苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理     

秦晓明  谷利芬 《农机化研究》2020,42(3)

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。  相似文献   

促进农机化信息化融合加快推动农机装备转型升级     

宋承琦  陈柳清  熊珺 《湖北农机化》2020,(20):7-8

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无核柚新品种‘华柚2号’     

解凯东  方燕妮  伍小萌  谢宗周  邓秀新  郭文武 《园艺学报》2020,47(Z2):2945-2946

‘华柚2号’是将‘国庆1号’温州蜜柑愈伤组织原生质体与‘华柚1号’叶肉原生质体融合创制的二倍体雄性不育胞质杂种。树势中等，花瓣短而退化，雄蕊败育，雌蕊正常。果实扁圆形，隔离种植下完全无核，平均单果质量1 232.47 g，果皮中等厚，可食率57.03%。果肉粉红色，囊壁薄，果肉化渣多汁，风味浓，可溶性固形物12.37% ~ 13.33%，总酸0.90% ~ 1.20%，固酸比10.42 ~ 14.13，维生素C 24.26 mL • L-1。在湖北武汉地区种植，果实11—12月成熟，5年生嫁接树单株产量约50 kg。  相似文献   

基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计     

孟颍辉  王洁琼  田二林  于源 《农机化研究》2020,42(3)

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。  相似文献   

国外农村产业融合发展政策解读及启示——以韩国六次产业为例     

马源  梁恒 《江苏农业科学》2021,49(1):1-6

农村一二三产业融合发展能够更好地发展农业的多功能性,促进农村经济发展,活化农村地区,并可促进城乡互动和城乡融合.韩国的六次产业政策即是为促进农村地区产业更好地融合发展提出的.首先对韩国六次产业政策及发展情况等进行概述,然后对农村融复合产业示范区、推荐的农村融复合产业优秀案例及近2年农村融复合产业竞选比赛的获奖案例进行分析,以期对我国农村产业融合发展有所启发和借鉴.在此基础上,指出目前我国在农村产业融合方面存在法律制度和促进办法缺乏、产业融合模式创新和品牌化战略不足、地域特色缺乏、参与项目类型较单一及农村复合型人才短缺等问题,最终提出优化农村创业环境、培育产业融合主体、构建政策关联体系、做精做宽二三产业及加快优秀示范区建设等建议.  相似文献   

植物根系表型信息获取技术研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴茜  张伟欣  张玲玲  孙传亮  刘乃森  岳延滨  曹静  梁万杰  葛道阔  唐普传  李百明  曹宏鑫  张文宇 《江苏农业科学》2021,49(5):31-37

人口数量增长和全球气候变化加剧了粮食安全供给压力,育种学家亟需培育高产、高效作物品种以满足日益增长的粮食消费需求.基于根性状的品种培育改良可有效提高作物水分、养分利用率,但根系表型观测的困难性极大地限制了育种进程.随着自动化控制、成像和传感器以及图像解译技术的发展,高通量根表型信息系统性收集已成为可能.本文综述了一系列适用于室内或田间的非破坏性或破坏性根系二维或三维结构测定技术;系统阐述了主流的根表型参数提取图像分析技术和软件;探讨了基于根表型平台的根性状筛选应用于新品种培育的成功案例,并对高通量根表型平台的进一步研发进行了展望.  相似文献   

基于Landsat和MODIS数据融合的农牧区NPP模拟   总被引：2，自引：0，他引：2  

尹小君  祝宏辉  GAO Jerry  高军  郭丽洁  苟贞珍 《农业机械学报》2020,51(8):163-170

天山北坡是中国重要的农牧业发展基地,利用遥感数据准确获取植被净初级生产力(Net primary productivity,NPP)的时空信息,对于合理分配农牧业草地资源具有重要意义。由于受到天气影响及卫星传感器受到时间分辨率和空间分辨率的限制,获取既具有中空间分辨率、又具有高时间分辨率的遥感数据比较困难。本文基于中空间分辨率Landsat 8 OLI数据与高时间分辨率MODIS数据,采用遥感数据时空融合STARFM算法,获取中空间分辨率和高时间分辨率序列的遥感数据,以天山北坡中段区域为实验区,结合CASA模型,对区域内植被NPP进行模拟。结果表明,2016年内8个时期,融合后的NDVI数据与对应时刻的Landsat 8 OLI NDVI数据的相关系数不小于0.759,偏差在0.006 2～0.009 4之间,均方根误差在0.074～0.135之间;利用融合数据与CASA模型协同模拟的NPP具有良好的空间细节信息,NPP模拟值与野外实测值决定系数R~2为0.860 1,表明两者具有较好的相关性。本研究为多源遥感影像融合技术与光能利用率模型协同模拟NPP提供了新的思路。  相似文献   

基于RGB颜色空间的早稻氮素营养监测研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

叶春  刘莹  李艳大  曹中盛  张丽娜  刘继忠 《中国农业大学学报》2020,25(8):25-34

针对双季稻区水稻过量施肥带来环境污染和成本提高问题,设计不同品种氮肥梯度大田试验,应用数码相机获取早稻冠层数字图像,研究不同色彩参数及早稻氮素营养指标的时空变化特征,以期确立双季早稻氮素营养预测模型。结果表明:不同品种同一氮肥处理下图像色彩参数差异不大;拔节期数字图像参数对氮素营养指标敏感;模型构建结果显示,图像参数INT与水稻氮素营养指标构建的模型决定系数(R2)最大,模型预测效果最佳,R2分别为0.895 7和0.924 7;进一步采用多元回归分析和BP神经网络分析法进行预测,预测效果均较好。对预测结果进行检验,发现品种对于模型的构建影响不大,以BP神经网络分析法构建的叶片氮浓度(LNC)模型和以INT为敏感色彩参数构建的叶片氮积累量(LNA)回归模型效果最优,而多元回归分析方法则效果不佳。早稻冠层RGB颜色空间敏感参数与氮素营养指标间相关性较好,可以实现氮素营养的无损监测诊断。  相似文献   

基于ETM影像的森林覆盖率统计分析——以林芝市巴宜区为例     

尹惠妍  张志伟  杨小林  杜婷  唐永飞  周尧治 《江苏农业科学》2020,48(4):260-265

以西藏自治区林芝市巴宜区2005年ETM遥感影像为基础,利用"3S"技术,借助于ERDAS 9.2和ArcGIS 10.5软件,结合野外调查研究,对研究区的森林覆盖率进行统计分析,并与该地区地貌类型图、土地利用类型图的分类结果进行比较分析。研究了ETM遥感影像应用于巴宜区森林覆盖统计监测的最佳波段组合和融合处理技术,采用监督分类的方法提取森林覆盖信息,并对分类结果与相应研究区的土地利用类型相比较。结果表明,监督分类校正结果显示2005年巴宜区的森林覆盖率约为42.61%,监督分类对林地统计结果与土地利用类型图统计结果相比较,两者仅相差3.83百分点,分类精度达89.27%。利用遥感技术及地理信息系技术对森林资源的统计分析,可为森林信息化建设提供技术支持。  相似文献   

计算机图像识别在玉米生长模型中的应用     

李洁  滕振芳  吴伟刚 《农机化研究》2020,42(6)

为了应对玉米植株的自动化监控,有效预测玉米产量,设计了玉米的生长模型系统。该系统以图像识别技术为基础,选择植株形貌参数,可有效预测玉米果实质量。整个系统包含图像分析、生长参数分析和玉米生长模型系统3部分。首先进行图像灰度化处理,进行二值分割,后采用中值滤波改进方法去除噪声;最后采用Hilditch细化算法,得到玉米植株骨架图。利用本系统对同一玉米植株进行27天观察,探索植株高度H、宽度W和节结个数N与时间之间的关系。系统以植株高度H、宽度W和节结个数N作为自变量,以植株玉米果实质量作为应变量,建立关系式,预测结果与实际结果吻合良好。  相似文献