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101.
102.
结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法. 相似文献
103.
PWM变量喷雾系统动态雾滴分布均匀性实验 总被引：4，自引：0，他引：4
由于PWM变量喷雾作业过程中喷头不连续作业,喷雾的均匀性特别是喷雾机运动方向上的均匀性较难控制,为此通过高速电磁阀、不锈钢压力罐、压力传感器、气泵、调速输送带等构建了一套动态PWM变量喷雾实验平台,并对该平台动态喷雾雾滴分布特性进行实验研究。采用水敏试纸作为获取动态雾滴分布状态手段,通过图像处理技术以区域内雾滴覆盖率的变异系数作为动态雾滴分布均匀性判定指标,评估了在不同PWM控制信号频率、不同PWM控制信号占空比及不同喷雾压力下的单个喷头动态雾滴分布均匀程度。经实验表明,变异系数随控制信号占空比的增大而减小,控制信号频率对动态喷雾雾滴分布均匀性有较大影响,变异系数随控制信号频率增大而减小,喷雾压力对变异系数影响较小,喷雾压力越大变异系数越大。 相似文献
104.
105.
应用CFD软件对一台小缸径增压中冷柴油机进行了喷雾燃烧数值模拟,得到了详细的喷雾发展形态、燃油浓度分布和燃烧过程温度场、有害排放物分布等重要信息,为燃烧室结构优化设计和与油嘴匹配奠定基础。计算结果表明,计算示功图与实测值吻合较好;喷油阶段,油束存在碰壁现象,燃烧室凹坑底部燃油浓度较高;随着活塞下行,锥台与凹坑连接处空气运动较弱,燃油浓度较高,同时NOx与Soot生成与混合气浓度、空气运动、温度有密切联系。 相似文献
106.
107.
柴油机喷油嘴参数对燃油喷雾特性的影响 总被引：3，自引：0，他引：3
应用计算机图像处理技术对采集的喷雾图像进行处理 ,定量给出了不同喷油嘴参数下喷雾锥角与射程。 相似文献
108.
旋喷泵叶轮内部流动的全三维数值模拟 总被引：6，自引：0，他引：6
文章分析了旋喷泵叶轮流道的物理模型，建立了流道内部流动解析的数学模型，自行开发软件对旋喷泵叶轮流道内部流动进行了全三维势流分析，计算了叶轮产生的理论扬程，同时应用工具软件Fluent对叶轮内部流动进行了计算。通过对两种方法的计算结果进行比较，证明了该计算方法的可行性。 相似文献
109.
110.
在国家认证认可监督管理委员会的领导、关心和监督下,从2002年5月1日起,中国农机产品质量认证中心在经过精心地组织准备和技术准备后,开始积极全面地开展“3C”认证宣传,公正地受理认证申请,一丝不苟地依据CNCA—05C—029:2001《农机产品强制性认证实施规则》[植物保护机械背负式喷雾喷粉机(器)]开展了产品质量认证活动,现在背负式喷雾喷粉机(器)“3C”认证已取得了阶段性成果。截至5月30日,我中心已收到82家植保机械生产企业的“3C”认证申请,约占整个行业企业数的70—80%。申请认证的82家企业中,有15家已发了证书,其余企业的申请受理… 相似文献