基于农林植物表型的智能喷雾机械研究进展     

焦祥  张慧春  郑加强  王骏  马苏常  唐立平 《世界林业研究》2020,33(5):42-46

传统喷雾机械通常仅关注无生命的机械作业性能,而忽略了有生命的植物因素,造成喷雾机械智能化水平不高。文中在分析农林植物表型对喷雾机械设计方法和喷雾性能影响的基础上,系统综述国内外开展的智能喷雾机械研究,提出基于植物表型的智能喷雾机械设计方法研究展望,探讨分析基于农林植物表型特征参数的新型、高水平智能化喷雾机械,并指出农林植物表型技术的发展必将推动绿色智能喷雾机械的创新。  相似文献   

微型喷药机构型设计与仿真分析     

李锟  王洪臣  郑晓培  杨利 《农机化研究》2017,(8):72-76

针对三轮高地隙喷药机田间运行稳定性差和后轮轮距调整不方便等问题,设计了万向节动力转向机构、可伸缩车架及后轮转向机构等部件组成的微型高地隙喷药机。对机架进行了仿真模型建立、有限元应力-应变分析和响应曲面拟合优化设计,并对优化后模型进行了模态分析。结果表明:机架在满足性能和强度要求前提下实现了轻量化,整机各个机构匹配性能均满足设计要求,且车体运行平稳,后轮轮距调整方便,有利于三轮高地隙喷药机的应用与推广。  相似文献   

新型机动喷雾器防治棉盲蝽效果的研究     

刘冰 《江西农业学报》2008,20(6):87-88

对永佳牌WFB18-2型和3W-650型机动喷雾器防治棉田棉盲蝽进行了试验性使用。结果表明：与常用喷雾器相比,这2种喷雾器在相同防效下可减少田间施药量和施药用时,从而有效节省成本,并减少对环境的污染。  相似文献   

Evaluation of ultrasonic sensor for variable-rate spray applications   总被引：2，自引：0，他引：2  

Hong Y. Jeon  Heping ZhuRichard Derksen  Edal OzkanCharles Krause 《Computers and Electronics in Agriculture》2011,75(1):213-221

Automatic variable-rate sprayers require accurate measurement of canopy size. An estimate of canopy size is made by measuring the distance to the canopy at several elevations above the ground; an ultrasonic sensor was used to determine canopy distance in this study. It is sometimes necessary to conduct spray operations during harsh operating conditions. In this study ultrasonic sensors were subjected to simulated environmental and operating conditions to determine their durability and accuracy. Conditions tested included exposure to extended cold, outdoor temperatures, cross winds, temperature change, dust clouds, travel speeds and spray cloud effects. The root mean square (RMS) error in a series of measurements of the distance to a simulated plant canopy was used to test for significant difference among treatments. After exposure to outdoor cold conditions for 4 months, the RMS error in distance measured by the ultrasonic sensor increased from 3.31 to 3.55 cm, which was not statistically significant. Neither the presence of dust cloud nor the changes in cross-wind speeds over a range from 1.5-7.5 m/s had significant effects on the mean RMS errors. Varying sensor travel speed from 0.8 to 3.0 m/s had no significant influence on sensor detection distances. Increasing ambient temperature from 16.7 to 41.6 °C reduced the detection distance by 5.0 cm. The physical location of the spray nozzle with respect to the ultrasonic sensor had a significant effect on mean RMS errors. The mean RMS errors of sensor distance measurements ranged from 2.3 to 83.0 cm. The RMS errors could be reduced to acceptable values by proper controlling the sensor/spray nozzles spacing on a sprayer. In addition, multiple-synchronized sensors were tested for their measurement stability and accuracy (due to possible cross-talk errors) when mounted on a prototype sprayer. It was found that isolating the pathway of the ultrasonic wave of each sensor reduced detecting interference between sensors during multiple sensor operation. Test methods presented herein may be useful in the design of standardized testing protocols for field use distance sensors.  相似文献   

果园风送喷雾机风送系统研究现状与发展趋势     

李昕昊  王鹏飞  李建平  边永亮 《现代农业科技》2020,(4)

在果园管理工作中,病虫害防治是极其重要的一环。近些年,我国果园风送式喷雾机得到了巨大发展,有效提高了农药利用率,降低了农药对农作物的影响,减小了环境污染问题。本文阐述了果园风送喷雾机研究进程,分析了喷雾机风送系统,以期为我国果园风送喷雾机的研发提供参考。  相似文献   

电动和手动喷雾器水稻田喷雾农药利用率及雾滴分布比较     

蒲小明  陈锐明  周松丁  黄爱玲  路征  张景欣  沈会芳  林壁润 《广东农业科学》2020,47(1):105-114

【目的】比较手动和电动喷雾器在水稻上喷施3种农药的有效利用率及药液雾滴分布效果。【方法】在惠州市惠阳区两个镇和博罗县两个镇开展晚稻农药利用率小区试验,供试药剂为50%吡蚜酮水分散粒剂、5%氯虫苯甲酰胺悬浮剂和2%春雷霉素水剂,农药药液加入诱惑红示踪剂,采用五点取样法、雾滴卡和分光光度计(501 nm)等方法和仪器。【结果】电动喷雾器喷施吡蚜酮、氯虫苯甲酰胺和春雷霉素3种药液的农药利用率分别为39.43%、38.03%和38.98%,而手动喷雾器处理的农药利用率分别为29.02%、28.08%和28.50%,电动喷雾器处理比手动喷雾处理分别提高10.41、9.95、10.93个百分点,且电动喷雾器处理的农药利用率均显著高于手动喷雾器处理。雾滴沉积分布试验结果表明:手动和电动喷雾器处理雾滴沉积量在水稻均是自上而下逐渐递减,且水稻不同层间雾滴沉积量差异显著。雾滴粒径分析结果表明:手动喷雾器处理在水稻中层和下层的雾滴粒径均显著大于电动喷雾器处理。雾滴数量分析结果表明:电动喷雾器处理在水稻中层和下层雾滴数量均高于手动喷雾器处理,且下层雾滴数量达到差异显著水平。【结论】电动喷雾器在广东省晚造水稻抽穗期喷施3种药剂的农药利用率均大于38%,比手动喷雾器处理提高9.95～10.41个百分点,且电动喷雾器比手动喷雾器的雾化效果更优。  相似文献   

高地隙植保机速度自动控制系统研制     

杜娟  于明群  陈艳普  李敏  金诚谦  印祥 《中国农业大学学报》2019,24(12):104-110

针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。  相似文献   

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统     

张健  郑成玉  杨然兵  员玉良 《农机化研究》2021,43(4):202-207

我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。  相似文献   

棉花药害的原因分析及对策     

徐关印  王新民 《邯郸农业高等专科学校学报》2004,21(1):7-8

调查分析了棉花药害的症状和产生原因 ,提出了药害预防及补救措施 ,对保证棉花安全生产具有重要指导意义。  相似文献   

车载超低容量喷雾机液位自动检测装置的研究     

李睿远  柴苍修  彭军  张发军 《林业机械与木工设备》2006,34(11):13-15

目前喷雾机的药箱一般内置于喷雾机罩内,不易观察其液位的情况,给施药人员带来很多不便。基于这些实际问题而设计出一套液位自动检测及报警的控制模块,即当药箱液位低于设定的阀值时报警装置启动,提示药液不足以进行药箱的换接,从而避免漏喷或施药量不足。  相似文献