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设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障。日本智能采收装备已有近四十年的研发经验,其发展具有一定启发和借鉴意义。本文综述了日本设施农业采收机器人的研究应用进展,分析了基于农机农艺结合的茄科（番茄、茄子、青椒）、葫芦科（黄瓜、瓜类水果）、芦笋和草莓等10种设施农业采收机器人的采收技术,其中详细对比了番茄、草莓等几种蔬菜历代采收机器人的设计理念及其优点与不足。分析了设施农业采收机器人面临的科学问题及解决方案,总结了未来发展趋势及对中国的启发。本文可为加速推进中国设施农业采收机器人的智慧化、智能化和产业化发展提供借鉴参考。 相似文献
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<正>1医保卡使用"变质"的原因探讨1.1医保制度管理出现缺失1.1.1宣传不够。作为当地医保政策的宣传和执行机构的医保中心,并没有就医保卡政策中切实和群众利益相关的信息进行 相似文献
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<正>液压系统工作原理。其中液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实现执行机构所需运动的一种传动方式。液压系统在工作中,常会出系统故障,本文以分析液压系统故障,以及常用的处理方法。液压系统常见的故障形式多种多样,如噪音;爬行;压力不足;泄露等。以下通过几个方面来分析:一、液压泵液压泵常见的故障有泵不排液;流量不足;噪声过大;油温过高等。对于正在使用的设备,出现泵不出液的现象,多数是机 相似文献
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刀盘的振动对甘蔗破头率具有影响作用。甘蔗收获机切割系统刚性低,砍蔗力轴向振动位移增大导致轴向挤压甘蔗切割面的作用力增大,对甘蔗的基本属性结构来说,纵向容易撕裂;且周期性或者非周期性地轴向挤压和摩擦蔗兜切面,容易造成甘蔗断面的爆裂和撕裂,增加蔗兜破头率。为此,以切割系统刀盘切割位置的位移量为研究目标,利用Adams仿真软件,改变切割系统中执行部件的变化因素,分析切割系统刀盘切割位置的位移量的影响因素。结果显示:提高液压缸的刚度和降低切割器的质量,会降低刀盘部分的振幅,可间接地降低收割机的破头率。 相似文献
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9月21日，由中国农业机械化科学研究院组织实施并以该院机电所为主承担的国家“十五”重点科技攻关计划项目“精确农业机械装备技术开发与应用”鉴定验收会在北京沙河试验站召开。 相似文献
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齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验 总被引：3，自引：3，他引：0
为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计.建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程.现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8 m/s左右,采摘头回转速度约为15 r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性. 相似文献
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稻麦精准追肥机执行机构的设计与试验 总被引：3，自引：0，他引：3
【目的】适应精准追肥机械在稻麦生长过程中的实时变量追肥要求.【方法】设计了一种新型轴分段式变量追肥机执行机构,阐述了该变量追肥机执行机构的总体结构及田间作业原理,分析并确定了其关键部件结构和参数.以氮肥为试验对象,进行排肥性能试验和田间追肥试验.【结果和结论】试验结果表明,该精准追肥机执行机构可实现常规槽轮排肥器槽轮转速和开度的双调节控制,整体系统控制精度90%以上,实时地调整施肥量有利于肥料的管理和充分利用,能够实现精确农业意义上的精准追肥作业,达到了设计要求. 相似文献