机械力催化玉米秸秆醇解合成乙酰丙酸乙酯工艺研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

肖卫华  吕雪  侯涛  陈雪礼  赵广路  刘欢 《农业机械学报》2017,48(9):295-302

利用农作物秸秆醇解合成乙酰丙酸酯近年来受到广泛关注,但秸秆的难降解结构制约了秸秆的醇解利用。机械球磨是一种新兴的机械预处理方式,机械力作用可以有效破坏生物质致密结构,提高生物质化学反应性能。以玉米秸秆为对象,首先研究了球磨工艺对乙酰丙酸乙酯及其中间产物和副产物的影响,考察了催化剂类型、催化剂浸渍球磨、球磨时间、球磨介质填充率和球料体积比等因素;球磨显著提高了乙酰丙酸乙酯的产率。在相同H+浓度的条件下,催化剂酸性越强催化效果越好;球磨时间对乙酰丙酸乙酯的影响最大,介质填充率和球料体积比对乙酰丙酸乙酯产率的影响不显著;以乙酰丙酸乙酯产率为指标优化出的球磨工艺为:不添加催化剂球磨,球磨时间为60 min、介质填充率为35%、球料体积比为2。在此球磨条件下,乙酰丙酸乙酯的摩尔产率由20.08%提高到33.34%,基于纤维素的醇解产物总产率由73.18%提高到83.03%。  相似文献   

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究     

张晴晖  孔德肖  李俊萩  钟丽辉 《农业机械学报》2021,52(9):15-23

为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程,从而避免了大量的矩阵运算,使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真,验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中,为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调,采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位,在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集,分别对不同种类的果实进行识别模型训练,在GPU环境下进行测试,结果表明,每种果实识别的准确率均在94%以上,单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试,该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。  相似文献   

手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装置设计与试验     

于英杰  王剑  赖庆辉  贾广鑫  于飞  曹颖 《农业机械学报》2021,52(9):124-133

针对云南丘陵山区小粒咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题,设计了手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装置。通过建立果树-机械收获动力学模型和多体动力学仿真,得到振幅的稳态响应表达式,并确定了振动部件和梳刷部件的结构参数。利用ADAMS建立了果树-机械刚柔耦合模型,采用广义力与传感器函数控制的方法进行单因素仿真试验,分析了频率、梳齿间距和偏心块夹角对小粒咖啡收获效果的影响规律。以频率、梳齿间距和偏心块夹角为试验因素,采净率、采青率和损伤率为试验指标,进行二次回归正交旋转组合试验,结果表明：对采净率和采青率的影响因素重要性依次为频率、梳齿间距、偏心块夹角;对损伤率影响因素重要性依次为梳齿间距、频率和偏心块夹角。当频率为26Hz、梳齿间距为32mm、偏心块夹角为22.5°时,采摘机工作性能最佳,经试验验证,此时采净率为91.35％,采青率为8.46％,损伤率为4.15％,满足小粒咖啡收获技术要求。  相似文献   

山东高效农业模式下田间管理装备研究进展与对策     

方会敏  牛萌萌  褚幼晖  陈英凯  荐世春 《中国农机化学报》2021,(1)

现代高效农业是追求经济、社会和生态综合效益最佳的现代农业产业,其发展面临着资源和环境双重压力。从产品设计与制造、机械除草、变量施肥和精准施药等角度深入分析国内外田间管理主要环节作业装备的研发现状,指出肥药资源的精准供给和农机资源的高效利用是山东省高效农业模式下田间管理装备发展面临的两大关键问题。对此,提出在田间管理全环节的关键基础理论和核心技术突破基础上,通过“以机代药”和智能化技术有机融合,实现减药降污及作业过程的精确感知与精准管控,在保证农艺要求的同时减少资源浪费,缓解生态安全问题;提出通过模块化设计使农机装备得以“按需组装”,实现高效利用;并结合现代传感、物联网等先进技术手段将田间管理装备作业过程纳入到智能农业互联网平台,构建全新高可靠农机大数据,从而实现全农艺环节的高质高效,促进山东省现代高效农业的发展。  相似文献   

苏州市水稻良种补贴项目实施的实践与思考     

何建华  林一波  吴锡清 《中国种业》2005,(8):32-33

近两年国家高度重视农业和扶持粮食生产,相继出台了一系列支农扶农政策,其中良种补贴既是一项旨在减轻农民负担、加快优良农作物新品种推广、稳定粮食种植面积、提高综合生产能力的重要政策,又是一项符合WTO规则的"黄箱"政策,是国际上政府支持农业、补贴农民的通用做法,具有较强的实用性和可操作性.苏州市委、市政府对良种补贴项目高度重视,从2004年起每年从市、县两级财政拨出专项资金1600多万元,在全市范围内实施水稻良种补贴项目.  相似文献   

3WP-800新型喷杆式喷雾机的研制     

潘佛雏  许登波 《新疆农垦科技》2012,(4):32-33

本文介绍了3WP-800新型喷杆式喷雾机具的结构、主要技术参数、设计特点及应用推广情况。  相似文献   

蔓性千斤拔种子处理及常温贮藏研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

施力军  骆少波  柯芳  马小军  冯世鑫  翟成华  罗荣胜 《种子》2008,27(6)

研究不同处理方法及常温贮藏时间对蔓性千斤拔种子发芽的影响。结果表明：（1）浓硫酸和机械磨擦处理均能显著改善种子的发芽状况,其中浓硫酸处理以处理10—15min最佳,其发芽率、发芽势、发芽指数分别较对照高2倍、14．6倍和14．29倍;机械处理以处理180s最佳,其发芽率、发芽势和发芽指数分别较对照高2．67倍、15．17倍和7．51倍。（2）贮藏时间以当年种子的发芽特性最佳,常温下贮藏1年,种子发芽率下降至83％,与当年种子发芽率无明显差异;贮藏2年,发芽率降至65．5％,与当年种子发芽率达到显著差异;贮藏3年,与当年采收种发芽率差异达到极显著水平。  相似文献   

低功率轴流风机缓式保水通风探讨     

何育通  谢维治 《粮食储藏》2010,39(2):54-56

南方沿海地区秋冬寒冷季节短,春季梅雨多,夏季高温高湿持续时间长,可被利用通风的季节时段短,机械通风能充分利用低温天气对粮食进行通风降温,有利于粮食安全度夏及延缓粮食品质劣变。但是应用过大功率的风机会造成粮食水分散失过大,从而影响经济效益,为此,我库从2006年开始,根据我库的通风设备情况,机械通风时采用不同的低功率轴流风机进行保水通风探索,并取得了一定的效果,有效控制了水分过大的散失,减少了因水分散失过大而造成的经济损失。  相似文献   

心系农民机手——记湖北省农机安全协会秘书长方胜同志的先进事迹     

李发新 《湖北农机化》2014,(2):59-60

正方胜,男,1960年5月生,中共党员,1977年8月参加工作,大专学历,现任湖北省农机安全监理总站法规科科长兼湖北省农业机械安全协会秘书长。他于2010年4月兼任湖北省农业机械安全协会秘书长以来,以一种强烈的事业心和责任感,爱岗尽业,尽  相似文献   

中国农业航空植保产业技术创新发展战略     

周志艳  ;臧英  ;罗锡文  ;Lan Yubin  ;薛新宇 《农机推广与安全》2014,(5):19-25

保证粮食安全是中国的基本国策。然而,在当前中国粮食作物生产过程中,植保仍以手工、半机械化操作为主。据统计,中国目前使用的植保机械以手动和小型机（电）动喷雾机为主,其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%,拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%,植保作业投入的劳力多、劳动强度大,施药人员中毒事件时有发生。据报道,广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大,作业成本高,且浪费严重,资源有效利用率低下,作物产量和质量难以得到保障,同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题,无法适应现代农业发展的要求。  相似文献