复合转向机构优化设计与特性分析     

韩军  陈高杰  李威  金海波  赵初明 《农业机械学报》2012,43(2):16-20,25

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。  相似文献   

基于遗传算法的带时间窗的多目标flow-shop调度     

杨乐伟 《安徽农业科学》2011,39(19):11357-11358

结合实际生产,引入机器的空闲时间建立了一个带有时间窗的flow—shop优化调度模型。通过非支配排序来进行群体虚拟适应度值的分配,引入精英解策略来保证算法的收敛性和解的多样性,运用小生境技术来避免局部收敛和早熟,维持种群多样性。通过仿真实验得到模型具有实际意义,算法具有可行性。  相似文献   

基于灰色关联和G（1,1）的多目标农业技术创新主体投资结构优化研究     

乔金杰  赵秋莲  赵海燕 《安徽农业科学》2011,39(21):13218-13220

针对多目标农业技术创新主体投资收益低于预期收益问题,提出了多目标二级灰色优化方法。在满足较低水平最优目标和灰色区间预测值内,以主体投资与较高水平目标的灰色关联度为权重,从而把多目标灰色优化转化为单目标线性规划。并给出了主体投资的非劣策略。最后对1990～2006年时间序列进行实证分析和改进区间预测,得到更加有价值的区间,并发现农户投资行为对创新效益的贡献率最大,同时得到了满足农户最优目标条件下的非劣行为策略,验证了该方法的有效性。  相似文献   

Optimization of source-sink dynamics in plant growth for ideotype breeding: A case study on maize   总被引：1，自引：0，他引：1  

Rui Qi  Yuntao Ma  Baogang Hu  Paul-Henry Cournède 《Computers and Electronics in Agriculture》2010,71(1):96-105

The objective of this work is to illustrate how a mathematical model of plant growth could be possibly used to design ideotypes and thus leads to new breeding strategies based on the guidance from optimization techniques. As a test case, maize (Zea mays L., cv. DEA), which is one of the most widely cultivated cereals all over the world, is selected for this study. The experimental data reported in a previous study are used to estimate parameters of a functional-structural plant growth model, namely, “GreenLab”. As the corn cob and its leaves and stem can be benefited from economically, a single objective optimization problem (maximization of cob weight) and a multi-objective optimization problem (maximization of cob weight, maximization of leaf and stem weight) are formulated, respectively. The Particle Swarm Optimization approach is applied to solve these two kinds of optimization problems based on the GreenLab model. The optimized variables are specific parameters of the GreenLab model, which are the cob sink strength and the coefficients of the cob sink variation function. The optimization results revealed that to achieve breeding objectives, the optimal trade-offs of source-sink dynamics should be considered. Moreover, the optimization results of the multi-objective optimization problem revealed that the harvest index may not be the evaluation factor for yield improvement. The work described in this paper showed that such optimization approaches relying on plant growth models may help improve breeding strategies and design ideotypes of high-yield maize, especially in the current agricultural context with the increasing importance of co-products when designing cultivation practices.  相似文献   

基于Isight的3—UPS—S并联机器人机构多目标优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

崔国华  周海栋  王南  张海强 《农业机械学报》2013,44(9):261-266

综合考虑并联机器人机构工作空间、灵巧度、承载能力、刚度等多方面性能要求,以3—UPS—S型并联机构为例,基于Isight集成Matlab、Pro/E、ANSYS等软件,构建多目标优化设计基本流程,进行并联机构多目标尺度综合,建立一种并联机构多目标优化的方法。研究结果表明,该方法可以有效集成各领域工程软件进行组合试验设计与多目标优化,实现自动计算运动学和动力学性能指标、自动三维模型建立及有限元分析等步骤,得到Pareto图及Pareto前沿,决策者可根据优化信息选取合适的最优解。  相似文献   

晋西黄土丘陵区林业生态工程建设中土地的合理利用     

史敏华 《东北林业大学学报》2001,29(4):92-94

根据区域生态经济经济学原理，结合晋西石楼县林业生态工程建设的实践，分析了县域土地资源利用现状，进行了土地利用多目标综合规划，阐述了林业生态工程土地合理利用的途径及对策。  相似文献   

旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求   总被引：2，自引：1，他引：1  

俞高红  何琰  陈建能  赵匀 《农业机械学报》2009,40(6)

针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法.在以各隶属度最大化为目标,运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张,将区间搜索转换为多目标优化问题,再次运用优化算法并通过 Visual Basic 6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目的.结果表明:利用该方法可以迅速搜索得到运动学参数的范围,较人机交互优化方法更为快捷、方便,提高优化效率.  相似文献   

城市水资源承载力多目标分析模型及其应用研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

张建军  赵新华  李国金  王亮  廖静 《安徽农业科学》2005,33(11):2112-2114

在分析了国内外水资源承载力研究方法的基础上,建立了城市水资源承载力多目标分析模型,经过筛选比较,采用交互规划法中的逐步宽容约束法来求解该模型。并将此模型应用于北方某缺水城市进行实例研究,计算出该市2010年在不同保证率下的水资源承载力,验证了模型的有效性,结果具有一定的指导意义。  相似文献   

基于多目标优化的钢管拉拔成形过程设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡龙飞  刘全坤  王成勇  胡成亮  冯秋红 《农业机械学报》2007,38(10):161-164

针对钢管在拉拔成形中出现的拉拔力过大、成形后钢管的残余应力大的问题,提出了基于"FEM-ANN-MOGA"方法的拉拔过程优化方案。结合正交设计、有限元模拟技术和BP神经网络,建立了拉拔应力、残余应力与成形参数之间多目标优化的非线性映射模型。采用基于向量评价的多目标遗传算法和小生境技术,求得了均匀分布的Pareto最优解。通过定义满意度函数,选出了符合要求的满意解,并对其进行了仿真。仿真结果与优化结果基本吻合,验证了该优化方法的正确性与可行性。  相似文献   

基于多目标的机械压力机六连杆机构设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

宋清玉  李建  殷文齐 《农业机械学报》2012,43(4):225-229,234

提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性。  相似文献