基于神经网络的一类非线性关联大系统鲁棒滑模分散控制     

陈谋  姜长生  陈文华 《勤云标准版测试》2004,(4)

针对一类具有未知界扰动和子系统部分已知的非线性大系统,结合神经网络逼近方法、滑模控制研究了一种新的分散鲁棒自适应控制方法。所设计的分散控制器分为两部分,一是等效控制器,二是滑模控制器。滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用。文中用神经网络逼近非线性未知函数,将网络权值误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能。仿真算例证明了所设计的鲁棒分散控制器是有效的。  相似文献   

“<Emphasis Type="Italic">Chasms</Emphasis>” in agrifood systems: rethinking how we can contribute     

William H. Friedland 《Agriculture and Human Values》2008,25(2):197-201

The reaction to conventional agriculture and food systems has generated a host of alternative social movements in the past several decades. Many progressive agrifood researchers have researched these movements, exploring their strengths, weaknesses, and failures. Most such research is abstracted from the movements themselves. This paper proposes a new way of self-organization that, while fulfilling traditional university demands on researchers, will provide research support for progressive agrifood movements by transcending the boundaries of disciplines and individual universities.

William H. FriedlandEmail:

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William H. Friedland   is Professor Emeritus at the University of California, Santa Cruz where his research continues on commodity systems, wine and grapes, the globalization of agriculture and food, and exploring ways to strengthen alternative social movements to subvert the dominant paradigm.  相似文献   

宏观模型在管网优化运行中的应用     

代小华  汪玉春  崔重印  代治海  杨斌 《油气储运》2007,26(2):39-43

介绍了宏观模型基本概念、在管网中的应用背景,分析了不同宏观模型的特点与适用条件以及各种模型自身存在的缺陷。阐述了不同类型的宏观模型在管网中的具体应用条件,提出了宏观模型在管网运用中亟待解决的问题。  相似文献   

基于人工神经网络的金属切削刀具磨损的识别与控制     

严霖元  吴小清 《江西农业大学学报》1996,18(3):328-332

根据金属切削刀具磨损与切削力的关系，建立了基于人工神经网络的切削刀具磨损的识别与控制系统，初步实现了用人工神经网络对金属切削刀具磨损的动态识别与控制。  相似文献   

东北管网腐蚀坑焊接补强技术要求     

潘红丽  王强  李景昌  滕延平  姜征峰  赵卿 《油气储运》2007,26(8):39-42

对东北管网钢级为Q345(φ720×8.9mm)的钢管试样进行了管道抢修腐蚀坑补强工艺试验,提出了可焊接的腐蚀坑最大允许深度、补板间最小距离、补板与环焊缝和螺旋焊缝的距离等技术要求。试验结果表明,低流速流体和流体压力对烧穿和硬度影响较小;在立焊位置发生烧穿的可能性比其它位置大,需要严格控制焊接热输入。  相似文献   

Apple mealiness detection using fluorescence and self-organising maps     

Dimitrios Moshou  Stijn Wahlen  Reto Strasser  Ann Schenk  Herman Ramon 《Computers and Electronics in Agriculture》2003,40(1-3):103

The chlorophyll fluorescence kinetics of ‘Jonagold’ and ‘Cox’ apples, stored under different conditions to induce mealiness, were measured. Three different storage conditions were considered causing three mealiness levels: not mealy, moderately and strongly mealy. Also destructive measurements of the texture (firmness, hardness, juice content and soluble solids content) were done. Classification into different mealiness levels based on the fluorescence measurements was more performant than a classification based on the destructive measurements. To estimate the mealiness level in a non-destructive way from the fluorescence features, a number of different classifiers were constructed. Quadratic discriminants and supervised and unsupervised neural networks were tested and compared. The self-organising map gives promising results when compared with the multi-layer perceptrons and quadratic discriminant analysis. The different advantages of the constructed classifiers suggest that fluorescence can be used in an automatic sorting line to assess certain types of mealiness.  相似文献   

神经网络驱动性模糊推理模型及其算法     

花文秀  Li Lu-shu 《金陵科技学院学报》2001,17(3):1-8

首先建立神经网络驱动性模糊推理模型 ,然后建立推理系统和算法步骤 ,最后给出预报数值数据的仿真实验  相似文献   

基于嗅觉可视化技术的猪肉新鲜度等级评判   总被引：3，自引：0，他引：3  

黄星奕  周芳  蒋飞燕 《农业机械学报》2011,42(5):142-145,124

利用嗅觉可视化技术对猪肉新鲜度等级进行评判.提取猪肉的挥发性气体与可视化传感器阵列进行反应,用图像处理技术分析反应前后传感器阵列的颜色变化,获取反映新鲜度的气味特征信息.通过主成分分析,选取前10个主成分作为所建立的BP神经网络的输入变量,构建猪肉新鲜度等级判别模型,模型的预测正确率为84.62％.研究结果表明:嗅觉可视化技术可用于猪肉新鲜度等级的快速评价.  相似文献   

基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

王新忠  顾开新  刘飞 《排灌机械》2011,29(4):364-368

为解决目前丘陵地区果树灌溉技术中存在的过度灌溉、浪费水资源等问题,以实现丘陵果园节水灌溉,结合无线传感器网络技术,设计开发了一种基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统.系统以ATmega128L单片机为控制核心,由上位机、汇聚节点、无线传感器节点、土壤水分传感器和电磁阀等组成,其中土壤水分传感器和电磁阀连接到无线传感器节点上,汇聚节点与传感器节点之间数据采用无线方式进行传输,汇聚节点通过RS-232串口线与上位机相连.系统能实时监测葡萄土壤含水率的变化,根据土壤含水率来判断葡萄是否缺水,并发出灌溉指令实施对葡萄精确灌溉,系统实现了葡萄园灌溉的自动化控制.通过试验,选定25 cm深度的土壤含水率为灌溉启动监测量,启动灌溉的监测阈值设定为26.8%;选定50 cm深度的土壤含水率为灌溉停止监测量,系统停止灌溉的监测阈值为45.5%.试验表明：系统可以达到精确灌溉要求,结合葡萄的生存阈值可以实现节水灌溉.  相似文献   

BP网络、Hopfield网络在水质评价应用中的比较研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

初海波  卢文喜  尹津航  张蕾 《中国农村水利水电》2011,(10)

针对BP网络、Hopfield网络在水质评价的应用问题,建立BP网络、Hopfield网络水质评价模型,对BP网络、Hopfield网络从结构、输入输出、稳定性、评价结果等方面进一步地分析比较。然后以东辽河为例,运用BP网络、Hopfield网络、模糊评价法、内梅罗指数法4种水质评价方法进行水质评价,通过比较评价结果进行深入研究。结果表明,Hopfield神经网络更适用于水质评价。对神经网络方法水质评价问题进行探讨,试图找出BP网络、Hopfield网络方法在水质综合评价中的优缺点,具有非常现实的意义。  相似文献