全文获取类型
| 收费全文 | 4863篇 |
| 免费 | 116篇 |
| 国内免费 | 395篇 |
专业分类
| 林业 | 323篇 |
| 农学 | 43篇 |
| 基础科学 | 2838篇 |
| 427篇 | |
| 综合类 | 1363篇 |
| 农作物 | 25篇 |
| 水产渔业 | 25篇 |
| 畜牧兽医 | 289篇 |
| 园艺 | 10篇 |
| 植物保护 | 31篇 |
出版年
| 2024年 | 82篇 |
| 2023年 | 230篇 |
| 2022年 | 241篇 |
| 2021年 | 239篇 |
| 2020年 | 255篇 |
| 2019年 | 278篇 |
| 2018年 | 99篇 |
| 2017年 | 276篇 |
| 2016年 | 298篇 |
| 2015年 | 225篇 |
| 2014年 | 276篇 |
| 2013年 | 273篇 |
| 2012年 | 275篇 |
| 2011年 | 294篇 |
| 2010年 | 324篇 |
| 2009年 | 308篇 |
| 2008年 | 297篇 |
| 2007年 | 263篇 |
| 2006年 | 179篇 |
| 2005年 | 168篇 |
| 2004年 | 117篇 |
| 2003年 | 73篇 |
| 2002年 | 57篇 |
| 2001年 | 43篇 |
| 2000年 | 39篇 |
| 1999年 | 29篇 |
| 1998年 | 25篇 |
| 1997年 | 21篇 |
| 1996年 | 26篇 |
| 1995年 | 11篇 |
| 1994年 | 7篇 |
| 1993年 | 4篇 |
| 1992年 | 12篇 |
| 1991年 | 13篇 |
| 1990年 | 8篇 |
| 1989年 | 4篇 |
| 1988年 | 4篇 |
| 1987年 | 1篇 |
排序方式： 共有5374条查询结果，搜索用时 15 毫秒
91.
92.
三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析 总被引：2，自引：0，他引：2
建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。 相似文献
93.
阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。 相似文献
94.
设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。 相似文献
95.
96.
97.
98.
99.
液压悬置具有低频大阻尼、高刚度等特点，可以有效隔离和衰减发动机的怠速振动，降低车内噪声，提高乘坐舒适性。为此，应用流体一结构耦合理论的方法建立了某车动力总成悬置系统的动力学分析模型，并运用Adams软件对其动特性进行了仿真。仿真结果与已知实验数据基本吻合，从而证明了该模型建立的正确性。 相似文献
100.
主要介绍了虚拟制造技术在田园管理机悬架上的应用,并对田园管理机械的应用及特点作了介绍。针对目前的田园管理机的悬架存在的问题进行了研究,利用大型的三维建模软件Pro/E建立了悬架的三维模型,采用Pro/E与Adams之间的接口程序mech/pro将模型从Pro/E导入Adams,再进行动力学分析,模拟悬架在工作时各个部分的受力及运动状态,为进一步优化分析提供了依据。 相似文献