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81.
为明确不同粒型花生品种氮磷钾养分吸收动态及模式,在大田试验条件下,以大粒型花生品种花育22、中粒型花生品种花育20和小粒型花生品种农花16为试材,采用完全随机设计,研究了不同粒型花生品种氮磷钾养分积累量、积累最快时间、吸收最大速率及产量。两年试验结果表明:各生育时期大粒型花生品种植株和荚果的氮磷钾素积累量均最高,中粒品种次之,成熟时大粒品种平均分别比小粒品种高61.63%、60.37%、47.64%和77.97%、91.49%、86.74%,中粒品种分别比小粒品种高46.53%、50.99%、38.32%和63.53%、73.37%、77.92%;籽仁中氮磷钾含量亦表现为大粒品种>中粒品种>小粒品种;不同粒型花生品种氮磷钾素积累量符合“S”型生长曲线特征,小粒型品种氮素和磷素积累最快时间出现较早,2016年和2017年分别为出苗后58 d、65 d和53 d、81 d,大粒型品种则钾素积累最快时间较早,平均为出苗后54 d。大粒型和中粒型品种氮素和钾素最大积累速率均高于小粒型品种;大、中、小粒品种磷素最大积累速率平均分别为2.59,2.57,2.21 mg·plant  相似文献   
82.
为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于HensensKostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大速度和加速度约束条件,分析了S型和常用T型2种速度规划算法下机器人的位置误差和速度性能。仿真结果表明:T型速度规划位置和速度跟踪最大误差为78.1μm和11.4 mm/s,而S型速度规划分别是37.8μm和3.72 mm/s,且2个终止点定位误差仅为8.1μm和8.9μm;速度性能方面,S型速度峰值误差变化最大仅为1.74 mm/s,远小于T型速度规划的6.88 mm/s。可见,在高速下S型速度规划算法保证了较高的位置跟踪精度尤其是定位精度,速度尖峰突变小且整体曲线相对平缓,大幅提高了速度跟踪精度和运动平稳性,更易于实现机器人高速、高精度平稳控制。实验测试了机器人连续运动下定点位置误差,仿真所得位置误差小于实测数据,存在100μm左右的误差,但所得结论一致,验证了仿真分析的有效性。  相似文献   
83.
空间闭链机器人的柔性连杆在高速运行状态下产生的弹性变形对系统振动效应具有重要影响.为准确分析柔性连杆对空间柔性闭链机器人振动特性的影响,采用有限单元法对柔性构件进行离散,基于浮动坐标系法描述构件位移场,最后通过Lagrange方程建立空间刚柔耦合闭链机器人动力学模型及振动方程,并分析系统固有频率和振型函数.基于同等参数...  相似文献   
84.
85.
86.
赵新华 《农业工程》2016,6(1):30-31
农机安全生产关乎人民群众的财产、生命安全。总结分析了新疆且末县农机安全监理现状、存在的问题,提出了加强农机安全监管工作的对策。   相似文献   
87.
于2014年研究不同量吡虫啉拌种对花生萌发及生长的影响,设定每千克种子拌药量分别为0(CK)、2、3、4、5g,对种子发芽势、发芽率、苗高、地上部干重、根干重、开花指数、叶绿素含量、根系活力等指标进行测定。结果表明:从花生发芽率看,3g/kg处理与对照相比无显著差异,4g/kg处理与对照相比发芽率下降了4.9%;在苗高、地上部干重、开花指数方面,随着吡虫啉用量的增加均呈递减趋势,但2g/kg处理对花生苗高、开花指数无明显影响;叶绿素含量、根系活力方面,随着吡虫啉用量的增加均呈上升趋势。  相似文献   
88.
<正>桐乡的蚕桑业历史悠久,源远流长,建国以来,特别是党的十一届三中全会以来,全市的蚕桑生产蓬勃发展,成为农业和农村经济的重要组成部分,是农业增效、农民增收的一条重要途径。合理的养蚕布  相似文献   
89.
玉米空秆俗称"公玉米",即玉米不结果穗或虽有果穗但不结实。发生这种现象的原因既有种子内在因素的影响,也有栽培管理不当造成的原因,如栽种过密,营养物质供应不足,拔节果穗分化期干旱或雨水过多等。在生产上可以采用确保全苗、调节肥水、适时去雄等方法预防玉米空秆的发生,确保玉米产量的提高。  相似文献   
90.
桐乡市历来是全省乃至全国蚕茧的重点县,近年来,虽然蚕茧产量有所下降,但仍为全省第一大市(县),在全国居10位左右。近几年蚕丝被市场的兴起,对稳定桐乡蚕业是一个极好的机遇。1桐乡蚕业在全省的地位以发种量为例,桐乡市在全省的地位,见表1。从表1可见,桐乡市发种量占全省的17%~22%。  相似文献   
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