PLC和触摸屏在自动喷灌控制器中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

程文锋  杨祥龙  王立人  王华 《农机化研究》2009,31(5)

科学的灌溉是保证作物优质高产的重要措施,然而国内一些灌溉控制器功能单一,不能按照作物需要随意设置灌溉时段和灌水量.因此,设计了一种由PLC和触摸屏开发的自动喷灌控制器,能自由设定灌溉时段和灌溉间歇周期,从而避免了因灌溉不良造成作物的生长不良,有效地提高了灌溉控制和管理水平.  相似文献   

基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计     

白克 《农机化研究》2021,43(2):212-216

利用PLC和机器视觉技术,采用图像传感器拍摄水果图像,提取出目标水果图像的坐标和位姿,并以此驱动控制采摘机器人以最优路径和最佳姿态采摘到目标水果。为了验证系统稳定性,在苹果种植区进行了实际采摘试验,结果表明:采摘机器人机械手可以稳定抓持到目标苹果并完成采摘过程,且期间耗时较短,具有较强的稳定性。  相似文献   

水肥一体化远程自动控制系统设计及试验     

李继学  李家春 《农机化研究》2021,43(4):60-64,190

结合我国智慧型农业和水肥一体化技术的发展趋势,设计了一套水肥一体化远程自动控制系统。系统由肥料稀释系统、均匀混合系统、远程自动控制系统、监测系统及田间喷灌系统组成,并应用了数据采集、数据处理、无线通讯、智能控制等技术。由可编程控制器(PLC)、无线通讯模块、触摸屏,以及EC、pH传感器、压力传感器、电磁阀、泵等部件构成完整的系统,通过触摸屏对施肥机实现本地控制,借助手机APP或电脑网站可以远距离控制施肥机完成相关指令。样机试验表明:施肥机能够实现远程自动控制,实时显示EC值、pH值、水压值,完成设定的多种施肥方案,准确记录单次水肥用量,吸肥性能较好,长时间运行表现出很好的稳定性。  相似文献   

基于PLC的农用挖掘机电气控制系统的设计     

李静  梁文波 《农机化研究》2021,43(4):221-224,229

针对农用挖掘机的工作特性和需求,提出了一种基于S7-200 PLC控制器的农用挖掘机电气控制系统,分析了系统整体框架和实际需求,给出了PLC电气控制系统的软硬件设计。试验结果表明:农用挖掘机可以实现发动机启停控制、转速切换控制、挖掘作业操作和行走控制,对农业现代化的发展具有一定的积极意义。  相似文献   

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究     

李素静  高锰 《农机化研究》2021,43(4):234-238

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。  相似文献   

基于水动力学模型的渠道流量控制系统研究     

王宜雷  宋智  刘永华 《中国农机化学报》2023,44(2):195

针对渠道流量较大、水流条件复杂的流量测量问题，提出一种水动力学模型的渠道流量计算方法，并以此搭建基于水动力学模型的渠道流量控制系统。首先建立水动力学数学模型，采用两点水位量水法计算渠道流量，即在闸门上、下游选择两个断面，利用水位传感器实时测量断面水位数据，通过上位机求解水流控制方程得到两处断面的流量，取均值作为渠道的流量值，其次结合PLC搭建渠道流量控制系统，根据调度要求控制闸门的启闭，实现渠道流量的精准控制。在加大供水流量、水流条件复杂条件下，流量计算结果与多声道超声波流量计所测数据相比，平均偏差率小于5%。通过试验研究表明：控制系统流量控制误差为0.514%，系统响应时间小于200 ms，平均无故障运行时间大于10 000 h。控制系统的研究为后续渠道流量调度工程建设提供理论依据和案例支撑，具有较强的应用价值。  相似文献   

基于PROFIBUS现场总线的造纸机电控系统设计     

张池  王志军 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2009,(3)

通过深入讨论分部传动造纸机的交流变频传动控制问题,结合造纸工艺和工程实际的要求,对涉及同步控制的速度链控制、张力控制和负荷分配控制等问题进行进一步的探讨,设计出以PROFIBUS现场总线技术为通信方式,以PLC为控制核心,矢量变频器为主拖动设备,OP操作面板为操作终端的先进的造纸机传动电气监控系统,该系统具有很强的使用性和先进性,为其他相似系统的电控系统的设计提供一定的技术帮助.  相似文献   

基于PLC伺服控制的甘油雾化喷涂系统设计     

孟志强  张恒  陈燕东  罗廷芳 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2010,37(7):42-46

根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理，设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器，由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制，该技术实时跟随丝束的运行速度，由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量，通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度，实现甘油的均匀喷涂，保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图，对系统进行了实际运行测试.结果表明：系统运行可靠，滤棒的硬度控制达到国家标准.  相似文献   

基于PLC技术的火龙果智能补光调控器设计与应用          下载免费PDF全文

卞智逸  肖德琴  殷建军  欧周才  杨润娜 《华南农业大学学报》2022,43(5):124-132

目的 不同植物对光照强度、光质的需求程度不同，本文旨在通过LED灯实时照射实现对植物的智能补光。方法 针对火龙果Hylocereus undatus生长发育过程充足补光和调节果期的需要，应用新一代可编程控制器(Programmable logic controller, PLC)技术，选择波长570~590 nm的黄色LED灯，本文设计了一套种植火龙果专用的智能补光调控器和相应的数据传输协议，进行硬件选型、电路设计与软件设计， 建立了调控策略和远程通信协议，最后在广东省新兴县10 666 m²的火龙果农庄进行了实际布署与应用试验。结果 该调控器能够长时间稳定地通过手动、自动以及远程的方式实现对火龙果的补光，并且数据传输稳定，调控器的响应时间不超过3 s，每次补光4 h。利用该调控器进行火龙果补光调控可以让果实成熟期提前2~4 d，部分果树挂果可以多2~3个，补光后产量提升16.7%。结论 该装置实现了火龙果的智能补光，经济效益和社会效益提升明显，具有较好的推广前景。  相似文献   

基于 PLC 技术的种苗精准光培育平台设计与试验          下载免费PDF全文

李斌  魏鑫钰  陈夕  赵俊宏  罗毅智  周星星 《广东农业科学》2023,50(7):47-56

【目的】光是影响植物生长、发育、代谢及外部表型最为重要的一个因素。在植物生长过程中，常使用人工光源代替自然光对种苗进行补光，以提高果蔬的品质、产量和效率。人工光型植物工厂是标准化高效育苗的重要途径之一，但其光源能耗高，占植物工厂总能耗的 60%~80%，严重阻碍工厂化育苗技术的推广与应用。因此，降低光源能耗，提高光的利用率是植物工厂育苗的核心目标之一。【方法】针对植物工厂培育平台层高固定、能耗高且难以匹配种苗生长光需求等问题，采用理论分析、模型构建和试验相结合的方法，开发一款基于可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）技术的种苗精准光培育平台。以黄瓜幼苗为对象，验证种苗精准光培育平台光强调控系统性能，探究其对黄瓜幼苗生长的影响。【结果】灯珠结构优化后的光强以及光分布均匀性均有所提高。开发的平台可通过手动、自动、HMI（ Human Machine Interface）和上位机等方式对黄瓜幼苗进行补光。通过平台光辐射能耗模型和层高调整控制策略，有效降低 LED 运行功率，节约电能约40.65%，光平台辐射模型的最大相对误差为 34.37%，最小相对误差为 3.57%，平均相对误差为 11.45%。栽培试验表明，在相同光强处理下，通过对比种苗精准光培育平台与传统层高固定平台对比，幼苗表型参数与壮苗指数无显著性差异。【结论】基于 PLC 技术的种苗精准光培育平台可以实现自动升降和智能调光，且在不影响种苗生长的情况下最多可节约电能 40.65%。  相似文献