全文获取类型
| 收费全文 | 65085篇 |
| 免费 | 6339篇 |
| 国内免费 | 6074篇 |
专业分类
| 林业 | 6914篇 |
| 农学 | 8323篇 |
| 基础科学 | 4375篇 |
| 10168篇 | |
| 综合类 | 19735篇 |
| 农作物 | 3790篇 |
| 水产渔业 | 4825篇 |
| 畜牧兽医 | 11833篇 |
| 园艺 | 2589篇 |
| 植物保护 | 4946篇 |
出版年
| 2024年 | 157篇 |
| 2023年 | 711篇 |
| 2022年 | 1787篇 |
| 2021年 | 2571篇 |
| 2020年 | 2611篇 |
| 2019年 | 3174篇 |
| 2018年 | 2351篇 |
| 2017年 | 3015篇 |
| 2016年 | 2758篇 |
| 2015年 | 3441篇 |
| 2014年 | 3297篇 |
| 2013年 | 4164篇 |
| 2012年 | 4302篇 |
| 2011年 | 4529篇 |
| 2010年 | 4378篇 |
| 2009年 | 3923篇 |
| 2008年 | 3654篇 |
| 2007年 | 3610篇 |
| 2006年 | 3123篇 |
| 2005年 | 2944篇 |
| 2004年 | 1561篇 |
| 2003年 | 1262篇 |
| 2002年 | 1191篇 |
| 2001年 | 1248篇 |
| 2000年 | 1309篇 |
| 1999年 | 1478篇 |
| 1998年 | 1205篇 |
| 1997年 | 1048篇 |
| 1996年 | 995篇 |
| 1995年 | 876篇 |
| 1994年 | 812篇 |
| 1993年 | 793篇 |
| 1992年 | 639篇 |
| 1991年 | 574篇 |
| 1990年 | 481篇 |
| 1989年 | 394篇 |
| 1988年 | 306篇 |
| 1987年 | 188篇 |
| 1986年 | 144篇 |
| 1985年 | 84篇 |
| 1984年 | 55篇 |
| 1983年 | 44篇 |
| 1982年 | 47篇 |
| 1981年 | 59篇 |
| 1980年 | 33篇 |
| 1979年 | 26篇 |
| 1978年 | 18篇 |
| 1965年 | 10篇 |
| 1964年 | 14篇 |
| 1963年 | 12篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 31 毫秒
951.
平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运动支链,进而将并联运动模拟台等效为2RPR/2RePeRe弹性欠驱动机构,并利用Grassmann线几何分析该机构的输入选取原则。基于旋量及其迁移公式,建立等效机构的运动学模型。借助于影响系数和虚功原理,对该弹性欠驱动机构进行静力学分析,得到其静力学约束方程。最后,建立了该机构的连续非线性柔度模型,并以此为基础得到其方向刚度模型。 相似文献
952.
超级稻机械化生产关键技术装备研究开发的技术途径 总被引：1，自引：0，他引：1
从超级稻生产发展的角度出发，提出研究开发超级稻生产技术装备的重要性，根据超级稻的生物特性分析了对机械化技术装备的特殊要求，提出超级稻生产机械化关键技术装备应包含的主要内容、要解决的主要问题，就现有育秧播种技术设备、插秧机械、三种联合收获机械、中后期病虫害防治机械对超级稻生产的适应性做了具体分析，并结合一些初步试验，提出解决超级稻机械化生产关键技术装备问题应采取的技术途径，最后指出超级稻机械化装备的良好发展前景。 相似文献
953.
针对自然生境环境下高原鼠兔平滑运动和突变运动共存时,基于平滑性运动假设的跟踪方法稳定性和准确性低的问题,提出了一种运动信息引导的高原鼠兔跟踪方法。通过提取鼠兔相邻帧的运动信息,利用运动信息来判断鼠兔的运动模式,从而采取相应的采样跟踪策略。当运动模式判定为平滑运动时,采用马尔可夫链蒙特卡罗采样跟踪方法;当运动模式判定为突变运动时,采用Wang-Landau蒙特卡罗采样跟踪方法。实验结果表明:基于运动信息引导的目标跟踪方法的成功率达到95.49%,而Wang-Landau蒙特卡罗方法的成功率为93.68%;所提方法的中心点误差均值和方差为13.46和67.89,分别是Wang-Landau蒙特卡罗方法的84.18%和40.67%,减小了15.82%和59.33%。 相似文献
954.
脉宽调制型变量喷雾系统雾量沉积分布 总被引：2，自引：4，他引：2
通过实验和理论分析建立了雾量分布模型,研究了雾量分布规律。研究表明:喷杆方向沉积变异系数在两喷头之间出现最低,而在两喷头正下方出现极高值;行驶方向的沉积变异系数沿着一定规律周期性变化,其周期与占空比相关;在相同压力的情况下,同一喷头的行驶方向及喷杆方向沉积变异系数的峰值均随着车速的提高而上升,随占空比的上升而下降;在研究范围内(40~60cm),变异系数的峰值随喷头高度的升高而降低;若车速和占空比均相同,110°扇形喷头的雾量分布较80°扇形喷头在时空方向上都更加均匀。 相似文献
955.
研究了带载条件下Galfenol驱动器的磁机耦合建模方法,利用离散型能量均分模型(Discrete energy-averaged model)对Galfenol的磁滞非线性和饱和非线性进行建模,可以同时描述合金对于磁场和应力的依赖性。采用虚功原理将能量均分模型与驱动器的结构模型进行动力学耦合,研究了带载条件下驱动器的输出特性,并对不同Galfenol覆盖比时驱动器的驱动能力进行了研究,将计算结果与稀土超磁致伸缩材料(Terfenol-D)和压电陶瓷进行了对比。研究结果表明,驱动器的带载能力随着Galfenol悬臂梁材料覆盖比的增加而增加,材料内部承受的张力也随之增大;Galfenol合金良好的机械性能可以克服负载增加时所承受的张力的变化,解决其他智能材料易产生的失效问题。 相似文献
956.
加强田间土壤水分管理 提高水利用效率 总被引：1，自引：0，他引：1
通过监测土壤墒情,严格按照墒情在关键时刻浇水;控制和减少灌水次数,以减少棵间蒸发;充分利用土壤水调节作用使灌溉水得到有效利用,以达到节水的目的。 相似文献
957.
论拖拉机造型的时代性 总被引：3，自引：1，他引：3
通过回顾拖拉机造型的发展过程，分析了不同时期拖拉机的各种造型特征，提出了各个阶段拖拉机造型的模型，指出为适应市场竞争，必须重视拖拉机造型设计。 相似文献
958.
打结器割绳脱扣机构磨损分析与改进设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对打结器割绳脱扣机构盘形凸轮内轮廓磨损严重的问题,提出以凸轮理论廓面的等距圆弧面代替现有柱面轮廓的解决方案,即将凸面-凸面和凸面-平面的点接触改进为凸面-凹面的弧点接触;计算得到改进后凸轮轮廓的曲面方程,以及改进前后滚子与凸轮的压力角、初始接触面积和初始最大接触应力;最后,用硬铝合金材料试制改进前和改进后的凸轮,进行磨损对比试验,并定量分析其磨损量。结果表明:改进后滚子与凸轮的压力角在推程开始和接近结束阶段比改进前减小25%左右;改进后滚子与凸轮的初始接触面积比改进前增大约50%,初始最大接触应力减小约38%;各运转10 h后,改进后盘形凸轮内轮廓的磨损痕迹宽度比改进前增加31.7%,磨损量减小约50%。 相似文献
959.
小型农产品分选机设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对家庭农场及小规模营销的需要,设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送,以DSP作为机器视觉单元的核心,采集一帧图像可分析多个通道,并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9.2 cm/s、农产品输送间隔为16 cm、4通道并行输送的条件下,选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明,机器能够可靠工作;核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91.66%、94.79%和97.39%;分选速度达8 800个/h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的,可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。 相似文献
960.
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。 相似文献