新型正反转履带式稻麦联合收割机     

王焕章 《农技服务》2004,(6):58-58

  相似文献   

沃得4LYZ-2.0履带式油菜机     

《农家致富》2009,(2)

主要特点 1．一机多用．经济效益高在配置油菜专用割台后，以收割油菜为主，兼收小麦、水稻和大豆；在配置普通割台后，以收割水稻为主，兼收麦类等作物。  相似文献   

悬挂多种农用机具的通用载体可行性分析     

毛纺成 《湖南农机》2004,(5):13-14

为做到一机多用，提出了“通用载体”的设计思路，即研发一种能悬挂各种机具并能进行多样化作业的通用底盘。如联合收割机的收割脱粒部分采用悬挂式装置，底盘部分采用通用性、适应性强的橡胶履带装置，就可大大提高机具的使用效率。  相似文献   

基于三维尺寸分析的果穗箱与底盘装配问题研究     

耿佃才张玉增高晖代冬梅任子童 《农业装备与车辆工程》2022,(10):153-157

简述了玉米收获机果穗箱的装配工艺过程及工作原理,通过三维尺寸分析软件对模型进行仿真分析、计算并结合实际装配效果验证。验证结果表明:仿真结果与实际装配效果基本一致。提出了一种解决果穗箱腾空和偏斜问题的可行性思路,同时为今后玉米收获机装配问题提供了更为合理的分析方法及解决方案。  相似文献   

森林工程装备底盘研究综述   总被引：2，自引：0，他引：2  

朱阅  阚江明  徐道春  刘晋浩 《森林工程》2015,(2):97-102

随着我国林业的发展和劳动力日益紧张,森林工程作业机械化的重要性更加凸显。在我国山地、丘陵地区,森林工程装备底盘的性能决定了森林工程装备能否"上山入林",影响森林工程机械化的进程。本文对近些年国内外装备底盘上的研究成果进行介绍,包括具有较强越野能力的装备底盘以及有助于改善底盘性能的关键机构(悬架、转向、车轮),分析各自的优缺点,基于我国典型林区立地条件的基础上提出适合我国山地、丘陵地区作业的森林工程装备底盘的性能要求。  相似文献   

适合林火扑救的小型细水雾灭火机喷头的设计     

姜新波  肖艳  杜祥哲  刘千军 《林业科技》2015,(2):29-31

鉴于我国现有森林灭火设备尚不能完全适应森林火场环境恶劣、对扑火人员安全要求较高的现状,兼具节水、环保、高效、安全,且能适应林区复杂地形的小型自走履带式细水雾灭火机便应运而生。影响小型自走履带式细水雾灭火机灭火效果的因素虽很多[1,2],如压力、添加催化剂类型、细水雾喷头结构等,但其细水雾喷头的结构最为关键。因此,本研究在对两级细水雾喷嘴结构进行合理设计后,将6个多进水孔喷嘴进行了合理空间  相似文献   

基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究     

孙泽宇  夏长高  蒋俞  郭逸凡  汪若尘 《农业机械学报》2023,54(12):397-406

针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全向调平整机结构方案和工作原理,在此基础上,建立了包含全向调平系统的履带式作业机整机动力学模型。然后,针对PID控制参数难以整定的问题,通过BP神经网络对PID控制参数进行实时更新,并引入Q学习算法对神经网络连接权值进行在线更新,建立了全向调平复合QBP-PID控制器。仿真结果表明,QBP-PID控制下,20°横向调平时间为2.8 s, 25°纵向调平时间为3.2 s,相较于PID与BP-PID控制,减小了调平时间,并且未出现超调量。最后,进行横坡路面和纵坡路面的整机试验,与仿真结果相比,横向和纵向调平时间误差为0.6 s和0.4 s,且平地路面机身倾角小于1.5°,满足丘陵山区农业机械调平性能需求。  相似文献   

作物表型信息获取机器人底盘设计与试验     

徐圣林  朱立成  韩振浩  王瑞雪  徐庆钟  贾晓峰 《农业机械学报》2023,54(S2):388-399

为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展了底盘驱动部件、转向部件以及摆臂平衡部件设计,并进行了参数校核和元件选型。建立了关键部件ANSYS有限元模型,分别进行了摆臂平衡机构的应力形变分析和车架振动模态模拟,仿真结果表明,摆臂平衡机构的强度和刚度均能满足设计要求,车架能够有效避免因地形激励产生的共振。建立底盘ADAMS动力学仿真模型,分别进行纵向、横向稳定性分析和单侧凸起、凹坑越障性分析,仿真结果表明,底盘横纵向稳定性能够满足设计要求,摆臂平衡机构能够有效补偿单侧障碍造成的质心高度变化,提高了底盘的行驶稳定性。田间试验表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,硬质地面直线行驶平均偏驶率为0.51%,田间地面平均偏驶率为1.13%。原地转向中心点偏移量为3.1mm,阿克曼转向最小转向半径为1.125mm。纵向翻倾角为34°,横向翻倾角为28°。单侧越障最大高度为160mm,单侧跨坑最大深度为160mm。  相似文献   

跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验     

杜小强  宁晨  杨振华  马锃宏  贺磊盈  韩鑫涛 《农业机械学报》2023,54(3):139-147

跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机模型,采用谐波叠加法构建了B级路面谱,仿真分析了跨式履带底盘直线行驶和差速转向的动力学特性。通过AMESim与RecurDyn软件对收获机行走系统进行机液联合仿真,研究底盘在直线行驶与差速转向工况时行走马达液压特性。研制了全液压驱动的跨式油茶果收获机,进行了地面直线行驶与差速转向测试,结果表明：底盘直线行驶偏移率为1.7%;直线行驶时,行走马达流量稳定在23 L/min,压力稳定在1.5 MPa;差速转向时,行走马达流量稳定在22 L/min,压力在2～12 MPa范围内波动,验证了跨式履带底盘行走液压系统的稳定性。  相似文献   

4J-1型自走式中药材捡拾机的设计与试验          下载免费PDF全文

薛平 《农业工程》2023,13(5)

针对根茎类中药材收获时需要大量人工配套捡拾的问题,本文设计了一种自走式中药材捡拾机。该机主要由收获捡拾铲刀、喂入器、限深轮、多级输送链、多级输送液压总成、行走驾驶位、集装箱、履带行走总成、机架等重要部件组成。对铲刀进行静力学分析,确定关键部件设计参数。经过对样机多次下地试验,机具损失率＜5%,破损率＜5% ,试验结果表明该机各项试验指标达到设计要求,能满足苦参、党参、黄芩、黄芪、丹参等根茎类中药材捡拾收获作业要求。  相似文献