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21.
基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程   总被引:8,自引:0,他引:8  
根据机械手结构原理,将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法,结合Matlab软件编程运算,构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程,为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。  相似文献   
22.
联合收割机脱粒装置三维参数化系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
以4ZL-3.0型联合收割机脱粒装置为基础,并以Autodesk公司三维造型软件MDT3.0为设计平台,利用AutoLisp及ObjectARX等开发工具,建立了以数据库为中心的脱粒装置三维参数化设计系统。整个系统按照自上而下的并行方式进行设计,并按照装配等级模型对滚筒的零部件进行了装配。此系统保证了整体的协调性和一致性,并可实现脱粒装置及其变形产品零件图及装置图的快速生成。  相似文献   
23.
步进式水稻钵苗摆植机送秧机构的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了步进式水稻钵苗摆植机总体设计方案,分析了送秧机构的工作原理,对送秧机构的齿距、齿高、转速、曲柄、摇杆等结构参数进行了确定。理论分析和台架实验表明,步进式水稻钵苗摆植机送秧机构结构简单,工作可靠,排序效果好。  相似文献   
24.
水稻秸秆深埋整秆还田装置设计与试验   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对目前我国水稻秸秆还田机械普遍存在的耕作深度浅、秸秆还田深度不满足农艺要求、旋耕部件缠草严重等问题,运用旋耕理论和数值计算分析方法设计了水稻秸秆深埋整秆还田装置。根据实际情况对土壤颗粒进行假设,运用离散元法建立土壤颗粒力学模型,应用EDEM软件进行整秆还田仿真虚拟试验,仿真结果表明,耕深在20 cm时,土壤表层覆盖率为93.87%。通过土槽台架试验得到:在作业速度为1.25 km/h、刀辊转速为237 r/min时,耕深可达到22 cm,地表以下15~20 cm翻埋的秸秆占秸秆总量的80%,秸秆还田率为91.63%,同时刀辊轴不缠草。试验结果表明,秸秆还田深度达到水整地环节的要求,秸秆还田率较高。通过虚拟仿真和台架试验相互验证,证明新型整秆还田装置一次作业可实现切土、碎土、埋草、压草及覆土的功能,满足农艺要求。  相似文献   
25.
刮板式水稻育苗平盘播土装置的设计与试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了常用的一些水稻毯状秧苗工厂化育秧播土装置的特点,根据Mohr-Coulomb的土壤抗剪强度定律,设计出刮板式播土装置。并对生产上常用的砖红壤、水田土等床土进行了播土试验。试验表明,该播土装置能够适用于不同特性床土在不同播土量要求下的播土作业,播土均匀性较高,变异系数均小于10%,盘土厚度相差不大,符合农艺生产要求。  相似文献   
26.
根据新疆气候特征,种植业特点,土壤特性,设计研制了2BCM一6型茬地免耕半精量播种机。主要介绍了工作部件的设计、工作原理、技术指标等。2BCM—6型茬地免耕半精量播种机通过性能实验,达到了设计要求。  相似文献   
27.
5XY-5型种子圆筒筛分级设备的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对国内圆筒筛分级设备现有传统产品存在的问题,并结合国家重大项目,研制开发了5XY-5型种子圆筒分级设备.为此,介绍了该机的基本结构、工作原理、关键部件的设计以及主要工作参数等,并对均配喂料、清筛装置、筛下物输送、半轴牙嵌离合器等部件及筛筒转速等做了较详细研究分析.对玉米的作业性能试验表明:分级合格率≥97.6%,生产率为5.6t/kW·h,噪声≤83dB;连续生产运行100h无故障,性能稳定.  相似文献   
28.
介绍了排种器试验台变频调速系统的系统组成,以及实现计算机与变频器之间串行通讯的硬件构成及程序设计方法, 以此实现了计算机与变频器的串行通讯。利用本系统可以满足排种器实验台对计算机控制的速度实时调节的要求。  相似文献   
29.
万能通用精准播种机的研究与试验   总被引:6,自引:0,他引:6  
通过对排种机理的研究,阐述了播种机两大系列产品的通用化问题。通过对锥盘式小麦精准播种机的研究、应用及改进,解决了以锥盘式精准排种器为基础、以“一组三行”播种单体为基型的播种机通用化问题。  相似文献   
30.
用孕酮阴道栓治疗乏情牛,一至三天内同期发情率为89.6%。72头牛采用冷冻精液授精,第一情期受孕率为33.3%,笫二情期受孕率为19.4%。证明孕酮阴道栓治疗乏情牛是有效的。  相似文献   
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