便携式山核桃高空拍打采摘机设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

曹成茂  詹超  孙燕  李泽泽  吴问天  丁冉 《农业机械学报》2018,49(3):130-137

为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机构进行仿真,确定了拍打机构的机构与工作参数,为采摘机设计提供了依据。山核桃采摘试验结果表明:果实采净率具有显著性影响(P=0.05),果实采净率随拍打频率的增大而增大,频率在13.33 Hz时达到最大值,采净率为90.3%;对枝芽损伤较小,但拍打频率越大,对枝芽损伤越明显,建议拍打频率采用10~13.33 Hz,此时平均采净率达到85.1%~90.3%,且对枝芽没有破坏性损伤。  相似文献   

机械臂三次样条路径规划系数递推算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

安凯 《农业机械学报》2013,44(5):276-280

针对机械臂三次样条路径规划涉及高阶矩阵求逆,因而算法复杂、响应速度慢的问题,提出一种不需要求逆矩阵运算的三次样条系数的递推算法,递推算法的初始值由递推公式表示的边界条件获得.按照三次样条的3种不同的边界条件,分别给出了递推算法初始值的确定方法和递推公式.仿真结果表明,改进的算法不仅运算简单,而且可以获得理想的三次样条系数.  相似文献   

四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验   总被引：3，自引：0，他引：3  

李继宇  张铁民  彭孝东  马学东  柯宙志  曾旭升 《农业机械学报》2013,44(5):202-206,212

作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式.阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5kg,滞空时间大于20 min.设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m.在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力.  相似文献   

谷物介电性质及其在含水量测量中的应用   总被引：3，自引：2，他引：3  

应火冬 《农业工程学报》1992,8(3):113-119

对谷物介电性质的概念,测量方法、影响因子和预测模型进行了综述、介绍了利用介电性质测量谷物含水量的方法以及近期研究动向。  相似文献   

地轮驱动离心式化肥撒布机的设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

宋卫堂  封俊  刘亚佳 《农业机械学报》2002,33(1):39-42

设计了一种由地轮驱动的离心式化肥撒布机，对其撒肥性能进行了试验，测定了撒肥量、撒肥幅宽、撒肥形状、撒肥均匀性，并进行了搭接撒施的均匀撒肥试验，该机与人工撒肥进行了比较。结果表明，这种新型的地轮驱动离心式化肥撒布机完全能满足使用要求。  相似文献   

农业物料力学试验测控系统设计   总被引：6，自引：2，他引：6  

王剑平  盖玲  王俊 《农业机械学报》2002,33(1):51-53

介绍了基于计算机的农业物料力学试验测控系统的组成和测控软件。应用结果表明，该系统工作可靠，虚拟仪器面板操作简便，实现了农业物为力学试验数据采集及试验过程自动化。  相似文献   

加工机械的正确使用与维护     

王树林  高维滨  孙柏发 《农机使用与维修》2002,(4):38-38

一、碾米机 1.开机准备。打开机盖,调好米刀与辊筒的间隙,一般可使进口端间隙为2～3mm,出口端间隙为4～5mm,并检查米筛是否完好,碾白室内有无异物。然后关上机盖,用弓形夹夹紧螺栓,将机盖和方箱紧固,把进口闸板关好,再将稻谷倒入料斗,但出口闸板必须有一定的开度。 2.运转。启动动力,带动米机空转,仔细观察运转是否正常,然后将进口闸板慢慢拉开,并调节出口闸板(必要时亦可调米刀)至米的质量达到要求为止。 3.停机。稻谷碾完或需中途停机时,必须先关好进口闸板,再运转约1min后才能关闭动力,停止运转。  相似文献   

辉煌四十年再攀新高峰——国家重点学科流体机械及工程历史与展望     

施卫东  袁寿其  金树德 《排灌机械》2002,20(2)

介绍了江苏大学流体机械及工程学科的历史及成长为国家重点学科的发展过程,分析了主要依托单位具有的优势条件,阐述了该学科目前主要研究方向及发展前景,提出了今后重点研究的领域及急需解决的关键技术。  相似文献   

水力机械蜗壳的研究进展   总被引：16，自引：3，他引：16  

赵啸冰  许洪元  王晓东  朱卫华  张文达 《农业机械学报》2003,34(2):136-140

介绍了近年来国内外对水力机械蜗壳的研究情况，从蜗壳内的流场测试、数值模拟、外特性研究及设计方法等几个方面进行了阐述，并对蜗壳的进一步研究提出建议。  相似文献   

液力机械传动车辆模糊换挡策略研究   总被引：9，自引：0，他引：9  

冯能莲  李克强  连小珉  郑慕侨  马彪 《农业机械学报》2003,34(5):19-23

为实现车辆换挡操纵的自动化，在车辆模型及其工作原理的基础上，确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。等于模糊理论，建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案，并进而设计了模糊换挡策略。仿真结果表明了所设计的模糊换挡策略的可行性和有效性。  相似文献