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111.
为探索激光雷达在农业机器人环境理解和导航中的应用,研究一种基于改进DBSCAN算法的果园树干检测算法。该算法使用自适应密度阈值和聚类半径对不同距离处数据点进行聚类和整合,以克服DBSCAN算法对全局变量值敏感的缺点。针对激光雷达可能扫到地面造成机器人误检的问题,采用机器人航位推算模型计算当前帧数据中待定类的距离,通过与前一帧数据中对应类距离的比较判定待定类的类别,进而对地面干扰类进行排除。试验结果表明:1)机器人正常行走时本算法能够排除噪声准确识别树干类点;2)存在果树分枝或地面干扰时,有少量漏检,平均误判果树数目为-0.13棵,能够区分出地面类和果树类。该研究可以应用到农业机器人果园环境理解和导航中。 相似文献
112.
113.
王文 《农村．农业．农民》2005,(4):23-23
国际空间站最近发生的食品危机证明，人类要想在太空中走得越来越远，就必须尽早实现太空食品的自给自足。随着载人航天技术的发展，人类在太空滞留的时间越来越长。然而，人的生命需要食物维持，而飞行器能够携带的食物有限，这就成了人类踏上更远宇宙征程的一大阻碍。目前，美国国家航天航空局(NASA)的研究人员，正在努力研究开发能让宇航员在太空中实现食物自给自足的技术和设备。 相似文献
115.
近日，一套目前世界上最先进的智能化机器人挤奶设备在内蒙古蒙牛乳业集团公司投入运行。这是目前我国引进的唯一高智能全自动机器人挤奶设备。 相似文献
116.
117.
118.
应用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematica进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数积描述方法的优势。 相似文献
119.
《林业机械与木工设备》2012,(4)
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
120.