单相电容起动电动机工作原理和常见故障排除     

杨长科 《农村电工》1996,(8):10-10

1 工作原理单相电容起动电动机是由定子、转子、端盖及起动元件(电容和离心开关)等构成.起动元件电容,在电动机出厂时,厂家就选好了容量,平常不得随意更换.电容的作用是将副绕组电流在时间上超前主绕组电流90°电角度.两个在空间互差90°电角度的绕组(这在电机下线时就已经安置好的)通以互差90°电角度相位的电流所产生的两相合成磁场是一个旋转磁场,因而在电动机转子中产生一个起动转矩,这样一来电动机在通电后便会即刻转动.其接线如图所示.  相似文献   

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制     

陈凤  丁俊杰  罗志涛  郑恩来  鲁应涛  汪小旵  沈成  鲁植雄 《农业工程学报》2024,40(10):85-96

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。  相似文献   

双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略设计     

《农机化研究》2021,43(11)

根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒子群算法的双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略。结合粒子群算法的全局搜索特点与电机效率曲线,制定了适应度函数与惯性因子。仿真与标准粒子群算法对比表明:基于线性递减权重的粒子群算法收敛速度快,搜索结果更优。Simulink仿真与硬件在环对比表明:仿真结果在运输工况与犁耕工况下需求转矩相对误差分别为1.24%、4.45%,比标准粒子群算法的SOC变化量分别提升4.26%与5.81%。  相似文献   

基于自适应模糊神经网络的无轴承异步电机控制   总被引：1，自引：7，他引：1  

杨泽斌  汪明涛  孙晓东 《农业工程学报》2014,30(2):78-86

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,为实现其稳定悬浮控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制新策略。在分析无轴承异步电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出无轴承异步电机数学模型,基于ANFIS控制原理,完成了控制器设计,包括控制变量和隶属函数的选取、通过PID控制对输入输出数据的采集、根据选定的误差准则修正隶属函数参数以及采用Sugeno型ANFIS控制器训练FIS(fuzzy inference system)模型。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对转速为6 000 r/min的无轴承异步电机控制系统的悬浮、转速、转矩响应进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略能在0.12 s内实现转子的稳定悬浮,且当负载转矩突变时,转子的悬浮性能并没有受到影响,转子径向偏移小于0.001mm。在转速突变后,控制系统也能较好的跟踪给定转速,稳定时的转速误差小于20 r/min,控制系统具有良好的动、静态性能。最后在无轴承异步电机控制系统试验平台上对所提策略开展了试验研究,试验结果同样表明,该控制策略能实现无轴承异步电机的稳定悬浮工作,转子径向位移峰峰值范围可以保持在80μm以内,系统响应快,鲁棒性强,控制精度较高,验证了该文提出的ANFIS控制方法的正确性和有效性。  相似文献   

基于PLC的挂面称重控制的设计     

付君  郭超  孙海霞  郑超 《农业装备与车辆工程》2010,(1):50-52

目前国内的大部分挂面包装都是由手工完成,只有很少一部分是用塑料热合包装,但采用塑料包装成本较高,而且易污染环境,同时热合包装为散包装,不利于运输。为了使包装设备自动化,采用三菱可编程控制器(PLC)、步进电机、称重传感器、A/D转换器及气压传动等实现电气控制,能与生产线配套作业,对挂面进行定量纸包装,克服了效率低、成本高、噪音大等缺点,并且具有很高的性价比。设备结构简单,体积小,生产成本降低,工作性能稳定,包装速度快,每分钟可达8.57kg,包装整齐牢固。  相似文献   

双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究     

杨云庆  赵红兵  王吴杰  徐兴 《拖拉机与农用运输车》2018,(5):34-39

针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。  相似文献   

电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究     

李同辉  谢斌  宋正河  李季 《农业机械学报》2019,50(6):379-388

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1. 07～2. 73,恒定负载试验中,功率分配比为1. 88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1. 86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。  相似文献   

水轮发电机甩油故障的处理     

陈波 《农村电工》2009,(4)

水轮发电机轴承甩油是一种比较常见的现象,如果长期甩油,会引起发电机内部的线棒绑带、槽楔及垫块松动,线棒和支持环之间出现间隙,造成线棒磨损、机械损伤和裂纹等现象.  相似文献   

热线征答     

吴保军 《农村电工》2009,17(7):49-49

单相电能表统计三相电能不平衡的原因 编辑同志：请问使用三相动力的打米机,同时安装3只5（40）A单相电能表统计三相电能,开始三个月各电能表计量电能：A表102kW·h,B表103kW·h,C表103kW·h,很平均。  相似文献   

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计     

王丽丽 《河北农机》2017,(2)

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。  相似文献