基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈继清  王志奎  强虎  吴家华  赵超阳  谭成志 《中国农机化学报》2021,(3):40-47

导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航.首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进...  相似文献   

甘蔗对梢腐病菌Fusarium不同病原种的室内离体抗性评价     

王伟超  古幸灵  周主贵  刘丽敏  刘红坚  李毅杰  段维兴  雷敬超  黄思良  谭宏伟  刘平武  林善海 《广西糖业》2021,(1):8-14

为研究甘蔗梢腐病不同病原菌的致病力差异,利用4份野生菌株(2份Fusarium sacchari、1份F.proliferatum和1份F.andiyazi)与2份诱变菌株(F.sacchari和F.andiyazi的EMS诱变菌株),采用室内离体接种方法对9份甘蔗种质材料进行梢腐病病原菌致病力测定及甘蔗抗性鉴定,根据...  相似文献   

中山市五桂山野菜植物资源调查   总被引：1，自引：0，他引：1  

林俊新  谭宗健  王家彬  修小娟 《广东林业科技》2006,22(2):42-45

据调查统计,中山市五桂山共有野菜植物44科69属81种,占全国总数的11.57%。其中蕨类植物4科4属5种,种子植物40科65属76种。文章分析了中山市五桂山的野菜植物资源特点,并就其开发利用提出了建议。  相似文献   

菌材伴栽与天麻高产栽培技术研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

刘华  谭德仁  曾祥福  柳祝勇  祝友春  胡庆权 《湖北林业科技》2006,(4):14-16

菌材伴栽与培育栽培天麻法与室外林地常规田字格栽培法、菌材+枝条栽培法、双层菌材栽培法和单层菌材栽培法比较,菌材伴栽法能显著提高天麻产量、生物效益、产值和投入产出比等各项经济技术指标,减少了菌材提前培育过程。该方法实用性强,具有应用和推广价值。  相似文献   

温度胁迫下沙葱萤叶甲小热激蛋白基因GdHsp20.6的克隆及表达分析     

霍志家  周晓榕  谭瑶  庞保平  单艳敏  张卓然 《植物保护学报》2019,46(4):874-884

为明确小热激蛋白在沙葱萤叶甲Galeruca daurica应对温度胁迫中的作用,采用PCR方法克隆沙葱萤叶甲小热激蛋白基因Hsp20（GdHsp20.6）完整的开放阅读框（open reading frame,ORF）序列,应用在线软件对GdHsp20.6基因进行生物信息学分析,通过原核表达技术诱导表达及纯化其编码蛋白,并通过实时荧光定量PCR（real-time quantitative PCR,RT-qPCR）技术分析不同温度胁迫下GdHsp20.6基因的表达量。结果显示,GdHsp20.6基因ORF序列长度为543 bp,编码180个氨基酸,预测分子量为20.6 kD,无跨膜区和信号肽。GdHsp20.6氨基酸序列有高度保守的α-结构域。GdHsp20.6氨基酸序列与其它鞘翅目昆虫的Hsp20氨基酸序列有较高的一致性,其中与花绒寄甲Dastarcus helophoroides的Hsp20.99氨基酸序列的一致性最高,为63%。GdHsp20.6基因在大肠杆菌Escherichia coli BL21（DE3）细胞系中成功表达,经异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷（isopropyl-β-d-thiogalactoside,IPTG）诱导后GdHsp20.6蛋白成功表达,十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳（sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE）和Western-blot分析表明融合蛋白大小与预测大小一致,并纯化获得了纯度较高的目的蛋白GdHsp20.6。低温（-10~5℃）和高温（35~40℃）处理1 h以及处理后25℃恢复30 min均能诱导GdHsp20.6基因表达上调,并且0℃处理30~120 min也能诱导GdHsp20.6基因表达上调。表明GdHsp20.6基因在沙葱萤叶甲应对低温和高温胁迫中可能起着重要作用。  相似文献   

我国西番莲的研究状况浅析   总被引：3，自引：0，他引：3  

谭丽德  玉灵莉  陈全斌 《福建热作科技》2007,32(3):40-42,25

采用文献计量分析方法,通过对近30年在刊物上发表的有关西番莲研究文献的类型、年限分布、刊物分布等方面进行计量分析研究,以揭示我国西番莲的研究现状。  相似文献   

Analysis of genetic diversity among Macrophomina phaseolina (Tassi) Goid. isolates from Euro-Asian countries     

Tančić Živanov  Sonja  Dedić  Boško  Dimitrijević  Aleksandra  Dušanić  Nenad  Jocić  Siniša  Miklič  Vladimir  Kovačević  Branislav  Miladinović  Dragana 《植物病害和植物保护杂志》2019,126(6):565-573

Journal of Plant Diseases and Protection - The study assessed the genetic variability among Macrophomina phaseolina (Tassi) Goid. isolates originating from six different countries (Turkey,...  相似文献   

冠菌素对玉米抗倒伏能力及产量的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

陶群  黄官民  郭庆  周于毅  谭伟明  张明才  段留生 《农药学学报》2019,21(1):43-51

在田间条件下,以玉米品种先玉335和郑单958为材料,在八展叶时于叶面喷施不同浓度 (0、0.01、0.1、1和10 μmol/L) 冠菌素 (COR),研究了COR对玉米抗倒伏能力及产量的影响。结果表明:经10 μmol/L COR处理后,先玉335的株高和穗位高分别比对照降低了7.0%和19.9%,郑单958分别降低了20.8%和18.2%,单株叶面积、节间抗折断力、穗下第8~14节间长度和节间最大直径与对照间亦差异显著。且随着COR浓度的增加,先玉335和郑单958的株高、穗位高、单株叶面积和穗下第8~14 节间长度均逐渐降低;第8~14节间最大直径和节间抗折断力逐渐增大。经1 μmol/L COR处理后,2个供试玉米品种的产量、穗数、穗粒数和千粒重较对照均有所增加,其中先玉335的产量较对照增加了9.9%,郑单958增加了4.3%。综上所述,COR可以提高玉米的抗倒伏能力,不同品种玉米对COR的敏感性不同,其中先玉335抗倒伏的最适COR浓度为10 μmol/L,郑单958抗倒伏的最适COR浓度为1 μmol/L。  相似文献   

不同施肥处理对白萝卜生长及品质的影响     

刘庆叶  吴旭东  孙菲菲  周晓平  陈莉莉  王蓓  陈秋实  戎茸  徐明喜  李伟明 《长江蔬菜》2019,(14):61-64

为了研究生物有机肥在化肥减施条件下对白萝卜产量和品质的影响,设置了4个处理,分别为T1:对照,不施肥,T2:常规施肥处理,T3:生物有机肥处理,T4:生物有机肥+30%化肥减施处理,在采收期测量白萝卜产量和品质。试验结果表明,T3处理白萝卜每667 m^2产量最高,达6 262.0 kg;可溶性蛋白含量由高到低排列顺序为T4>T3>T1>T2;可溶性糖含量T3表现最好,比对照高53.3%;VC含量由高到低排列顺序为T1>T2>T4>T3;硝酸盐含量从低到高排列顺序为T3相似文献   

丰产优质多抗棉花品种西农棉1008的选育与应用     

景忆莲  刘耀斌  路坦  郭勇  安萌  郑详博  汤胜利 《中国棉花》2017,44(3):36-36

主要介绍西农棉1008的选育经过、特征特性、抗逆性、产量与纤维品质及其主要栽培技术措施。  相似文献