基座运动对并联调整机构动力学性能的影响     

姚建涛  韩博  窦玉超  张硕  许允斗  赵永生 《农业机械学报》2018,49(7):410-418

以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台和驱动分支受力的影响,计算了基座运动引起的动平台和驱动分支惯性力和惯性力矩的变化,并分析计算了基座运动过程中引起的重力矢量方向的变化;进而采用具有高实时性特点的Kane方法分别建立了基座固定和基座运动两种情况下并联调整机构的动力学方程,最后分别采用Matlab和ADAMS软件仿真分析了基座运动对机构动力学性能的影响。仿真结果验证了所建动力学模型的正确性,同时也发现基座运动对此类机械系统动力学性能影响较为明显,在结构强度校核和控制系统参数设定时应加以考虑,以提高控制系统的准确性和结构强度的可靠性。  相似文献   

基于核桃特性分析的核桃破壳装置设计          下载免费PDF全文

侯朝雷  相海  王俊海  杨潇  刘增革  于洋  陈东坡  韩博 《农业工程》2019,9(2):45-50

针对核桃加工过程中存在的人工破壳效率低、成本高等问题,分析了核桃的物理特性,探究了核桃挤压破壳的影响因素,得到核桃的最大破壳应力为580 N。在此基础上,设计了一种气动式核桃破壳机,并利用复动式气缸的特点实现了高效破壳。设计了核桃破壳机的总体结构和关键部件,并开展了验证试验,结果表明,在破壳气缸单个行程耗时2 s条件下,核桃高露仁率和一次破壳率分别为91.5%和90.7%,处理量为108 kg/h。此设备可为核桃破壳的规模化发展提供借鉴和参考。   相似文献   

鸭病毒性肝炎研究进展   总被引：4，自引：1，他引：3  

吴培福  张国中  宋宇  韩博  苏敬良 《动物医学进展》2007,28(9):70-73

鸭病毒性肝炎是由鸭肝炎病毒(DHV)引起雏鸭的一种传染病,具有发病急、传播迅速、病程短、病死率高等特点,临床上主要表现为食欲减退、神经症状、突然死亡和肝脏肿大出血.病原有3种,其中Ⅰ型鸭肝炎病毒在世界范围内流行,Ⅱ型和Ⅲ型鸭肝炎病毒分别局限于英国和美国.不同血清型毒株具有不同的理化和生物学特性,且无免疫交叉反应.近年来国内外报道了Ⅰ型鸭肝炎病毒的变异株,且已完成了病毒基因组的测序工作,并随之出现RT-PCR诊断技术,对雏鸭病毒性肝炎的诊断和防控具有重要意义.  相似文献   

氟对动物免疫功能的影响     

韩博  史言 《饲料博览》1999,11(1):19-20

氟以化合物的形式广泛分布于自然界的土壤、空气、水和饲料中。氟既是生物必需元素,又是引起动物中毒的元素,氟对骨骼和牙齿的发育起着十分重要的作用。许多资料表明,氟对机体的作用是广泛的,非特异性的,氟中毒是一种多器官受损害的疾病。以往对氟中毒的研究多集中在...  相似文献   

混合青贮微生物多样性研究进展     

宗亚倩  韩博  段新慧  周凯  何承刚  姜华 《草地学报》2022,30(10):2535-2540

青贮微生物的种类和数量在整个青贮饲料发酵中具有重要作用,发掘和利用青贮有益微生物已成为提升发酵品质的一个重要研究方向。不同类型的混合青贮饲料中微生物种类差异较大,从而使发酵特性多样化。发酵微生物的演替过程及其群落结构往往决定了发酵品质,通过监测微生物菌群组成的动态变化,可以为调控青贮饲料的发酵提供理论依据。本研究对青贮微生物群落演替过程,不同混合青贮类型微生物多样性以及影响混合青贮微生物多样性的原因进行了总结,同时指出了乳酸菌抗菌性、混合青贮推广和混合青贮对动物生产性能等方面研究存在的问题并提出了展望,为青贮微生物的实际应用提供参考和新思路。  相似文献   

碘硒缺乏对黄牛自由基及甲状腺激素代谢的研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

韩博  史言  王伟  刘大森  康世良  梁俭 《东北农业大学学报》1999,30(2):167-175

为了阐明低碘低硒环境中黄牛血液自由基及甲状腺激素代谢的变化规律和发生机理,本文选取黑龙江省五常市牛家镇自然状态下生长的１５头黄牛,随机分为３组,每组５头,其中（１）组每日补碘（碘化钾）０．７ｍｇ·ｋｇ－１;（２）组每日补硒（亚硒酸钠）０．２ｍｇ·ｋｇ－１,（３）组每日补碘硒分别为０．７ｍｇ·ｋｇ－１和０．２ｍｇ·ｋｇ－１。连续饲喂一个月。于试验的第０ｄ和３０ｄ,分别对血液谷胱甘肽过氧化物酶（ＧＳＨ—ｐｘ）、过氧化氢酶（ＣＡＴ）、血液自由基（ＦＲ）水平和红细胞超氧化物歧化酶（ＳＯＤ）、丙二醛（ＭＤＡ）以及血清Ｔ３、Ｔ４、ＴＳＨ含量进行系统检测。结果显示,当地黄牛饮水碘３．８２μｇ·Ｌ－１,饲料碘０．２８５ｍｇ·ｋｇ－１,饲料硒０．０４９８ｍｇ·ｋｇ－１,血清蛋白结合碘７．０２μｇ·（１００ｍＬ）－１,全血硒０．１４ｍｇ·Ｌ－１,周围生活的人群甲状腺肿占２１．８０％。综合分析,试验区为低碘低硒环境。结果表明;３组黄牛全血ＧＳＨ－ｐｘ、ＣＡＴ活性极显著地升高,自由基净含量明显下降,血清Ｔ３、含量升高,ＴＳＨ降低、加碘组Ｔ４含量升高,加硒组Ｔ４略有升高,但统计不明显,碘硒组Ｔ４含量有所下降。红细胞ＳＯＤ和ＭＤＡ在整?  相似文献   

奶牛布氏杆菌病、结核病的消毒方法与净化措施     

韩博  刘玲  闵向松 《养殖技术顾问》2009,(12):117-117

1常见消毒方法 常见的消毒方法有喷雾消毒法、浸泡消毒法、火焰消毒法、熏蒸消毒法和紫外线照射法等。喷雾消毒法包括对场地、物品的喷雾消毒。  相似文献   

奶牛乳房炎源性产色葡萄球菌的肠毒素基因检测   总被引：3，自引：0，他引：3  

赵华男  瞿玥  韩博  李树梅  高健 《中国兽医杂志》2018,(5)

前期流行病学调查结果显示,凝固酶阴性葡萄球菌(CNS)是引起我国奶牛乳房炎的主要致病菌之一,而产色葡萄球菌分离率最高的一种CNS。为探明奶牛乳房炎源性产色葡萄球菌肠毒素基因的分布特征,本试验采用PCR方法,对来源于我国11个省份20个奶牛场临床乳房炎奶样中分离鉴定的36株产色葡萄球菌进行9种肠毒素基因的检测,同时对生物被膜的产生能力及生物被膜相关调控基因(ica A、ica D和bap)进行检测。结果显示,在36株产色葡萄球菌中,33株携带至少一种肠毒素基因,占比92%;18株携带两种及以上肠毒素基因,占比50%。检出率较高的肠毒素基因依次为seh(50%)、sei(47%)、sea(36%)和sec(25%)。生物被膜检测结果显示,29株产色葡萄球菌具有生物被膜产生能力,占比81%;此外,36株产色葡萄球菌中,19株携带生物被膜相关调控基因(53%),以ica D基因为主。在奶牛乳房炎源性产色葡萄球菌中,肠毒素基因的高检出率显示其具有较强的乳房炎致病潜力,同时可对奶制品安全生产造成隐患。产色葡萄球菌较强的生物被膜产生能力能够使其对抗生素的耐药性增强,从而降低乳房炎的治疗效果。  相似文献   

糯玉米新品种锦糯5号的选育     

李一男  李雅丽  陈小丹  韩博 《农业科技通讯》2019,(10)

锦糯5号是锦州农业科学院以N130-17为母本、N14-17为父本,杂交选育而成的白糯玉米品种。该品种于2017年、2018年参加辽宁省鲜食玉米区域试验,在两年区试中,比对照品种垦粘1号平均增产6.3%,增产点次50%。该品种果穗长、口感好、产量高、抗性强,适宜在辽宁省及气候条件相似的地区种植。  相似文献   

我国奶牛乳房炎发病现状及防治措施     

叶雯  麻柱  俞英  韩博 《中国畜牧杂志》2023,(9):343-348

乳房炎作为奶牛养殖过程中最常见且难治愈的疾病，其防治尤为重要。本文通过分析近几年我国不同省市规模化牧场中奶牛临床型和隐性乳房炎发病率及主要致病菌株组成情况，阐述了我国奶牛乳房炎发病现状。随后从抗生素使用、疫苗研发、奶牛乳房炎风险评估模型的建立、牧场管理等方面概述了奶牛乳房炎的防治措施研究进展，并对未来奶牛乳房炎的防治方向进行展望。  相似文献