玉米收获机拉茎辊的改进设计     

谢珣  何玉静  史景钊  李保谦  王志鹏 《农机化研究》2015,(8):120-123,127

针对摘穗板-拉茎辊组合式摘穗装置在玉米收获过程中存在的问题,对拉茎辊进行改进设计。改进后的拉茎辊叶片轴采用无缝钢管经模具拉伸成型,整个叶片轴是一体的,叶片棱面为圆弧结构,并且将叶片轴后端与销轴连接的卡槽尺寸加大,加装金属耐磨套。该改进方案解决了传统拉茎辊易开焊、振动大、寿命短等问题。利用Solid Works软件对改进后拉茎辊进行有限元分析得知:应力和最大应变主要分布在拉茎辊后端的U型槽内,最大位移分布在叶片棱上,都在材料的变化范围内,改进方案合理。  相似文献   

KPY全衬里部分流型油浆泵的研制     

徐秀生  王玉霞 《农业装备与车辆工程》2007,(5):51-53

通过对三种类型的油浆泵的比较分析，阐述了全衬里部分流型油浆泵的技术优势。由于叶轮采用全开式部分流设计，从水力上降低了舍催化颗粒介质对叶片的磨损，可以满足高温、重载、抗磨蚀及冲刷工艺流程要求。适用于涉及到工厂安全、人身安全、环境安全等重要场合中。具有广泛的应用与推广前景。  相似文献   

Incorporation of ridge and furrow method of rainfall harvesting with mulching for crop production under semiarid conditions   总被引：31，自引：0，他引：31  

Xiao-Yan Li  Jia-Dong Gong  Qian-Zhao Gao  Feng-Rui Li 《Agricultural Water Management》2001,50(3):173-183

A plastic-covered ridge and furrow rainfall harvesting (PRFRH) system combined with mulches was designed to increase water availability to crops for improving and stabilizing agricultural production in the semiarid Loess region of northwest China. The system was built by shaping the soil surface with alternate ridges and furrows along the contour. The plastic-covered ridges served as a rainfall harvesting zone and furrows as a planting zone. Some materials were also used to mulch the furrows to increase the effectiveness of the harvested water. This system can make better utilization of light rain by harvesting rainwater through the plastic-covered ridge. The field experiment (using corn as an indicator crop) showed that grain yields in the PRFRH system with mulches in 1998 and 1999 were significantly higher than the controls, with an increase of 4010–5297 kg per ha (108–143%). In most treatments, the water use efficiencies (WUE) were in excess of 2.0 kg m⁻³. The WUE values of corn in this system were 1.9 times greater than the controls in 1998 and 1.4 times greater than the controls in 1999. The plastic-covered ridge led to a yield increase of 3430 kg per ha (92%) in 1998 and of 1126 kg per ha (21%) in 1999 compared with the uncovered ridge. On average, the additional mulches in the furrow brought about a yield increase of 8–25%. Based on the results of this study and other researches, this technique can increase corn grain yield by 60–95% in drought and average years, 70–90% in wet years, and 20–30% in very wet years. The PRFRH system had the potential to increase crop yield and produced greater economic benefit, therefore it could be used in regions dominated by light rainfall of low intensity where crops generally fail due to water stress.  相似文献   

跨区作业经济效益影响因素剖析   总被引：4，自引：0，他引：4  

张秀花  路明 《农机化研究》2005,(6):100-103

根据2004年跨区作业调查,计算了联合收割机跨区机收的经济效益,并着重指出了跨区作业经济效益下降的实际问题;通过深入分析其中的原因,指出影响跨区作业经济效益的两大主要因素,是信息系统不完善和散机的无序流动。  相似文献   

小麦跨区作业信息需求分析     

张秀花  路明  贾北平  唐广清  郭鹏飞 《农机化研究》2006,(7):74-76

根据2005年小麦跨区作业调研的结果,分析了机手的基本情况、跨区作业过程中的信息需求、信息获取方式、信息获取渠道等。建议建立一个短信息系统网络,通过手机短信来发送与传递信息,引导跨区作业可持续发展。  相似文献   

气流因子差异化做青工艺对乌龙茶香气品质的影响     

周子维  魏莹莹  吴晴阳  范丽君  饶泓婷  陈援援  吴灵贞  戴彬彬  蔡烈伟  郑世仲  王芳  孙云 《农业工程学报》2022,38(21):240-248

  相似文献   

基于无人机影像的冠层光谱和结构特征监测甜菜长势   总被引：2，自引：1，他引：1  

王庆  车荧璞  柴宏红  邵科  于超  李保国  马韫韬 《农业工程学报》2021,37(20):90-98

甜菜是中国北方地区重要的经济作物。快速、准确、高通量的获取甜菜的地上部和块根鲜质量、块根含糖率、叶绿素含量对甜菜生产具有重要意义。该研究采用无人机搭载数码和多光谱相机,获取甜菜叶丛快速生长期、块根及糖分增长期和糖分积累期的数码影像和多光谱影像,提取了冠层的结构特征和光谱特征。选择随机森林回归（Random Forest Regression,RFR）和偏最小二乘回归（Partial Least Squares Regression,PLSR）2种建模方法基于获取的冠层特征,构建甜菜全生育期的地上部和块根鲜质量、块根含糖率和SPAD（Soil and Plant Analyzer Development）值估算模型。研究结果表明,随机森林回归模型和偏最小二乘回归模型对地上部和块根鲜质量、含糖率都做出较好的预测,R2范围分别为0.9～0.94、0.88～0.9,rRMSE范围分别为7.6%～17%、8.8%～20%。对SPAD值的预测均较弱,R2分别为0.66和0.67。为了减小输入变量集的大小以及去掉对预测不敏感的变量,该研究采用置换重要性（Permutation Importance,PIMP）来筛选冠层光谱特征和结构特征中对预测有重要影响的变量。结果表明基于筛选出的重要性特征构建的随机森林回归模型和偏最小二乘回归模型对地上部和块根鲜质量、含糖率都做出较好的预测,R2范围分别为0.89～0.94、0.74～0.91,rRMSE范围分别为7.3%～19%、7.6%～19%。对SPAD值的预测均较弱,R2分别为0.65和0.68。进一步表明随机森林回归模型在精度上略好于偏最小二乘回归模型。同时基于PIMP筛选变量的方法在保持原有精度的同时能实现降低数据收集复杂性的目的。研究结果为基于无人机遥感技术快速、准确监测甜菜长势和估测块根类作物的根部活性物质提供了参考。  相似文献   

矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划   总被引：3，自引：3，他引：0  

李涛  邱权  赵春江  谢丰 《农业工程学报》2021,37(2):1-10

为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法.试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭...  相似文献   

固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制     

高可可  孙江宏  高锋  焦健 《农业工程学报》2021,37(2):44-50

针对固定式自动割胶设备成本高、质量大和割胶精度低等问题,该研究提出一种采用高分子材料制作的固定式割胶机器人,提出一种先扫描后切割的割胶控制方式.利用超声波传感器预先扫描树围,通过建立测量误差控制模型得到刀尖与树皮的距离,利用PID控制算法控制刀具进给量.为减少进退刀次数和降低电机功率损耗,根据橡胶树皮结构和割胶技术规程...  相似文献   

基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法     

王金鹏  何萌  甄乾广  胡皓若  袁飞  陈苏楠  方宸哲  周宏平 《农业工程学报》2024,40(8):171-178

针对非花果同期油茶果采收效率低这一问题,提出一种侧枝振动采摘点定位方法,通过振动侧枝降低树木损伤并实现高效采收。首先构建数据集,对侧枝分段标注,向UNet中添加CloFormer注意力机制并命名为Clo-UNet,实现侧枝的二维重构。其次,在Clo-UNet基础上进一步设计采摘点定位方法并命名为Clo-UNet-Point,该方法优先选择采收离果实最远且最粗的枝条。试验表明,Clo-UNet在验证集上表现优异,其中br_con（连果枝）、danger（危险区）和br_pro（优先采收区域）的平均交并比mIoU分别达到85.36%、86.37%和81.29%,平均像素精度mPA分别达到94.97%、96.17%和89.48%,Clo-UNet在整个数据集上的mIoU和mPA分别比UNet高5.14、6.85个百分点。通过观察验证集647幅图像,Clo-UNet-Point算法在不同光照条件下均能定位到采摘点,平均检测一张图像用时0.15 s。该研究可为未来非花果同期类油茶果的自动化振动采收奠定理论基础。  相似文献