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31.
32.
介绍了焊接应力的产生、消除和测量,以及焊接残余应力对结构性能的影响,并通过一个实例,介绍了焊接车架残余应力的消除及测量过程,为焊接车架设计提供支撑。  相似文献   
33.
机器人技术基础是东北林业大学工程技术学院森林工程专业的选修课,是机械、电子、控制、检测、通信和计算机相关知识的有机融合。笔者结合森林工程专业的办学定位,分析该课程在森林工程教学中的作用和现状,从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面,提出了机器人技术基础的课程改革办法。这些改革办法的实施不仅培养了学生分析问题、解决问题的能力,还适应了社会发展对复合型人才的需求,也提高了整个课程的教学效果和教学质量。  相似文献   
34.
多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务。  相似文献   
35.
以7.0 mm厚高强度钢板为试验材料,采用CO_2激光-MAG电弧复合焊接方法,研究了激光-电弧复合焊接接头微观组织及力学性能。结果表明:复合焊接中,焊缝熔池在运动状态下结晶,焊缝在熔池壁处形成的柱状晶,由池壁向中心生长。由于激光能量的介入,焊缝组织得到细化,组织均匀程度高于母材。焊缝各区域中热影响区硬度最高,主要是魏氏组织,其综合力学性能最差,且电弧能量越高时,其位置离焊缝中心越近。就抗拉强度而言,母材最大,焊接接头次之,焊丝最小。  相似文献   
36.
戴玉成 《南方农机》2016,(10):125-126
随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,高智能仿生机器人也得到了越来越多人的关注。因而,为了更好的了解此类机器人,以便于它们更好的服务于人类社会,接下来,本文将结合对已经出现的案例进行详细探析,探讨高智能仿生机器人出现的意义。  相似文献   
37.
翁硕 《湖南农机》2016,(2):61-62
为了弥补家庭服务从业人员的不足,解决中国的老龄化问题,本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集,建立代理机器人与远程用户的连接,实现信息反馈和控制。  相似文献   
38.
《农村经济与科技》2016,(22):277-278
人群在某一特定空间下行走时,要遵循不妨碍交通的前提下做出最优路径规划的原则,完成特定空间下的运动,不应对周围环境产生任何不良影响。同理,在特定空间下,机器人的运动也不应对所处周围环境的人群产生不良影响。通过分析人群的行走行为,我们得到人群行走中避障的一般规律。结合机器人在运动过程中对障碍物运动轨迹的动态取样分析,我们建立了一套机器人在人群中运动的数学模型,为机器人在人群中的合理运动提供理论依据。同时设计了一款跟随机器人用以验证研究结论的正确性。  相似文献   
39.
番茄酱厂输送番茄、纯水的管道材质为不锈钢,称为不锈钢洁净管道,其安装质量、脱脂质量、冲洗质量将直接影响番茄制品的各项指标,必须严格执行施工工艺和技术措施.  相似文献   
40.
在讨论机器人运动学模型的基础上,通过对群机器人串行编队运动进行分析和研究,本文提出了群机器人在搬运转弯过程中队形构型保持策略。主从机器人分别根据环境信息在无线通讯条件下调整各自的速度,以实现转弯过程中串行编队队形以及各机器人间的间距不变。最后对串行编队进行matlab仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。  相似文献   
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