RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模     

车仁炜  陆念力  胡长胜 《农业机械学报》2007,38(3):125-128

将等效的思想与有限元的方法结合起来，用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型，给出了其动力学微分方程，将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR—RRR六杆机构进行了建模和求解，给出了其动力响应曲线。实例表明，此方法与传统方法比较，无论从微分方程的列写，还是由计算机进行的解算，都显示出强大优势，解题效率高。  相似文献   

1SL-535型杆齿式深松机及主要部件的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

高靖华  韩杰  陶继哲 《农机化研究》2004,(4):89-90

阐述了杆齿式深松机的设计原则和没计思想，介绍了其技术参数及结构特点。提出了对深松铲柄的优化设计，使其性能可满足深松整地、保护性作业的农艺要求，并对深松机的制造成本提出了工艺设计要求。  相似文献   

油菜割晒机双曲柄平面五杆拨禾轮设计与试验     

张敏  金梅  王刚  梁苏宁  吴崇友 《农业机械学报》2022,53(1):115-122

为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型.根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用人机交互方式得到了一组满足油菜割晒拨禾要求的拨禾轮机构结构参数组合,实现了拨禾轮拨指低速入禾、加速推送、快速出禾和拨指翻转的动作要...  相似文献   

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究     

崔龙飞  薛新宇  乐飞翔  丁素明 《农业机械学报》2020,51(12):130-141

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程,基于模型设计了自适应鲁棒控制器,综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性,同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素,通过理论分析和试验证明,在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下,设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例,借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证,并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰,与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比,结果表明,设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°,而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°,鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°,PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下,使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。  相似文献   

丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验     

徐高伟  刘宏新  FARMAN A C  方会敏  荐世春  何腾飞 《农业机械学报》2019,50(2):78-89，101

针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构。在移栽机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础上,分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据数学模型运用Matlab开发出移栽机构人机交互可视化辅助程序,应用该辅助程序研究机构参数对栽植器倾斜角和栽植器端点轨迹的影响规律,通过人机交互的方式得到符合丹参膜上倾斜移栽机构农艺要求的参数组合。根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验,试验结果表明:变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆式丹参膜上倾斜移栽机构在满足丹参膜上倾斜移栽要求的同时能保证作业质量,移栽机构的立苗角度合格率为90. 7%、漏栽率为2. 7%、株距变异系数为5. 6%、栽植深度合格率为93. 7%。  相似文献   

杆身截面积减小对连杆屈曲的影响     

贾德文  李云鹏  邓晰文  邓伟  李三军 《农业装备与车辆工程》2021,(1):82-88

以某非道路四缸高压共轨柴油连杆为研究对象,采用由多体动力学与有限元分析结合的方法,研究了工字型杆身截面积参数变化对连杆整体屈服、疲劳安全系数和屈曲的影响规律.结果表明,杆身截面的宽度和厚度参数变化对连杆疲劳安全系数影响最敏感,其次是屈曲.厚度参数变化对连杆屈曲和疲劳安全系数的灵敏度影响相近.当杆身截面横截面积减少率相同...  相似文献   

实现连架杆给定角位移的机构综合方     

钱卫香  韩建友 《农业机械学报》2009,40(5):222-226

对于给定的两连架杆4组对应角位移,可综合得到无穷多个机构解,要求设计者快速、准确地从中选取位置点、综合出满足各项设计要求的最优机构比较困难.为此,根据映射理论,提出把无限的布氏曲线所形成的无穷多机构解表示在有限的区间内,进而通过机构解分析得到感兴趣的所有机构属性直观图,包括机构的类型分布、缺陷分布、最小传动角和杆长比等.同时,为避免位置点及机构选取的盲目性,可考虑施加约束条件构成可行机构解区间,在此区间上绘制机构性能分析图,并确定满足实际工程需要的最优机构解.  相似文献   

拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

李娇  李洪文  何卿  苏艳波  张健  王晓燕 《农机化研究》2009,31(7)

针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种.在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等.仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差.因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性.  相似文献   

水轮发电机甩油故障的处理     

陈波 《农村电工》2009,(4)

水轮发电机轴承甩油是一种比较常见的现象,如果长期甩油,会引起发电机内部的线棒绑带、槽楔及垫块松动,线棒和支持环之间出现间隙,造成线棒磨损、机械损伤和裂纹等现象.  相似文献   

电力电缆线路故障分析及预防     

王长善  刘俊荣 《农村电工》2009,17(7):28-29

1 电力电缆(本文称电缆)故障原因及分类 1.1 电缆故障原因 (1)绝缘老化变质.电缆绝缘在运行中,长期承受电热、化学及机械作用,致使绝缘介质发生物理及化学变化,绝缘水平下降.另外,电缆过热也会使电缆绝缘加速损坏.  相似文献