基于阵列式ESP32-CAM的番茄根系表型原位测量方法          下载免费PDF全文

孙国祥  蔡嘉奇  周新竹  徐乃旻 《农业工程学报》2023,39(18):172-182

为原位采集番茄根系图像，解决番茄根系表型原位测量问题，该研究提出一种基于阵列式ESP32-CAM的番茄根系表型原位测量方法。通过4×4阵列式ESP32-CAM结合OV2640镜头模组实现土壤中根系图像原位自动化无线采集，并采用张正友标定法实现相机标定和畸变校正，利用尺度不变特征转换和最邻近分类的特征检测匹配算法实现图像配准，基于离线标定方法获取相机间变换矩阵实现根系图像拼接；通过引入多头自注意力机制改进U型卷积神经网络（Uarchitecture convolutional networks,U-Net）模型对根系图像进行语义分割，采用形态学处理和骨架提取测量根系长度、面积、平均直径、根深和根宽。研究结果表明：相机阵列图像的拼接迭代均方根误差小于1.11 mm，全局拼接图像的拼接融合质量评分大于0.85；改进后的U-Net模型应用于番茄根系分割的精度、召回率、交并比和F1值分别为86.06%、78.98%、71.41%和82.37%，相比于原始U-Net模型分别提高了18.97、13.21、21.67和16.30个百分点；与人工测量值相比，根系的面积、长度、平均直径、根深和根宽的平均绝...  相似文献   

秦芋32号马铃薯花药培养技术研究          下载免费PDF全文

郑敏  李瑜  叶明辉 《陕西农业科学》2022,(10):28-31

研究使用陕西省安康市主载马铃薯品种“秦芋32号”为材料，研究外植体消毒方式、培养基附加物、培养方式等对花药膨大以及褐化的影响。结果表明，选择花药瓣药比0.75~1.0，花药黄绿色，此时处于单核靠边期的花粉概率较高，适合用作花药组织培养，酒精+升汞消毒能有效的减轻秦芋32号花药的褐化，培养基中加入适量肌醇，有助于提高秦芋32号花药的膨大率，并降低花药褐化率，培养基中添加适量甘氨酸，对促进花药膨大有显著作用，但也加剧了花药的褐化现象，可结合酒精+升汞消毒降低褐化影响，同时，光照培养能有效促进秦芋32号花药的膨大。综合以上研究：选择瓣药比0.75~1.0的黄绿色花药，外植体采用酒精+升汞消毒，培养基添加5~10 mg/L的肌醇，50mg/L的甘氨酸，愈伤组织选择光照培养为秦芋32号花药培养的适宜条件。  相似文献   

基于UWB定位的智能温室三维温湿度检测系统研究     

刘艳伟  李思雯  杨启良  何家俊 《农业机械学报》2023,54(9):414-422

为解决现有无线检测系统无法精准有效反映温室内立体空间的环境变化情况，以及传感器节点定位误差大、硬件成本高等问题，设计了一种基于UWB(Ultra wide band)定位的智能温室三维温湿度检测系统。系统通过一款自主设计的集成UWB定位模块的STM32F系统板对各传感器节点进行定位，并搭载AHT25型高精度传感器对环境数据进行采集。UWB主基站使用4G网络通信模块将各传感器数据及位置信息发送到上位机，并在Web端根据HTML5技术实现温室三维温湿度场可视化，完成温室三维温湿度远程检测。系统定位测试试验证明，各传感器节点精度主要集中在10～30 cm范围内，部分节点测量位置误差大于50 cm,各节点最大丢包率为2.5%,平均丢包率为1.9%,满足温室测量基本需求，对检测温室热工缺陷区域以及研究植物生长适宜环境有重要意义。  相似文献   

基于无线图像传输的智能侦察系统研究     

徐迎曦  李传锋  张亚威 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2013,40(3):46-51

参照卫星驱动机构使用的C36018固体润滑角接触球轴承，建立了三维模型，借助ABAQUS有限元软件，对固体润滑滚动轴承进行显式动力学仿真分析，得到了不同转速和轴向力下轴承各部件的动态接触应力及滚珠和内圈的运动状态，并与无涂层润滑条件下的结果进行了对比分析.结果表明：轴向载荷增加，轴承各个部件的应力幅值都有所增大，滚珠和保持架开始转动所需的时间缩短；转速增加，接触区域应力峰值变化频率增大，但对应力幅值的影响很小；具有固体润滑涂层的滚道接触面，在与滚珠发生接触时，涂层发生弹性变形，接触面积增大，接触应力减小，可以有效地保护轴承.  相似文献   

条中32号生理小种对小麦成株期致病性的初步研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭伟锋张改生  王军卫牛娜王长有  陈新宏陆和平 《麦类作物学报》2005,25(3):132-134

为了给小麦育种提供抗源材料及为生产中筛选抗务锈品种提供依据,以33个小麦常规品种、区试品系为材料,对务中32号生理小种的成株期致病性进行了研究。结果表明,供试小麦品种(系)中近1／2品种(系),包括部分慢锈品种对务中32号均表现高感,但慢锈品种的严重度比较轻;含有小麦亲缘种属染色体片段的一些材料,如含有中间偃麦草染色体片段的M8007等,含有长穗偃麦草染色体片段的9322、西农291等,含有偏凸山羊草染色体片段的贵农775等,对条中32有较好的抗病能力,这些材料可作为杂种小麦改良亲本抗病性以及常规品种选育的中间种质材料加以利用。  相似文献