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饲喂机器人的研究与开发 总被引：3，自引：2，他引：3
精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。 相似文献
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在水电站控制电路中,为完成全站逻辑选控开停机,逻辑选控同期合油开关、跳油开关的功能,用CMOS集成电路替代分立元件,从而提高了水电站的自动化程度,缩小了集控台体积,也有利于安装、调试和维修。 相似文献
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采用氧乙炔喷焊工艺，制备农业机械特殊工况条件下的耐磨涂层，采用均匀试验对喷焊材料的组成进行设计，对涂层的组织和性能进行了研究分析。结果表明：该涂层具有良好的耐磨料磨损性能，比过去的工艺提高使用寿命3～8倍，具有很大的经济效益。 相似文献