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针对无人驾驶拖拉机加减速导致的作业平稳性低和燃油经济性差等问题,该研究基于CVT(constantly variable transmission,无级变速传动)拖拉机,设计了一种基于贝尔曼最优性原理的最小跃度多项式局部速度规划算法。基于贝尔曼最优性原理和最优控制思想设计全局规划目标、局部规划目标及约束,提出基于最小跃度多项式的局部速度规划算法并开发速度跟随控制系统。田间试验表明,相对于无最优化调速技术的对照组,U型掉头的速度误差平均值和均方根分别降低42.31%和50.75%,加速度平均值与方差分别降低8.26%和16.36%,跃度平均值与方差分别降低7.65%和14.23%,发动机转速方差降低63.36%,发动机扭矩百分比方差降低60.26%,瞬时油耗方差降低71.25%,总油耗降低2.37%。直线行驶调速效果呈现相同趋势,与对照组相比,速度误差平均值和均方根分别降低9.45%和11.14%,加速度平均值与方差分别降低6.03%和13.68%。跃度平均值和均方根分别降低1.55%和3.59%。发动机转速方差降低31.78%,发动机扭矩百分比方差降低25.13%,瞬时油耗方差降低31.82%,总油耗降低2.48%。所提方法满足无级变速拖拉机无人驾驶速度平稳切换需要,并提高了燃油经济性。 相似文献
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一、故障分析一般变速器的常见故障有跳挡、乱挡、换挡困难、漏油、异常响声等。(一)跳挡跳挡就是车辆在运行中,变速齿轮脱离啮合,变速杆自动跳回空挡位置,速度变化时更易产生。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,电力拖动自动化在各行业中得到广泛采用。采用先进的电子技术以实现林产工业加工自动化,提高生产效率,减轻工人的劳动强度。如在制材生产中卧式带锯机的无级调速,刨切单板机的调速,林区旅游架空素道的调速等都广泛采用电力拖动自动化。 作者以给某木材综合加工厂设计的卧式带锯进料滚筒可控硅无级调速系统为例,论述了电力拖动自动化系统各环节的原理及其在木材加工中的具体应用。并介绍了双闭环系统的调试方法,整流变压器、平波电抗器容量的计算、可控硅元件的选择及可控硅保护元件参数的计算。可供使用单位的有关电气技术人员、维修人员安装调试时参考。 相似文献
45.
随着社会经济与科学技术的进步,机电工程专业的得到不断的发展,变速器在汽车机件的应用也日渐成熟,给予了汽车行业极大的推进力。特别是自动变速器在汽车中的使用,促进了自动挡车辆研发的进步,因为自动挡在操作上相对于手动挡更加简便,在社会上的受欢迎程度也越来越高。探讨机电工程专业中变速器的维修与保养,为变速器未来能拥有更广阔与坚实的市场打下扎实的基础。 相似文献
46.
围绕拖拉机动力换向离合器充油流量易受温度、回位弹簧刚度和预紧力等因素影响,液压油在加注及工作过程中易受空气污染,导致液压油空气含量增加的工程应用问题,探究了不同充油流量及曝气程度对动力换向性能的影响。以换向时间、冲击度、滑摩功和磨损量为评价指标对换向性能进行了评估,以期提高拖拉机动力换向品质、工作效率和传动系使用寿命。以东方红LF2204型拖拉机TX4A传动系为研究对象,建立了考虑充油流量和曝气程度的动力换向过程数学模型,基于ADAMS、Matlab/Simulink和AMESim平台分别建立了换向离合器机械模型、控制模型和液压模型,对拖拉机Ⅰ挡作业时前进挡切换为倒退挡的工况进行了仿真分析与台架试验验证。仿真结果表明:当液压油曝气程度为0.1%,充油流量分别为16、14 L/min时,与20 L/min流量相比,换向时间分别增长20%和43%,变速器最小输出转矩分别下降26%和52%,滑摩功分别上升33%和78%,最大冲击度分别下降11%和18%,最大磨损量分别上升24%和44%。当充油流量为20 L/min,曝气程度分别为1%和5%时,与0.1%曝气程度相比,换向时间分别增长26%和... 相似文献
47.
液力机械式自动变速器结构复杂,其故障诊断是广大维修企业的难题。对此,文章以自动变速器无动力输出为例,分析其故障原因,并在此基础上建立了相关的故障树,随后对故障树进行了定性、定量分析,确定了故障底事件的概率,经进一步计算得出底事件在故障树中的重要程度,为自动变速器故障诊断仪的开发奠定了理论基础。 相似文献
48.
为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。 相似文献
49.
<正>拖拉机变速器有许多零件组成,是一个较复杂的总成。在工作中,变速器内的零件不断地进行相对运动,零件本身还受到各种力的作用。因此变速器经过一定时间的使用后,就容易出现故障。如果在拖拉机工作中,变速器发生故障,不能轻易地大范围拆装变速器。因为变速器拆装次数过多或者大范围的拆装,会破坏零件之间的配合关系,使配合件磨损加剧。变速器发生故障,一定要对故障进行认真分析。只有查明故障的大致原因后,才能对变速器进行有针对性地检修。 相似文献
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