育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验     

李广伟  谷侃锋  赵明扬 《农业工程学报》2016,32(4):40-47

为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参数作为神经网络的输入,以预定义的种子形态和姿态为输出,建立模型并对模型进行训练,训练完成的模型用于种子姿态识别,姿态调整装置根据识别结果将种子调整到理想姿态。对497组样本进行训练,得到形态识别准确率97.8%,姿态识别准确率99.8%,识别速度1.3 s/幅,能满足设备的设计要求,验证了姿态识别方法的准确性和姿态调整装置设计的合理性。该方法可为玉米种子自动定向问题提供解决方案,为自动育苗机中自动定向装置的设计提供参考。  相似文献   

不同架式对阳光玫瑰葡萄叶绿素荧光特性的影响     

杨湘  苏学德  李鹏程  李铭  郭绍杰  张锦强 《新疆农业科学》2023,60(1):96-104

【目的】研究葡萄不同栽培架式叶绿素荧光特性的变化规律,分析其对树体生长的影响。【方法】以6年生阳光玫瑰葡萄为研究对象,研究弓棚架(Tp)、篱架向阳面(Ts)和背阴面(Tn)阳光玫瑰葡萄叶片叶绿素荧光参数,并分析其对光强和响应和能量分配策略。【结果】Tp处理的Fo分别比Ts和Tn高12.20%和20.36%,Fm分别比Ts和Tn处理高于14.57%和39.27%,且差异显著;Tp、Ts处理的Fv/Fm比Tn处理高19.95%、17.05%,Fv/Fo处理分别高3.69%、3.31%,均显著高于Tn;不同架式处理PSⅡ初始斜率α大小为Tp(0.28)>Ts(0.24)>Tn(0.22),Tp最大电子传递速率ETRmax(73.04)和饱和光强PARast(1 170.93)亦最高;半饱和光强Ik大小为Ts(271.16)>Tp(257.35)>Tn(246.66);ETR随PAR增大呈先上升后下降的趋势,Y(Ⅱ)随PAR增大呈下降趋势,随PAR增加不同架式ETR和Y大小均为Tp>Ts>Tn;弓棚架qP和NPQ亦高于篱架;不同架式阳光玫瑰葡萄吸收光能的能量...  相似文献   

关于推进科技进步与创新,提升山西林业发展水平的思考   总被引：1，自引：0，他引：1  

任建中 《山西农业科学》2009,37(9):54-57

在全面分析山西省林业科技现状,充分肯定科技对于林业建设的历史贡献,寻找林业科技存在的问题和困难的基础上,站在发展现代林业的高度,重新审视了林业科技的地位和作用,对林业科技发展的思路、目标、重点和保障措施进行了深入的探讨和思考。建设性地提出了当前和今后一段时期应充分发挥林业科技的"三个地位"和"四个作用",以推广普及"十大实用技术",努力攻克"十项关键技术"和实施"科技五大工程"为重点,进一步推进林业科技进步与创新,为山西省林业又好又快发展提供强大的科技支撑。  相似文献   

干燥室内锯材摆放位置对干燥缺陷的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭明辉  赵西平  闫丽  艾沐野 《木材工业》2004,18(5):27-30

本文就小径柞木锯材在顶风机式干燥室内的摆放位置对锯材干燥缺陷的影响进行了分析。结果表明：锯材在干燥室内前后不同位置时，各项可见干燥缺陷无显著性差异；上下不同位置锯材的横弯和顺弯有显著差异，材堆上部锯材弯曲较大；相关分析显示，木材的弯曲和上下摆放位置的相关性在a=0．05的水平上是显著的，说明锯材上下位置不正确的摆放会增大干燥缺陷，尤其是增大锯材的弯曲，引起锯材降等。  相似文献   

陕西农产品加工业布局区位因子评价研究     

张晓 《安徽农业科学》2009,37(29):14399-14402

通过应用层次分析法,对陕西农产品加工业布局的区位因子进行评价分析。结果表明：陕西省三大经济区域7个主要城市的区位条件评价值相距甚远,西安、咸阳、宝鸡为中心的关中地区区位条件较优越,各指标值多数大于0.5,其次是以榆林、延安为中心的陕北地区,以汉中、安康为中心的陕南地区区位条件最差。  相似文献   

生态林业在发展农垦质量效益农业中的地位与作用     

郭宝松 《中国农学通报》2007,23(4):144-144

为了科学评价生态林业在发展农垦质量效益农业中的地位和作用,总结出服务于大农业的生态林业发展对策,通过分类设立重点农场进行调查,数据对比和分析得出：由于农田防护林的庇护使小麦平均增产15.4%,大豆平均增产14.7%;营造水源涵养林和水土保持林按一个周期计算,投入产出比达1:12;用同样的耕地发展苗圃的利润比农业高十倍;沙化瘠薄耕地退耕还林可转亏为盈;通过兴办家庭林场,发展生态经济型林业,实现农场增效、职工增收。并针对完善生态林业提出了四大工程和发展对策。通过对比、分析得出生态林业体系建设为发展质量效益农业奠定了基础,并使林业产业逐渐成为新的经济增长点,在质量效益农业、安置就业、培育新的经济增长点等方面发挥着越来越重要的作用。  相似文献   

杂交粳稻不同穗位垩白性状的差异与遗传率分析     

赵东霞  郭玉华  兰彩霞  程海涛  华泽田  赵鑫闻  何冉 《华北农学报》2007,22(3):9-11

以辽宁省近年审定的2个杂交粳稻组合9946与1052及其对应亲本为材料,对稻米垩白品质性状在穗上不同部位和不同枝梗上的分布特点和遗传差异进行研究。结果表明:垩白米率、垩白面积和垩白度表现了下部穗位最大,中部和上部穗位次之,二级枝梗大于一级枝梗。差异大的组合(9946)遗传率大,一级枝梗的遗传率大于二级枝梗的遗传率。垩白性状受遗传、栽培条件以及穗位与遗传互作的影响。因此,选择垩白性状差异小,而其他性状优良的亲本进行组配,结合合理的株型育种,有可能育出低垩白的优质组合。  相似文献   

移动装备捷联惯性导航系统误差补偿技术研究     

杨海  李威  张金尧  司卓印  应葆华 《农业机械学报》2015,46(8):361-366,378

以农用机械或者采矿装备等移动装备为研究对象,采用捷联惯导对移动装备位姿进行检测,基于运动载体振动建立了捷联惯导误差补偿模型。首先,对运动载体的角振动和线振动进行等效处理,推导了基于三子样和四子样的捷联惯导圆锥误差以及划船误差补偿模型;其次,搭建捷联惯导定位平台并在农用机械上进行实验研究;实验结果表明三子样和四子样补偿算法能够提高未补偿算法下的捷联惯导定位精度,且四子样补偿算法下的圆锥误差和划船误差较三子样补偿算法分别提高了29.8%和28.3%。  相似文献   

基于位置特征的行间杂草识别方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

毛文华  姜红花  胡小安  张小超 《农业机械学报》2007,38(11):74-76

研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法填充与其相连通的作物行区域,从而识别行间杂草。试验表明：行间杂草的准确识别率平均为80%,错误识别率平均为4.2%,适用于早期作物田间杂草识别。  相似文献   

耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控     

阎勤劳  高迟  查光兴  程正伟  薛少平 《农业机械学报》2009,40(9):171-174

为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验.结果表明,该定位方法提高了运算速度和控制精度,随着耕作机器人行进速度的提高,其绝对误差有所增大,而相对误差明显下降,耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感,增加机器人的质量会增强其稳定性.  相似文献