三种护坡植物根-土复合体抗剪强度比较   总被引：1，自引：3，他引：1  

廖晶晶  罗绪强  罗光杰  魏华炜 《水土保持通报》2013,(5):118-122

以紫穗槐、胡枝子及狗牙根根系及其与土壤构成的根-土复合体为研究对象,通过对根-土复合体的室内直剪试验,比较分析了不同物种根系和不同含根量对根-土复合体的抗剪强度的影响。结果表明,根系的存在提高了土体的抗剪强度,根-土复合体的抗剪强度随着含根量的增加而增大,但当含根量达到一定值时根-土复合体的强度增加并不明显,即存在最佳含根量范围;与无根扰动土相比,根-土复合体内摩擦角无显著变化,但显著提高了黏聚力,其中紫穗槐、胡枝子、狗牙根黏聚力平均增幅分别为47.5%,39.2%和38.9%;紫穗槐、胡枝子和狗牙根根-土复合体对土壤的抗剪强度影响不同。在水土流失区种植乔灌木物种能有效增加坡体稳定性,降低土壤侵蚀。  相似文献   

基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法     

沈跃  庄珍珍  刘慧  姜建滨  欧鸣雄 《农业机械学报》2022,53(4):304-312

针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口（ROI）进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_B大于设定的阈值T_LB时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、...  相似文献   

基于K-means聚类和RF算法的葡萄霜霉病检测分级方法     

李翠玲  李余康  谭昊然  王秀  翟长远 《农业机械学报》2022,53(5):225-236，324

针对自然环境复杂背景下葡萄霜霉病检测分级困难的问题,提出了一种基于语义分割结合K-means聚类和随机森林算法的葡萄霜霉病检测分级方法,实现对葡萄霜霉病快速分级。构建了葡萄霜霉病数据集,采用HRNet v2+OCR网络建立葡萄叶片语义分割模型,提取复杂环境下葡萄叶片;采用K-means聚类算法将葡萄叶片分解为若干子区域图像,并标记少量数据集进行随机森林算法学习,实现葡萄叶片病斑分割与提取;同时在叶片提取和病斑提取过程中,设计一种像素尺寸变换方法,解决图像分辨率引起的精度低问题。基于HRNet v2+OCR网络的葡萄叶片分割模型的准确率为98.45%,平均交并比为97.23%;融合K-means聚类和随机森林(RF)算法的葡萄叶片正面、反面和正反面霜霉病病害分级准确率分别为52.59%、73.08%和63.32%,病害等级误差小于等于2级时的病害分级准确率分别为88.67%、96.97%和92.98%。研究结果表明,基于K-means聚类和随机森林算法的葡萄霜霉病检测分级方法能够准确地分割自然环境复杂背景下的葡萄叶片和葡萄霜霉病病斑,并实现葡萄霜霉病分级,为葡萄霜霉病精准防治提供了方法和...  相似文献   

基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取   总被引：4，自引：0，他引：4  

廖娟  汪鹞  尹俊楠  张顺  刘路  朱德泉 《农业机械学报》2019,50(11):34-41

为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。  相似文献   

利用SDS-PAGE鉴定转基因小麦HMW-GS的表达类型和后代遗传     

杨凤萍  梁荣奇  陈绪清  韩立新  张晓东 《华北农学报》2005,20(2):1-4

采用SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)在蛋白质水平上对T2～T5代小麦转基因株系高分子量谷蛋白亚基(HMW—GS)的遗传表达及其分离进行了鉴定和分析。结果发现，外源1Dx5和1Dy10基因在T2代部分株系中表达；在有的株系中出现了原亚基(8亚基)的缺失或沉默和新亚基(暂定8^*)的产生，因而检测出2 5 10 12，2 5 7 8^* 10 12，5 7 10，2 7 10 12的多种类型。对2 5 10 12型株系进行了多代跟踪分析，发现其在T2～T5代陆续发生分离，存在于不同单株、不同单穗的子粒和同一单粒后代之间。经筛选，获得了天然不存在的亚基类型为2 5 10 12，2 10 12，2 5 12等稳定表达的种质创新株系。  相似文献   

用Rim2超级家族分子指纹鉴别杂交水稻及预测杂种优势   总被引：5，自引：0，他引：5  

张礼霞  王林友  张利华  何祖华  金庆生  王建军 《作物学报》2007,33(1):77-83

选用5对Rim2引物对21份籼稻和20份粳稻材料进行了DNA指纹扩增,共扩增出38条谱带,其中多态性谱带26条,多态性水平为69.64%;粳稻平均多态性水平为56.67%,明显高于籼稻。根据Nei’s遗传距离计算获得的聚类树状图表明,参试21份籼稻材料聚为6组,20份粳稻材料聚为7组。亲缘关系分析表明,Rim2分子指纹可以区分多数的籼稻或粳稻材料,且显示出材料的遗传特征。考察部分籼稻和粳稻杂交组合的产量对照优势与双亲间遗传距离的关系,发现杂交粳稻的遗传距离与杂交优势表现出相关性,而杂交籼稻无此相关性。  相似文献   

Glu-B1位点亚基色谱鉴定及7^OE对面团强度的影响     

张平平  张岐军  刘丽  夏先春  何中虎 《作物学报》2007,33(10):1575-1581

准准确鉴定高分子量谷蛋白亚基（HMW-GS）及探讨其对面团特性的影响是小麦品质研究的重要内容。用聚丙烯酰胺凝胶电泳（SDS-PAGE）和反相高效液相色谱（RP-HPLC）对62份品种（系）的HMW-GS组成进行鉴定。结果表明，结合SDS-PAGE和RP-HPLC两种方法可以对Glu-B1位点，尤其是Glu-B1（7+8）进行有效鉴定。选用13份姊妹系为材料，使用RP-HPLC和凝胶色谱（SE-HPLC）方法，研究了Glu-B1al（7^OE+8*）以及贮藏蛋白组分含量对面团强度的影响。结果表明，Glu-B1al（7^OE+8*）可显著提高HWM-GS总量和面团强度，7OE可作为优质亚基用于强筋小麦育种。相关性分析表明，谷蛋白总量、HWM-GS、LMW-GS以及x-HMW含量与最大抗阻力呈1%显著正相关，相关系数分别为0.76、0.76、0.77和0.72。SDS-不溶性谷蛋白大聚体（UPP）占谷蛋白聚合体总量的百分比与揉面仪峰值时间、粉质仪形成时间和稳定时间以及最大抗阻呈1%或0.1%显著正相关，相关系数分别为0.77、0.90、0.89和0.87。醇溶蛋白与谷蛋白含量的比值与揉面仪峰值时间呈1%显著负相关，相关系数为－0.69；与粉质仪稳定时间和最大抗阻呈5%显著负相关，相关系数分别为－0.58和－0.64。HPLC可有效分离和量化HWM-GS，并作为小麦品质育种有效的辅助手段。  相似文献   

荞麦属种质资源的谷草转氨酶同工酶研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张以忠  陈庆富 《种子》2008,27(5):39-43

用聚丙烯酰胺凝胶电泳技术对荞麦属（Fagopyrum MiH）8个种（含大粒组7个种和小粒组1个种）33份荞麦资源的谷草转氨酶同工酶进行了研究。结果发现：谷草转氨酶同工酶酶带共14条。不同物种的酶带为3～5条,甜荞和苦荞分别有3带和5条带。酶谱分析及聚类分析表明：大粒组荞麦种的酶带与F.gracilipes等小粒组荞麦种间差异极大,甜荞和苦养酶带分别与F.megaspartanium和F.pilus相似,并分别与F.megaspartanium和Epilus聚类最近,暗示F.megaspartanium和F.pilus可能分别是甜荞和苦荞的祖先种。  相似文献   

基于模糊聚类法分析南岳自然保护区种子植物多样性与邻近地区之间的关系     

廖泽志  陈经同 《中国农学通报》2009,25(1)

通过对南岳自然保护区种子植物多样性与其相邻的其余的9个地区种子植物多样性进行模糊聚类分析,结果表明:①借助于模糊数学,模糊聚类分析方法是一种理想的植物区系分类方法;②按区系关系的密切程度的大小顺序进行排列,与南岳自然保护区的关系的密切程度从大至小的顺序为:台湾岛>井冈山>武夷山>大罗山>白云山>北山>北仑山>黄山>神农架.  相似文献   

中国甘蔗气候类型和特点的客观分析   总被引：3，自引：1，他引：3  

黄中艳 《作物杂志》2009,25(2):21

依据作物生态学原理选定评价指标,应用系统聚类法进行全国甘蔗气候分类。划分的9类甘蔗气候区都呈现明显的区域性分布,其气候特点既反映光、温、水时段分配匹配的差异,也反映气候要素总量差异,基于同一标准分析了各类甘蔗气候的利弊影响。提高了对于我国甘蔗气候的整体性客观认识,对甘蔗生产管理有重要指导意义。  相似文献