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41.
在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。  相似文献   
42.
用模糊数学对我国车型结构现状进行聚类分析,指出了我国车型结构的发展趋势  相似文献   
43.
车辆行驶的表层沙土非线性弹性本构模型的试验研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
以车辆行驶的表层沙土为研究对象,用土壤动态三轴仪对车辆行驶的表层沙土的力学特性进行了试验研究,建立了适于车辆行驶的表层沙土的非线性弹性邓肯(Duncan)本构模型。研究结果表明它能够较好地反映车辆行驶的表层沙土的本构关系,为车辆行走机构与表层沙土相互作用的力学计算分析和研制沙漠运输车辆奠定了基础  相似文献   
44.
步行轮及步行轮拖拉机试验   总被引:3,自引:2,他引:3  
介绍步行轮的室内动力性能试验和水田现场牵引试验简要情况与试验结果,对理论计算值与实测值作了相应比较。试验结果表明:步行轮在具有一定硬底层的软湿地面上行驶时具有减小阻力、增大驱动力的优点,其单轮行走效率达50~52%,整机牵引效率达40%以上。  相似文献   
45.
步行轮机构原理   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍一种用于软地面车辆的新型行走机构——步行轮的基本原理,所阐述的步行轮机构的运动学和动力学特点及理论分析结果,可为其开发应用和合理设计提供最基础的理论依据。  相似文献   
46.
计算机多媒体教学软环境研究的主要内容是通过计算机技术、多媒体技术,集图、文、声、像于一体,创造出一种现场教学的情景和气氛,增加了学生的学习兴趣且有助于理解和记忆,使教学效果明显提高。计算机多媒体CAI教学软环境的研究,是通过计算机技术、多媒体技术将专业的理论与实践知识,生动而形象地展示给学生。机动车安全技术检测CAI教学软环境的研究主要展示机动车安全检测设备的结构、种类、工作原理、使用方法、维护手段以及使用中的注意事项。计算机多媒体交互式CAI教学,是教学改革的探索,是对以往教与学模式的突破。  相似文献   
47.
汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.  相似文献   
48.
非光滑表面电渗轮脚减粘脱土的试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
非光滑表面电渗方法是有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的较好方法之一。应用这一方法,研制了非光滑表面电渗轮脚,并进行了减粘脱土试验。试验表明,非光滑表面电渗轮脚具有良好的减粘脱土效果,并可提高牵引力和驱动效率。  相似文献   
49.
在推导步行轮轮脚运动轨迹方程和包络线方程的基础上,分析了步行轮在软地面上行驶时轮脚刺孔的形状和大小、包络线的长度和位置以及驱动面接触线长度的影响因素和计算方法,为动力性能的分析提供了依据和基础。  相似文献   
50.
建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型,基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ping-Ping控制算法,车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹,以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响,提出了超前给出定位停车标志的必要性。  相似文献   
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