全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

许春林  吕志军  辛亮  赵匀 《农业机械学报》2019,50(8):97-106

为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。  相似文献   

古浪县建立穴盘育苗中心的成效与经验     

华和春 《中国蔬菜》2009,1(9):6-8

甘肃省古浪县园艺站经过3年努力,建成了0.808hm2的穴盘育苗中心,实现年育苗800万株的生产能力,累计繁育、推广穴盘苗1518.9万株。不仅对全县发展节水型农业、提升日光温室蔬菜的生产水平起到了积极的推动作用,而且引领了古浪日光温室产业向更高目标冲刺。其经验与做法值得借鉴。  相似文献   

机器视觉技术在自动移栽机上的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨仁全  王浚峰  张栋  周增产  张晓文 《长江蔬菜》2009,(4)

穴苗自动移栽机是温室种植中的一种重要的农业自动化设备.在移栽过程中,判断坏苗、将坏苗从穴盘中去除是穴苗移栽的重要步骤,可以防止病虫害的扩散.机器视觉技术是一种基于机器视觉的智能模式识别判断系统.在这个系统中,通过图像处理,提取每一株穴苗的表面特征并且与坏苗样本库作比较,即可识别坏苗,并将其从穴盘中去除.利用智能识别算法和矢量机.视觉系统更加高效自动化.  相似文献   

少耕穴灌聚肥节水种植技术初探     

张锐  石文廷  孙敏  张国进 《农机推广与安全》2009,(7):36-37

介绍了少耕穴耕、开穴灌水、集中覆盖、合理密植、田间管理、收获等操作规程,指出了少耕穴灌聚肥节水种植技术具有抗旱保苗、增产增收、改善农田生态环境的效果,该项技术是大幅度提高干旱地区农业生产经济效益,使农民增产增收的实用新技术,值得大力推广。  相似文献   

2BT-6X型玉米催芽穴喷水穴施肥精播机的研制与效益分析     

张亚萍 《农业科技与装备》2009,(4):55-57,60

研究设计一种东北沙化干旱地区使用的大型玉米催芽、穴喷水、穴施肥精量播种机,以解决玉米机械化播种滤水难题.该机采用穴喷水和穴施肥技术,与传统的滤水、滤肥相比,水量和肥量更集中,避免了两穴之间的水肥浪费.在播种作业时,穴播种、穴施肥、穴喷水三穴一体,做到了种、肥、水立体同步进行,达到了节肥、节水、节种、抗低温保全苗的良好效果.  相似文献   

春季西甜瓜穴盘基质育苗技术     

王友俊  金纪康 《长江蔬菜》2000,(6):31-32

春季保护地栽培的西甜瓜,使用穴盘育苗技术,活棵率高,缓苗期短,秧苗生长一致,成熟提早,经济效益比较好.现将春季西甜瓜穴盘育苗技术介绍如下.  相似文献   

番茄穴盘育苗苗龄的研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

赵瑞  马健  李飞  李美玉 《中国蔬菜》2000,1(6):5-0

在穴盘育苗条件下 ,对番茄的适宜苗龄进行了研究 ,结果表明 ,大龄苗〔60d(天 )〕秧苗素质较差 ,前期产量虽高 ,但总产量偏低 ,小龄苗〔30d(天 )〕总产量最高 ,但前期产量低 ,中龄苗〔4 5d(天 )〕则表现秧苗素质好 ,前期产量较高 ,且总产量与小龄苗相比差异不显著 ,具有较高的生产力。  相似文献   

上海水稻精量机械穴直播技术研究与应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

王新其  甘俊彦  朱敏  赵志鹏  李茂柏  周德平  曹黎明 《中国稻米》2017,(4):168-172

以上海地区主推水稻品种为材料,在精量机械穴直播条件下,开展了不同类型水稻品种的小区试验和示范,明确了精量机械穴直播水稻的生育特性、抗倒伏性、群体建成和产量表现,并分析了采用水稻精量机械穴直播后土壤的微生物群落结构的变化和水稻生产经济效益。试验示范结果表明,精量机械穴直播水稻生育期明显缩短,单株分蘖力强,群体结构合理,穗粒结构协调,干物质积累多,抗倒能力较强,增产优势明显,节本低耗,生产效率显著提高,是目前极具生产潜力的一种新型高效低耗种植模式,适合上海都市农业发展的需求,也顺应了水稻低碳种植发展趋势,具有广阔的应用前景。  相似文献   

杨树“四大一深”栽植新技术     

《现代园艺》2017,(13)

"四大一深"栽植技术即采用长宽深为1m×1m×1m的大穴、1m高处直径2.5cm以上的大苗壮苗、整地造林时667m2施土杂肥1500kg以上并掺入过磷酸钙50kg左右、造林后及时大水灌透植树穴的松土层、黑杨类的杨树适当深栽60cm以上。  相似文献   

毛梾穴盘育苗与栽培技术     

《现代园艺》2017,(18)

6~9月,在白色塑料容器内沙藏催芽毛梾种子,12月以后,毛梾种子陆续裂壳露白,挑拣露白的毛梾种子,在温室内穴盘播种育苗。4~5月份将穴盘苗在圃地分栽,当年毛梾苗高度、地径,分别比露地播种苗高50%、30%以上。在7~8月,用穴盘苗雨季荒山造林省水省力,成活率高达90%以上。  相似文献