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首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。 相似文献
82.
基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。 相似文献
83.
84.
针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验,结果表明:灰狼优化PID控制响应速度快,调节时间为0.203 5s,低于传统PID控制的0.463 5s,系统的稳态误差小,仅为1.32%。在WFS-II喷雾性能综合试验台进行实际喷药试验研究,结果表明:相对于传统的PID控制,灰狼优化PID控制的变量喷药系统平均响应时间提高了21.4%,平均误差为11.0%,低于传统PID控制的16.8%。本文设计的基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统响应速度快、稳态误差小、控制精度高,改善了传统PID控制系统的控制效果和稳定性,可为变量喷药系统的研究提供新的理论基础和技术方法。 相似文献
85.
应澳大利亚新南威尔士州乡村消防局的邀请,我们20人受国家林业局森林公安局的指派,于2002年12月6日至21日对澳大利亚进行了为期15天的航空护林专项访问考察。考察团以南京森林公安高等专科学校校党委书记周鸿升为团长,成员分别来自东航中心、西南总站以及部分省区负责航护工作的同志组成。考察期间,全团同志十分珍惜本次难得的学习考察机会,严格按照国家林业局森林公安局领导提出的6条要求,抓紧学习、认真思考。在每一个考察地点,大家认真听取各地的情况介绍,专心作好学习笔记,深入了解澳大利亚林业及森林防火,特别是航空护林工作开展情况。… 相似文献
86.
无人遥感飞机在营造林核查中应用可行性的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
无人遥感飞机具有体积小、易操作、成本低、效率高的特点,通过搭载遥感设备以及全球定位系统可以获得高分辨率的定位遥感数据。无人遥感飞机已经广泛的应用在军事、水利、农业、环境保护等领域,本文对无人遥感飞机在营造林核查方面应用的可行性进行分析和论证。 相似文献
87.
88.
近年来,在广西的南宁、北流、武宣、崇左等地柑桔果园中植株叶片背面出现一种略隆起红色的霉状物(见图1),严重的植株叶片背面布满红色(见图2).果农当作介壳虫或溃疡病进行喷药防治,结果事与愿违.经过笔者的观察和查阅文献,发现该霉状物是一种果园中较常见的害虫寄生性天敌真菌--粉虱座壳孢菌.它寄生在柑桔粉虱若虫体上,可以达到"以菌治虫"的作用,当柑桔粉虱控制后.这种菌群会自然脱落、消失,叶片完好无损(见图3).因此无需喷药防治. 相似文献
89.
90.
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难.为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器... 相似文献