The Optimization for Crop Planning and Some Advances for Water-Saving Crop Planning in the Semiarid Loess Plateau of China     

Y. B. Wang  P. T. Wu  X. N. Zhao  J. L. Li  L. Lv  & H. B. Shao 《Journal of Agronomy and Crop Science》2010,196(1):55-65

The establishment of water-saving crop planning is an inevitable choice of the water-saving agriculture for the water-deficiency region in the arid and semiarid Loess Plateau of China and the world. The water-saving crop planning refers to the planting structure that centres the adjustment of the crop's adaptation to water, the optimization of temporal and spatial layout for crops, the local natural resources, marketing resources, human resources and financial input to enable region or basin with limited water resources to achieve the maximum economic, social and ecological benefits of planting industry under certain technology and economy. After the analysis on the research progress of optimization theory, optimization goals, optimization methods of water-saving cultivation structure and macro-control measures, it is pointed out that the main deficiencies of the current research of water-saving cultivation pattern optimization are lacking of a strong theoretical basis, and the immaturity of optimization technologies. The future crucial research direction will focus on five aspects such as the special optimization theory system, the division methods by studying the watershed unit and using 3S technology, optimization model based on multi-objective evolutionary algorithm, evaluation of rationality and macro-control measures on the basis of the public participation.  相似文献   

基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘建华  杨建国  刘华平  耿鹏  高蒙 《农业机械学报》2015,46(9):18-27

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁"迷失"数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。  相似文献   

多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

徐博  陈立平  谭彧  徐旻 《农业机械学报》2015,46(11):36-42

利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。  相似文献   

机械臂三次样条路径规划系数递推算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

安凯 《农业机械学报》2013,44(5):276-280

针对机械臂三次样条路径规划涉及高阶矩阵求逆,因而算法复杂、响应速度慢的问题,提出一种不需要求逆矩阵运算的三次样条系数的递推算法,递推算法的初始值由递推公式表示的边界条件获得.按照三次样条的3种不同的边界条件,分别给出了递推算法初始值的确定方法和递推公式.仿真结果表明,改进的算法不仅运算简单,而且可以获得理想的三次样条系数.  相似文献   

农村区域配电网优化模型和算法的研究     

张宁  马孝义  李可  陈帝伊  陈春玲  吴仕宏 《中国农村水利水电》2012,(2)

针对城镇配电网中按电压等级选择同一截面导线的不合理性,基本算法的罚函数处理约束稳定性不强和寻优运算差等问题,利用经济电流密度概念、多目标规划理论和遗传算法,研究实数编码并行优化、动态罚函数约束、配电网路径与潮流自识别解码等方法,提出了配电网络多目标经济性优化模型及其算法。通过10kV配电网实例验证表明,该方法提高解的搜索精度,实现规划线路长度和导线截面策略因子并行优化,得到最小投资费用的优化方案。  相似文献   

曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真     

王玉  高铁红  高桂仙  张欣 《农机化研究》2012,(3):33-36

根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据。  相似文献   

多作业区域植保无人机航线规划算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

徐博  陈立平  徐旻  谭彧 《农业机械学报》2017,48(2):75-81

针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。  相似文献   

陕北丘陵沟壑区畜牧业发展战略研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

权松安  王继军 《水土保持研究》2000,7(2):157-160,171

通过对陕北丘陵沟壑区畜牧业现状、面临的挑战分析,提出了该区畜牧业应以生态环境建设为前提,立草为业;改革放牧为舍饲,大力发展草食肉畜;建立高效生态畜牧产业示范区,推广“公司+农户”以沼气为纽带的“五位一体”生态型塑膜温室畜牧产业化发展模式,经5～10年使草食型:精料型畜种结构调整为6:4等战略思路。  相似文献   

影响土地利用规划的人文因素透视   总被引：1，自引：0，他引：1  

骆东奇  白洁  谢德体  白厚义 《广西农业生物科学》2002,21(2):122-125

社会经济可持续发展的基础在于土地资源的可持续利用，其关键是保护好农用地资源。科学地编制和切实实施土地利用规划是保护好土地资源，并保证其可持续利用的主要措施。然而，由于土地资源和土地利用规划编制、实施的特殊性，影响土地利用规划的自然、历史、社会、人文等因素复杂多样。本文阐述了土地资源、土地利用规划的主要性质，分析了影响土地利用规划的人文因素及其影响，提出了科学地编制和有效实施土地利用规划的人文因素对策和措施。  相似文献   

黑龙江省农业资源配置现状及调整方向     

宋戈 《农机化研究》2004,(1):30-31

资源配置从来都处于调整之中，稳定不变的资源配置是没有的。黑龙江省资源相对丰度较高，农业资源环境较好，但资源配置仍存在着不容忽视的问题。形势发展要求应立足于黑龙江省特有的自然、经济以及社会条件，调整农业资源配置方向。  相似文献