基于自适应快速幂次趋近律的PMSM滑模控制     

诸德宏周振飞李勇高齐 《农业装备与车辆工程》2023,(4):94-97

针对在采用传统滑模趋近率控制器的永磁同步电机调速系统中,系统容易出现抖振以及滑模面趋近速度较慢等问题,提出了一种基于自适应快速幂次趋近律的滑模速度控制器应用于永磁同步电机矢量调速系统中。该趋近率在幂次趋近律的基础上,引入高斯函数对终端吸引项进行自适应调整,不仅改善了固有的抖振问题,同时提升了在趋近模态中的趋近速度。基于该趋近律设计了永磁同步电机速度控制器,并与PI控制器和传统趋近律进行比较,结果表明,该控制器能显著提高系统的动静态性能。  相似文献   

半夏播种机设计与试验研究     

陈道玉  杨振  腊贵晓  源春彦  刘胜利  余秀月  计新园 《农机化研究》2023,(5):93-97

目前,半夏播种的农艺多以人工为主,其播种机市面上较少且机械化种植的过程中存在一定的半夏损伤问题。为此,设计了舀勺式半夏播种机,由电机驱动系统、机架、排种器及镇压轮组成,通过电机控制播种转速实现半夏种植农艺上每0.067hm²的200kg播种量。同时,进行了田间试验,结果表明:半夏播种机漏播率为3.63%,重播率为8.39%,出芽率为90.11%,达到了预期设计目标。  相似文献   

基于超级电容器的太阳能汽车储能系统研究     

杜小娟  易灵芝  彭海成  贺鹏  申超 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2013,40(1):55-59

将内置式永磁同步电机弱磁运行原理与电压空间矢量脉宽调制相结合，提出了一种新的弱磁控制策略.通过用电流调节器输出的参考电压与电压空间矢量脉宽调制后输出的极限电压两者之间的电压差值来改变定子电流相位角，从而重新分配d,q轴给定定子电流分量的大小，最终实现弱磁升速.该控制方法实现了电机高倍弱磁扩速运行，且弱磁电流过渡平滑、响应速度快.与传统弱磁控制方法相比，在弱磁区域能更有效地利用直流母线电压，从而在同样电压和电流限制条件下，电机能产生更高的电磁转矩，适应性更好.仿真和实验结果表明了本文所提弱磁控制策略的有效性和可行性.  相似文献   

高速永磁电机绕组高频损耗仿真研究     

徐成昊赵金星林苏 《农业装备与车辆工程》2023,(2):137-142

研究了导体的趋肤效应和邻近效应的影响因素,主要研究导体的趋肤效应与电流频率、导体半径之间的关系,以及导体的邻近效应与电流频率、导体间距等之间的关系。通过引入交流损耗与直流损耗的比值来评价趋肤效应和邻近效应的严重程度。基于上述研究,建立了一款100kr/min~10kW高速永磁电机的有限元仿真模型,考虑了高频电流在永磁体、护套以及绕组中产生的涡流损耗。结果表明,在对高速永磁电机进行有限元建模时,必须要考虑绕组中的趋肤效应和邻近效应,否则在计算电机损耗与效率时将会产生较大的误差。  相似文献   

基于模糊控制的永磁同步电机仿真     

李沛辙 《农业装备与车辆工程》2023,(2):160-164

对于永磁同步电机这种非线性、多变量复杂系统,运用传统的PI控制器控制效果并不理想。为了增强系统的稳定性和更好的动态响应,运用了一种基于模糊PI的控制方法,在传统PID控制的基础上进行优化。建立了PMSM的模型,并且在MATLAB/Simulink中根据数学模型搭建仿真环境,将模糊控制后的PI控制器和基于传统PI的控制器对电机的转速、扭矩结果进行对比分析。结果表明,模糊PI控制器相对于传统PI控制器有更小的超调量,更好的稳定性、动态响应。该研究的算法运用到工程控制中有较好的发展前景。  相似文献   

基于IMESO的永磁同步电机控制方法     

李盛辉  孙振兴 《中国农机化学报》2022,43(10):113

永磁同步电机作为执行机构中的执行单元，以其方便快捷的能量转换能力在农业自动化领域得到广泛应用。干扰往往是影响执行机构运行性能的主要因素，针对永磁同步电机系统中存在的慢变非正弦扰动和转矩扰动（正弦扰动），结合内模原理（IMP）和扩展状态观测器（ESO），提出一种永磁同步电机控制系统的基于复合扰动观测器（IMESO）的转速控制方案。提出的复合控制方法由比例反馈和扰动前馈补偿组成，对转速环进行控制，可以较好地抑制常值（或慢变扰动）以及含正弦项的转矩扰动，能够实现准确的目标转速跟踪。理论上对速度控制系统的渐进稳定性和扰动抑制能力进行证明和分析，最后进行MATLAB仿真和试验，并与抑制单一种类扰动的两种控制方法进行比较，对比结果表明，提出的复合控制方法可以有效抑制复杂的多重外部干扰，与PI控制相比，系统响应时间和调节时间分别提高6%和18%，抗干扰性能提升了7%，有效提升了控制精度和动态性能。  相似文献   

基于模型的永磁同步电机控制策略开发     

孔得志龚元明 《农业装备与车辆工程》2023,(2):143-148

设计了用于研究永磁同步电机的矢量控制系统。以NXP公司的S32K142芯片为主控芯片,设计了电机控制的硬件电路。在MATLAB环境下使用Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制系统的双闭环模型,并进行仿真模拟,有效验证了硬件电路以及id=0控制算法的可行性。  相似文献   

基于扩展电压矢量的永磁同步电机预测控制     

肖仁鑫  王晓  贾现广 《农业装备与车辆工程》2021,(4):1-5

针对传统的直接转矩控制方法中存在的电机转矩和定子磁链脉动大的问题,提出基于扩展电压矢量的永磁同步电机转矩预测控制,通过扩展有限控制集中备选电压矢量的个数,采用两步预测得到最优电压矢量,降低电机稳态转矩波动,减少逆变器开关损耗。与传统的直接转矩控制和模型预测控制进行比较,结果表明,所提出的策略有效降低了电机转矩和定子磁链脉动,验证了该策略的有效性和可行性。  相似文献   

基于新型趋近律的永磁同步电机调速研究     

邓豪何志琴 《农业装备与车辆工程》2023,(1):58-63

为了提高表贴式永磁同步电机的调速性能,提出一种新型趋近律。该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数,综合了滑模控制中抖振和快速性之间的矛盾,并引入双曲正切函数进一步减小由符号函数切换过程带来的抖振。为了证明该趋近律的优越性,利用相轨迹图进行分析,并采用Lyapunov函数对所提的新型趋近律进行了稳定性分析。同时,为了避免对趋近律参数进行反复试凑,引入万有引力算法对参数进行整定。采用MATLAB/Simulink进行建模仿真,与指数趋近律相比,使用所提的趋近律设计的速度环滑模控制不仅提高了系统的调速性能,而且削弱了系统的抖振现象,改善了系统的动态特性以及鲁棒性。  相似文献