基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配     

刘魏晋  胡琛  陈俊杰  唐洋  李树杰 《南方农机》2021,(7):20-21,27

智能化工厂以智能机器人代替人的工作,极大地降低了人工成本和劳动强度,同时结合各种软硬件,将人、机器、物料等要素进行精细化数据的传输与采集。目前,智能化工厂还没有全面普及。本文采用Unity3D引擎将自动化工厂和数字仿真孪生相结合,搭建虚拟智能化工厂仿真机器人平台,使用西门子TIA Portal V16软件完成与虚拟机器人的交互,设计PLC程序控制整个虚拟仿真平台,以此来完成三轴孔明锁的装配,进一步了解在自动化生产线中Unity3D与PLC相连接的技术应用。  相似文献   

协力牌XL6轻小型管理机的使用     

陈俊杰 《浙江农村机电》2005,(3):10-11

为充分发挥轻小型管理机的机械效益,机手在操作使用中应注意以下几点.  相似文献   

农村电网电炉谐波分析及抑制对策   总被引：2，自引：0，他引：2  

张博朴在林  陈俊杰 《农村电气化》2005,(1):8-9

根据农村电网谐波污染状况调查的结果，确认中频炉是目前农村电网的主要谐波污染源，并结合实例测量了谐波污染程度，最后提出了治理中频炉谐波污染的四种有效措施。  相似文献   

手术治疗犬肠套叠     

陈俊杰  张庆茹 《中国养犬杂志》1997,8(2):17-18

  相似文献   

北仑区农机服务组织建设的现状与建议     

陈俊杰  钟存良  周华伟 《浙江农村机电》2006,(6):11-12

2004年11月1日实施的《中华人民共和国农业机械化促进法》和2005年11月1日实施的《宁波市农业机械管理条例》,都对农业机械的社会化服务体系建设提出了明确的要求:各级人民政府应当鼓励和扶持发展农业机械合作社、农业机械作业服务公司、农业机械中介服务组织等多种形式的农业机械服务组织。为此笔者对宁波市北仑区农机服务组织的建设状况进行了调查,并对农机服务组织的发展提出一些建议。1.农机服务组织建设的现状分析北仑区的农机化服务组织建设起步较早,发展形式也多种多样,走过了“从无到有,从小到大,由强到弱”的发展历程。除个人经营…  相似文献   

甜瓜“亮叶病”的成因及防治建议     

殷汝松  武彦荣  王培全  高慧敏  王娟  陈俊杰 《中国蔬菜》2015,1(6):79

<正>为什么高抗根部病害的甜瓜品种易感染"亮叶病"?为什么生产上常常误将"亮叶病"和后期根部病害按两种病害进行防治?甜瓜"亮叶病"近几年在河北省青县薄皮甜瓜种植地区发生非常严重,由于发病叶片油亮,故称"亮叶病"。该病在甜瓜全生育期都能发生,但以抽蔓期到结果期发病最重。发病前期叶片表面形成一层蜡质状物质,后期叶片从基部向顶端逐渐萎蔫,发病植株整体表现矮小。笔者根据田间观察及文献资料分析,并结合近几年青县的防治经验,将  相似文献   

柴油机高压油管断裂问题研究     

李民  陈俊杰  张发雄  王海鹏 《农业科技与装备》2013,(3)

采用台架振动测试和有限元分析相结合的方法,对船用柴油机高压油管的断裂问题进行研究.分析结果表明:柴油机3阶和6阶激励力使高压油管产生强烈振动,并在62 Hz和93 Hz时发生共振,从而造成高压油管断裂.运用有限元软件对高压油管支撑位置进行优化,有效降低高压油管的振动幅值,避开共振频率,可解决该型号柴油机高压油管断裂问题.  相似文献   

秸秆还田下大气CO2浓度升高对水稻生长和CH4排放的影响     

曾文静  邱岚英  陈俊杰  钱浩宇  张楠  丁艳锋  江瑜 《中国水稻科学》2022,36(5):543-550

【目的】明确秸秆还田下大气CO₂浓度升高对水稻生长和稻田CH₄排放的影响,为气候变化下温室气体排放评估和丰产低碳的稻作技术创新提供理论参考和科学依据。【方法】利用开顶式气室(Open top chamber, OTC)进行田间试验,设置两个CO₂浓度处理,分别为正常大气CO₂浓度处理(简称aCO₂,CO₂浓度约为0.04%)和大气CO₂浓度升高处理(简称eCO₂,CO₂浓度约为0.055%),每个处理的田块混入等量的前茬小麦秸秆,探明秸秆还田下大气CO₂浓度升高对水稻产量等生长特性、稻田CH₄排放及微生物丰度的影响,揭示秸秆还田下大气CO₂浓度升高对CH₄排放的影响机制。【结果】大气CO₂浓度升高显著促进水稻的生长,使剑叶叶面积增加25.0%,地上生物量增加22.0%,产量提高29.0%。大气CO₂浓度升高显著增加了穗数、结实率和千粒重,但对穗粒数影响不显著。秸秆还田下,大气CO₂浓度升高有降低稻田CH₄排放的趋势,使单位产量CH₄排放量降低了39.4%。大气CO₂浓度升高使土壤甲烷氧化关键基因pmoA的拷贝数增加了20.0%,但对甲烷产生关键基因mcrA的拷贝数影响较小。【结论】秸秆还田条件下,未来大气CO₂浓度升高不仅提高了水稻产量,而且有利于减少稻田温室气体CH₄的排放。  相似文献   

肉桂木栽培6种食用菌氨基酸特性及营养评价     

黄清铧  王丽宁  张柳莲  王庆福  梁磊  陈俊杰  林驹 《热带作物学报》2021,42(12):3529-3536

为了评价肉桂木栽培食用菌的营养特性,本研究测定了采用肉桂（Cinnamomum cassia Pres1）生产中废弃物肉桂木栽培的金顶侧耳（Pleurotus citrinopileatus）,秀珍菇（Pleurotus geesteranus）,刺芹侧耳（Pleurotus eryngii）,黑皮鸡枞（Oudemansiella raphanipes）,黄伞（Pholiota adiposa）和猴头菌（Hericium erinaceus）的营养成分及氨基酸组成,通过主成分分析、蛋白质营养价值评价及聚类分析对其蛋白质的营养价值进行评价与分类。结果表明,6种肉桂栽培食用菌的膳食纤维、多糖和蛋白质含量范围分别为24%~46%、4~15 mg/g和19%~43%。主成分1（PC1）和主成分2（PC2）一共解释了92.46%的差异,苏氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸、缬氨酸共同决定了PC1,赖氨酸决定了PC2。氨基酸评分发现,肉桂木栽培的6种食用菌中,蛋氨酸+半胱氨酸（Met+Cys）含量均过剩,与其他5种食用菌相比,秀珍菇的Met+Cys含量过剩较少,与WHO/FAO模式值相近。聚类分析结果与肉桂木栽培的食用菌的Met+Cys含量有关,黄伞与金顶侧耳距离最近,秀珍菇的Met+Cys含量与其他5种差异较大,聚类距离较远,与WHO/FAO模式值距离较近。综上表明,肉桂木栽培食用菌氨基酸含量丰富,种类比较齐全,是理想的蛋白质来源,但是由于肉桂木栽培食用菌Met+Cys含量偏高,仍需要与其他日常膳食搭配以达到人体氨基酸的平衡供给。  相似文献   

天山北坡经济带42a来气温和降水变化特征分析   总被引：3，自引：2，他引：1  

陈俊杰  周跃志  张燕  秦艳 《干旱区资源与环境》2008,22(10):72-77

根据天山北坡经济带6个气象站点的气温及降水资料,利用线性趋势函数及滑动平均法分析了该区域近42a的气候变化。结果表明:近42a来天山北坡经济带年平均气温、平均日最高气温、平均日最低气温及春、夏、秋、冬季气温均呈上升趋势,其中90年代是气温上升最显著时期。平均日最低气温上升的幅度远大于平均日最高气温的上升幅度,并且冬季增温明显。年平均降水量及春、夏、秋、冬季降水自80年代后出现增加趋势。除春季外,其余各季降水均有上升趋势,从线性拟合看,夏季降水量上升趋势最显著。  相似文献