基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统     

王海波  邹海龙  张如照 《农业机械学报》2015,46(4):302-308

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。  相似文献   

智能粮食水分测试仪的研制     

李业德  陈平 《农机化研究》2006,(1):138-141

给出以AT89C52单片机为核心的粮食水分测试仪的硬件结构组成,并详细介绍了信号处理和测量方法;通过对传感器的标定并进行相应的数据处理。通过实验发现,该仪器使用方便,测量精度高。  相似文献   

基于恒压变流控制的变量喷雾试验研究     

张佳琛  邓巍 《农机化研究》2021,43(4):191-195,207

针对变量喷雾过程中引起压力变化的问题,为研究其中压力稳定性现象,利用PID恒压控制和PWM变流控制相结合的方法,建立了恒压变流喷雾试验台。在试验台上进行恒压控制试验、喷雾角测量和雾量分布测量试验,从而验证所搭建的恒压变流喷雾装置的恒压稳定性。结果表明:在喷雾流量发生变化时,试验装置能使喷头的喷雾角和雾量分布稳定在固定范围内。  相似文献   

侧风影响下喷头倾斜角度对雾滴飘移补偿     

孙道宗  占旭锐  刘伟康  薛秀云  谢家兴  李震  宋淑然  王卫星 《农业工程学报》2021,37(21):80-89

为研究植保喷雾作业中在不同风速和喷头倾斜角度下对水平喷雾的雾滴飘移的影响,设置3个风速水平（1、2、3 m/s）与4个喷头倾斜角度水平（0°、15°、30°、45°）进行喷雾试验,测定了不同水平的雾滴分布,以风速为0、喷头倾斜角度为0°的常规作业水平作为对照组,对垂直和水平两个方向的雾滴质量分布中心与变异系数进行分析。结果表明,垂直方向上,侧风风速与喷头倾斜角度对垂直雾滴质量分布中心的影响在±3 cm范围内整体影响较小,而侧风风速与喷头倾斜角度的增大都会使垂直方向变异系数减小,在1～3 m/s的风速下垂直方向变异系数减小的最大值分别为12.3、6.0、16.0个百分点,提高了雾滴在垂直方向上的均匀性。水平方向上,不同风速和喷头倾斜角度都会对雾滴飘移产生影响,随着喷头倾斜角度的增大,雾滴受风速的影响程度会减小,当喷头倾斜角的补偿量超过了当前风速下对雾滴的飘移量,会使雾滴飘移产生过补偿,在高风速时喷头倾斜角度的改变会带来更大的雾滴飘移改变。侧风风速与喷头倾斜角度对水平方向上变异系数会产生较大影响：随着喷头倾斜角度的增大,水平变异系数也随之增大,而风速的变化使水平变异系数呈现先增大后减小的趋势。拟合了喷头倾斜角度与风速对雾滴飘移的影响模型,并计算出在1、2、3 m/s风速条件下,最佳补偿的喷头倾斜角度分别为3°、7°、11°。该研究为植保作业中雾滴飘移改善技术提供参考。  相似文献   

典型黑土区坡耕地退化程度诊断与评价     

张守昊  孙蕾  JAMSHIDI Abdul Hakim  牛勇  刘霞  FAN Zhaofei 《水土保持研究》2022,29(2):1-6

为了对黑土区坡耕地退化程度进行全面、综合、客观的诊断与评价,通过文献计量法和频度分析法对国内外耕地退化评价文献内的高频指标进行了统计分析,建立了适用于东北典型黑土区坡耕地退化程度诊断与评价的指标体系(TIS)。同时以拜泉县为研究区域,通过聚类分析建立了土壤退化程度诊断与评价最小指标集(MIS)。结果表明:(1)TIS共包括物理、化学、生物和侵蚀特征因子4类共11项指标:腐殖质层厚度、黏粒含量、有机质含量、pH值、坡度、垄坡角、沟壑密度、容重、水稳性大团聚体含量、土壤阳离子交换量和作物产量,其中前6项指标组成了MIS。(2)研究区未退化土壤占12%,轻度退化土壤占12%,中度及以上退化土壤占76%。坡度可能是影响研究区土壤退化的主要因素之一,坡度与垄坡角之间存在协同关系。此外,施用农药、化肥以及连作导致土壤酸化问题突出。  相似文献   

基于EDEM的猪粪接触参数标定   总被引：1，自引：2，他引：1  

王黎明  范盛远  程红胜  孟海波  沈玉君  王健  周海宾 《农业工程学报》2020,36(15):95-102

为准确快速获得畜禽粪便的接触参数,该研究通过物理堆积试验与仿真方法对猪粪接触参数进行了标定。测定了不同含水率下猪粪的堆积角,建立了含水率与堆积角的回归方程;基于Hertz-Mindlin with JKR球体粘结模型,进行了离散元仿真模拟;采用筛选试验设计(Plackett-BurmanDesign,P-BD)对10个初始参数进行了筛选,发现JKR(Johnso-Kendall-Roberts)表面能、颗粒间滚动摩擦系数、颗粒间碰撞恢复系数对猪粪堆积角影响显著;并根据响应曲面试验设计(Box-BehnkenDesign,B-BD)建立了堆积角与显著性参数的二阶回归模型,得到了3个显著性参数值分别为JKR表面能0.03J/m~2、颗粒间滚动摩擦系数0.27、颗粒间碰撞恢复系数0.54;将仿真所得堆积角与物理试验值进行对比验证,相对误差为4.27%。结果表明,该研究提出的标定方法能准确模拟物理堆积试验,可为畜禽粪便接触参数的标定提供参考。  相似文献   

Drop size dependence of soil-water contact angle in relation to the droplet geometry and line tension     

Dewpura A. L. Leelamanie  Jutaro Karube 《Soil Science and Plant Nutrition》2013,59(6):675-683

The soil-water contact angle is used as a measure of the surface hydrophobicity of soils. The contact angle for particular solid–liquid combination is considered to vary with the drop size. In this paper, we focused on examining the drop size dependence of contact angle on soil surfaces compared with homogeneous solid surfaces, and determining its relation to the droplet geometry and line tension. The contact angle estimated using geometric parameters of the droplets (θ _G) showed decreasing trend with increasing drop size from 5 to 50?µL irrespective of the deformations in the droplet shape in larger drops. This was considered to be a result of the corresponding deviations of the geometric parameters of the droplets. The directly measured contact angle (θ _A) first decreased and then increased with increasing drop size from 5 to 50?µL. The drop size at lowest θ _A for hydrophobized silica sand with 1?g?kg^–1 stearic acid (SA) and the acryl surfaces was 20?µL, whereas that for hydrophobized silica sand with 5?g?kg^–1 SA and siliconed paper was 30?µL. The decrease in θ _A with increasing drop size was explained as a result of the line tension effect using the modified Young's equation. Despite the surface heterogeneity, all the surfaces tested in this study showed positive line tensions on the order of 10?µJ?m^–1. Irrespective of the heterogeneity of the surfaces, the θ _A in this experiment agreed with the modified Young's equation for drop sizes up to about 20–30?µL, where the θ _A and θ _G were also in good agreement. Drop size dependence of contact angle was independent of the level of surface hydrophobicity. The θ _A on all the examined surfaces started to increase with increasing drop size when the deformation index, I _d, exceeded 5%, where the wetting radius, R exceeded the capillary length. The increase in θ _A with increasing drop size was attributed to the deformations of water drops due to the effect of gravity.  相似文献   

楔形减阻旋耕刀设计与试验   总被引：2，自引：3，他引：2  

郝建军  于海杰  赵建国  李建昌  马志凯  蔡金金 《农业工程学报》2019,35(8):55-64

为解决旋耕整地作业阻力大、能耗高等问题,该文基于旋耕刀理论受力模型设计了一种楔形减阻旋耕刀。采用Inventor和HyperMesh软件分别创建国标旋耕刀及楔形减阻旋耕刀的三维模型和切削土壤模型,分析了楔形减阻旋耕刀的应力强度,对比了国标旋耕刀与楔形减阻旋耕刀的切削阻力。通过田间试验对比了国标旋耕刀与楔形减阻旋耕刀的扭矩、功耗与碎土率。结果表明:楔形减阻旋耕刀所受最大应力为29.49 MPa,远小于材料的屈服强度430 MPa,在保证刀身强度的前提下,与国标旋耕刀相比,楔形减阻旋耕刀质量减轻8.3%;平均切削阻力较国标旋耕刀下降10.65%。在相同工况条件下,楔形减阻旋耕刀的平均扭矩为648.916 N·m,较国标旋耕刀下降11.35%;楔形减阻旋耕刀的平均功耗为67.3kW,较国标旋耕刀下降9.29%,碎土率提高4%,耐磨性能与国标旋耕刀持平,能够达到在降低作业功耗的同时,提高耕作质量并保证刀具使用寿命。  相似文献   

入射角度对气力射播小麦种粒入土参数影响的试验研究     

王超  李洪文  何进  王庆杰  程修沛  魏忠彩  刘俊孝 《农业工程学报》2019,35(16):32-39

针对稻麦轮作区黏湿土壤条件下的小麦机械化播种,为避免传统接触式小麦播种技术存在的粘附堵塞严重和作业阻力、功耗大等问题,该文采用非接触式小麦气力射播技术理论,通过自制的小麦气力射播试验台,开展整洁种床土壤条件下入射角度对气力射播小麦种粒入土参数影响的试验研究。试验结果表明:随着入射角度的增加,相同加速气压下小麦种粒的射播速度垂直分量和射播深度不断增加,小麦种粒触土后产生水平滑移和弹跳的几率变小,且各入射角度下射播深度与射播速度呈正相关关系,不同入射角度下小麦种粒呈现出不同射播深度和土壤冲击效果,小麦种粒未产生损坏情况;当入射角度≥45°和射播速度垂直分量≥25 m/s时,小麦种粒可被完全射播入土壤中且出苗率大于86%,90°入射角度下的射播效果最好。同时,为实现田间作业时小麦种粒的垂直射播入土,应使射播速度水平分量与机具作业速度相等且射播速度垂直分量≥25m/s。试验结果可为非接触式小麦射播装备的研制提供基础数据和技术支撑。  相似文献   

1MC-70型地膜回收起茬机铲刀结构和参数确定及试验研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

刘伟峰  田海清  赵满全  闫文刚 《中国农机化》2004,(1):35-38

通过对1MC-70型地膜回收起茬机起膜、起茬铲刀的作业情况分析，推导出铲刀满足生产要求主要参数的求取方法和公式，并经理论分析和试验研究，确定了铲刀对玉米茬地进行起膜、起茬时主要参数的取值范围和减小牵引阻力的取值规律。通过多副铲刀的对比试验，选取出对玉米茬地进行起膜、起茬作业时，性能良好，牵引阻力较小的铲刀。  相似文献