基于终端滑模和扰动观测的Buck型变换器复合控制技术     

高伟  倪媛媛  丁世宏 《农业机械学报》2018,49(12):387-392，428

目前功率变换器的控制方法以纯状态反馈为主,当干扰较大时一般需要通过较大的增益来抑制干扰的影响,而高增益控制器通常会影响闭环系统的动态或稳态性能。为进一步提高Buck型变换器控制系统的动态和稳态性能,提出了一种基于非奇异终端滑模控制方法和扰动观测技术的复合控制方案。首先,考虑外界干扰、系统不确定以及参数变化的影响,建立Buck型功率变换器的平均状态模型;其次,基于非奇异终端滑模控制方法,设计滑模控制器,实现Buck型变换器的基本电压调节功能;最后,利用扰动观测技术,构造非线性扰动观测器实现对扰动的观测,并将扰动观测值作为前馈与状态反馈结合形成复合控制,进一步改善了系统的性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。  相似文献   

基于改进樽海鞘群算法的四旋翼飞行器姿态优化控制     

丁力  高振奇  虞青 《农业机械学报》2019,50(10):243-250

针对集总干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法通过线性扩张状态观测器来估计和补偿集总干扰的影响,提高控制器的稳定性;借助非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,加快控制器的收敛速度;控制器的稳定性分析由Lyapunov函数得以证明。引入樽海鞘群算法来优化控制器中的参数,提升控制性能。进一步地,引入一维正态云模型与自适应算子来克服参数整定算法的固有缺陷,增强其优化能力。通过仿真与试验验证了本文方法的有效性与实用性,结果表明:在阵风干扰下,本文方法比线性自抗扰控制策略具有更高的跟踪精度、更强的抗干扰能力与更快的响应速度。  相似文献   

金光杏梅叶面积回归测算研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

张传来  郝峰鸽  宋荷英  李娟 《北方园艺》2009,(9)

以金光杏梅成熟叶片为试材,研究了叶长、叶宽与叶面积的关系.结果表明:叶长、叶宽与叶面积均呈正相关关系.叶长、叶宽与叶面积之间的相关系数分别为0.7084、0.8546,叶长和叶宽与叶面积的复相关系数为0.9868,在0.01水平下均达到了极显著水平.在此基础上建立了叶长(x1)、叶宽(x2)、叶长和叶宽与叶面积(y)之间的回归方程y=61.4140x1-2 480.6、y=28.7600x2-0.8546、y=17.6276x1+41.2594x2-1 078.4906,3个回归方程均可用于测算金光杏梅的叶面积,其中以叶长和叶宽与叶面积的二元回归方程测算结果更为精确.在具体应用中,可根据所要求的精确度进行选择.  相似文献   

Prediction of irrigation return flows through a hierarchical modeling approach   总被引：1，自引：0，他引：1  

S. Mohan  D.P. Vijayalakshmi 《Agricultural Water Management》2009,96(2):233-246

The quantity of water available for irrigation is getting scarce in many countries and it assumes great importance for assured crop production, especially in view of the erratic behavior of the monsoon. Thus, there is a pressing need to improve the water efficiency of irrigation systems. One-way of improving the efficiency of the irrigation system is reusing the return flow from the irrigation system. This task requires quantification of return flow, which still remains as a grey area in irrigation water management. The estimation of return flow from the irrigation system is usually obtained using thumb rules depending upon the site-specific conditions like command area conditions and soil properties. In this paper, a hierarchical modeling technique, namely, regression tree is developed for return flow estimation. Regression tree is built through binary recursive partitioning. The effective rainfall, inflow, consumptive water demand, and percolation loss are taken as predictor variables and return flow is treated as the target variable. The applicability of the hierarchical model is demonstrated through a case study of Periyar-Vaigai Irrigation System in Tamil Nadu, India. The model performance shows a good match between the simulated and the field measured return flow values. Results of statistical analysis indicated that the correlation coefficients are high for both single as well as double crop seasons.  相似文献   

农村电力负荷管理系统的研究与开发     

沙莎  周启龙  戴成梅 《农机化研究》2009,31(5)

随着我国农村经济的发展,造成了农村地区电力的持续紧缺,给农业生产带来了不利影响,要求电力部门加强对农村电力负荷的管理,以确保农业生产的电力需求.为此,介绍了一种集多种功能于一体的农村电力负荷管理系统,阐述了该系统的主要功能、终端的硬件设计和主控站软件的设计.本系统支持230M无线专网和GPRS/CDMA无线公网两种通讯方式.  相似文献   

防抱死制动系统滑模变结构控制研究     

刘显贵  彭聪 《拖拉机与农用运输车》2009,36(1)

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。  相似文献   

轿车盘式制动器瞬态摩擦系数试验分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王仁广  李志远  张彪  刘昭度 《拖拉机与农用运输车》2009,36(5):33-35

以某轿车的盘式制动器为研究对象,采用正交试验和回归分析相结合的方法,通过正交试验设计进行测试,根据试验数据建立盘式制动器的瞬时摩擦系数受压力、速度、温度3个主要使用因素影响的计算方程。  相似文献   

农业综合开发土地治理项目施工合同签订方式的分析     

张刚毅 《农机具之友》2009,(3):9-10

农业综合开发土地治理项目是国家支持“三农”的一种重要手段．由于该项目存在着施工环境复杂、资金限额控制等因素,项目的投资控制和管理有一定的难度和特殊性,在总结项目管理的基础上．针对项目实际,对项目施工合同签订方式进行必要分析和比较．以实现对项目的有效管理。  相似文献   

机械工程认识实习教学模式的创新与实践     

吕敬堂  张富贵 《农机具之友》2009,(3):11-13

机械工程认识实习足本科生进入专业课程学习之前的一个集中实践教学环节。在分析了过去认识实习教学中存在的问题的基础上,提出了其改革的方向和途径;阐述了机械工程认识实习校内实践教学平台的建设方案和内容。通过组织实施三届大规模的认识实习,验证了校内实践教学平台建设方案的可行性。  相似文献   

加大农业综合开发力度，确保农业经济稳步增长     

黄元发  胡有洲 《农机具之友》2009,(3):36-37

邵阳县农业综合开发工作紧紧围绕农业增效、农民增收这一目标,不断加大农业综合开发力度,促进了农业经济持续增长。通过项目建设有效改善水利条件,提高了抵御自然灾害的能力。以农业综合开发项目区为平台。按照“三合”要求．创新开发模式,整合支农项目,实行规模开发,引领助推新农村建设。  相似文献