基于工况偏差在线计算的PHEV能量补偿控制方法     

王跃飞  孙召辉  陈迪  李洋 《农业装备与车辆工程》2020,58(5):15-18

针对车辆真实工况与标准工况实时偏差导致的整车能量管理性能下降问题,提出一种基于工况偏差在线计算的插电式混合动力汽车(PHEV)能量补偿控制方法。根据车辆工况识别结果建立实际工况与标准工况之间偏差的数学表达式;以油电耗比为指标函数,构建能量管理系统控制偏差数学模型,给出工况偏差与控制偏差函数关系的离线建模方法;在此基础上,以工况偏差为输入,以控制偏差为被控对象,设计能量补偿模糊控制器,给出控制偏差的模糊控制规则和动力补偿分配权值。基于某控制策略对本文所提出的方法进行仿真验证,结果表明:所提出的能量分配补偿控制方法能够进一步降低整车燃油消耗,进而提升PHEV能量管理性能。  相似文献   

车载智能土壤采样系统设计与试验     

贾洪雷  房殿海  刘慧力  郭慧  张胜伟  卢长刚 《农业机械学报》2020,51(11):292-301，312

针对传统土壤样本采集操作复杂、劳动强度大、采集精度低和缺乏信息化管理的问题,设计了一种车载智能土壤采样系统。该系统安装于无人驾驶采样车上,系统包括土壤样本自动采集装置和电气控制系统。对系统整个工作过程进行分析,确定了各关键机构及控制硬件的主要工作参数。电气控制系统以运动控制器为控制核心,土壤样本自动采集装置对不同深度范围的土样进行采集,并按地理位置信息分类收集,通过RFID读写器将GPS系统定位所解算的目标采样点的经纬度地理信息和采样深度等信息写入收集土样采样筒底部的电子标签中。性能试验表明,安装于无人驾驶采样车的车载智能土壤采样系统工作运行稳定、可靠,能够对农耕层0~200mm任意深度范围的土壤进行自动分层采样,效率高、精度高、全程自动化,能够按照位置信息进行分类管理,较好地满足了智能化高质量采集土样的需求。  相似文献   

Signatures of positive selection for local adaptation of African native cattle populations: A review     

Wondossen AYALEW  WU Xiao-yun  Getinet Mekuriaw TAREKEGN  CHU Min  LIANG Chun-nian  Tesfaye SISAY TESSEMA  YAN Ping 《农业科学学报》2023,22(7):1967-1984

Cattle are central to the lives and diverse cultures of African people. It has played a crucial role in providing valuable protein for billions of households and sources of income and employment for producers and other actors in the livestock value chains. The long-term natural selection of African cattle typically signals signatures in the genome, contributes to high genetic differentiations across breeds. This has enabled them to develop unique adaptive traits to cope with inadequate feed supp...  相似文献   

鱼类适应性免疫系统研究概述   总被引：1，自引：0，他引：1  

李风铃  李兆新  翟毓秀  郭萌萌 《水产科学》2012,31(4):240-244

正鱼类免疫系统的研究很早,但长期以来,大多集中于先天性免疫系统的研究,对于适应性免疫系统关注较少。作为较为低等的脊椎动物,鱼类虽不具备高等脊椎动物的一些免疫器官,如哺乳类的脊髓和淋巴结,但同高等脊椎动物一样,其免疫系统也由先天性免疫系统和适应性免疫系统共同组成:  相似文献   

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器     

巩明德  赵丁选  冯汝扬 《农业机械学报》2009,40(6)

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.  相似文献   

基于PLC控制的十字路口交通灯信号系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

金秀慧 《农业装备与车辆工程》2009,(5)

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC设计实现正常交通的时序控制.通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理.在系统的设计中,主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用压轴式传感器采集车辆脉冲.用PLC高速计数嚣对脉冲进行计数.根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度.最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题.理论结果表明.该系统设计方案可以达到预期目标.  相似文献   

自适应巡航系统在汽车中的应用     

魏秋兰  刘玉清 《农业装备与车辆工程》2009,(6)

阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨.  相似文献   

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计     

彭建春  黄纯  王耀南 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1999,26(5)

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合,设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单,有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习,自适应能力。  相似文献   

From small-scale habitat loopholes to decadal cycles: a habitat-based hypothesis explaining fluctuation in pelagic fish populations off Peru   总被引：22，自引：0，他引：22  

Arnaud Bertrand  Marceliano Segura  Mariano Gutiérrez  & Luis Vásquez 《Fish and Fisheries》2004,5(4):296-316

The Peru‐Humboldt Current system (HCS) supports the world's largest pelagic fisheries. Among the world's eastern boundary current systems, it is the most exposed to high climatic stress and is directly affected by El Niño and La Niña events. In this volatile ecosystem, fish have been led to develop adaptive strategies in space and time. In this paper, we attempt to understand the mechanisms underlying such strategies, focusing on the El Niño 1997–98 in Peru from which an extensive set of hydrographic, capture and acoustic survey data are available. An integrated analysis of the data is crucial, as each has substantial shortcomings individually; for example, both catch data and acoustic surveys may easily lead to wrong conclusions. Existing hypotheses on anchovy and sardine alternations lead us to a ‘habitat‐based’ synthetic hypothesis. Using our data, an integrated approach evaluated how fish responded to habitat variation, and determined the consequences in terms of fish‐population variability. Various factors occurring at a range of different spatio‐temporal scales were considered: interdecadal regime (warm ‘El Viejo’/cool ‘La Vieja’ decadal scale); strength and the duration of the El Niño Southern Oscillation event (interannual scale); population condition before the event (interannual scale); fishing pressure and other predation (annual scale); changes in reproductive behaviour (intra‐annual scale); presence of local upwelling (local scale). During El Niño 1997–98, anchovy was able to exploit a small‐scale temporal and spatial ‘loophole’ inside the general unfavourable conditions. Moreover, sardine did not do better than anchovy during this El Niño and was not able to take advantage of the ‘loophole’ opened by this short‐term event. Our results question the traditional view that El Niño is bad for anchovy and good for sardine.  相似文献   

基于自适应模糊神经网络的无轴承异步电机控制   总被引：1，自引：7，他引：1  

杨泽斌  汪明涛  孙晓东 《农业工程学报》2014,30(2):78-86

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,为实现其稳定悬浮控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制新策略。在分析无轴承异步电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出无轴承异步电机数学模型,基于ANFIS控制原理,完成了控制器设计,包括控制变量和隶属函数的选取、通过PID控制对输入输出数据的采集、根据选定的误差准则修正隶属函数参数以及采用Sugeno型ANFIS控制器训练FIS(fuzzy inference system)模型。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对转速为6 000 r/min的无轴承异步电机控制系统的悬浮、转速、转矩响应进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略能在0.12 s内实现转子的稳定悬浮,且当负载转矩突变时,转子的悬浮性能并没有受到影响,转子径向偏移小于0.001mm。在转速突变后,控制系统也能较好的跟踪给定转速,稳定时的转速误差小于20 r/min,控制系统具有良好的动、静态性能。最后在无轴承异步电机控制系统试验平台上对所提策略开展了试验研究,试验结果同样表明,该控制策略能实现无轴承异步电机的稳定悬浮工作,转子径向位移峰峰值范围可以保持在80μm以内,系统响应快,鲁棒性强,控制精度较高,验证了该文提出的ANFIS控制方法的正确性和有效性。  相似文献