喷雾技术对除草剂药效的影响     

李祥羽 《黑龙江农业科学》2009,(4):75-76

通过对喷雾器压力、喷嘴型号和药剂浓度的调节,对不同喷雾压力、不同喷嘴型号和不同药剂浓度下的除草效果进行调查分析,探讨影响喷雾质量的因素。结果表明：低压力范围内（30psi以下）,喷嘴型号越小,压力越高,雾化情况越好,防治效果好。  相似文献   

精准施药技术与装备发展现状分析   总被引：6，自引：0，他引：6  

张波  翟长远  李瀚哲  杨硕 《农机化研究》2016,(4)

精准施药以提高农药利用率、降低农药残留对食品和环境污染为目的,是施药发展的方向。为此,首先介绍了国内外精准施药技术发展现状,包括变量施药控制系统、控制算法、对靶施药控制技术和基于处方图施药技术现状分析。其次,分析了国内外精准施药装备发展现状:普遍应用于果园的风送施药机极大提高了工作效率及喷雾均匀性;风幕式喷杆喷雾机适用于大田喷雾,在减小劳动强度的同时提高了喷雾均匀性,降低了药液漂失量;循环喷雾机以回收利用沉积药液为目的,可提高药液的利用效率,减轻对环境的污染。最后,通过比较国内外相关领域的研究现状,指出国内精准施药技术研究不足,需要利用电子信息和自动化技术进一步提升精准施药装备水平。  相似文献   

风送式喷雾机实时混药系统设计与试验   总被引：1，自引：1，他引：0  

李君  许绩彤  杨洲  牛萌萌  薛坤鹏  莫谋斌 《农业工程学报》2016,32(11):62-69

为提高果园风送式喷雾机的作业性能,设计了一种采用蠕动泵和静态混合器进行农药精量控制的实时混药系统。运用FLUENT软件,采用SIMPLEC算法对SK、SX和SD型3种静态混合器进行模拟计算,得出SX型静态混合器性能较优。以甘油模拟代替农药,添加胭脂红染色剂进行混药试验,得出静态混合器的混合单元数与模拟结果一致,实时混药系统的药流量控制响应迅速,混药稳定性的浓度相对误差小于4.33%,混药均匀性的变异系数小于4.98%。结果表明,所设计的实时混药系统具有良好的混药性能。该文研究为果园实时混药喷雾机的机构设计和性能优化提供了参考。  相似文献   

Sensor‐based assessment of herbicide effects     

J C Streibig  J Rasmussen  D Andújar  C Andreasen  T W Berge  D Chachalis  T Dittmann  R Gerhards  T M Giselsson  P Hamouz  C Jaeger‐Hansen  K Jensen  R N Jørgensen  M Keller  M Laursen  H S Midtiby  J Nielsen  S Müller  H Nordmeyer  G Peteinatos  A Papadopoulos  J Svensgaard  M Weis  S Christensen 《Weed Research》2014,54(3):223-233

Non‐destructive assessment of herbicide effects may be able to support integrated weed management. To test whether effects of herbicides on canopy variables could be detected by sensors, two crops were used as models and treated with herbicides at BBCH 20 using a logarithmic sprayer. Twelve days after spraying at BBCH 25 and 42 days after sowing, nine sensor systems scanned a spring barley and an oilseed rape field experiment sown at different densities and sprayed with increasing field rates of glyphosate and tribenuron‐methyl. The objective was to compare ED₅₀s for crops and weeds derived by the different sensors in relation to crop density and herbicides. Although sensors were not directly developed to detect herbicide symptoms, they all detected changes in canopy colours or height and crop density. Generally ED₅₀s showed the same pattern in response to crop density within herbicide, but there were marked differences between barley and oilseed rape. We suggest that the results of comparing the various sensor outputs could become a stepping stone to future standardisation for the benefit of the research and development of sensors that will detect herbicide effect on crops and weeds, particularly at the most vulnerable stages of development of the canopy.  相似文献   

密闭空间雾滴沉积状态参数的显微图像解析   总被引：4，自引：1，他引：3  

邱白晶  沙俊炎  汤伯敏  吴昊  李佐鹏 《农业机械学报》2008,39(2):55-58

针对植保机械喷雾取样技术存在的不足,提出了利用显微图像结合数字图像处理技术对密闭空间中雾滴的沉积状态参数进行取样和分析的方法.利用该方法对棚室内雾滴覆盖率、沉积密度和均匀性等参数进行了试验和分析.试验结果表明,随距离增加,雾滴覆盖率先上升后下降,而雾滴沉积密度的变化趋势正好相反;栅室内距地面高度0.4～0.8m范围内,雾滴的覆盖率和沉积密度基本不随高度变化.用雾滴覆盖率、沉积密度和均匀性来表示整个喷雾场雾滴的沉积状态是有效、可行的.  相似文献   

高地隙植保机喷杆自动控制装置研制     

印祥  俞康  刘岗微  杜娟  金诚谦 《农机化研究》2019,(10):96-100

高地隙植保机作为一类面向田间管理的农业机械,具有较大的离地间隙和作业幅宽,用以完成施肥施药等作业任务。由于喷药过程中存在雾滴漂移现象,操作人员必须穿戴防护装备以降低作业安全风险。针对这一问题,远程遥控和自动导航等智能控制技术越来越多地应用于高地隙植保机,而喷杆自动控制是实现高地隙植保机智能控制的前提。为此,以雷沃ARBOS高地隙植保机为试验平台,研制了具备串口通信功能的喷杆自动控制装置,主要由自动控制单元、数据处理单元、继电器模组、遥控器与接收机组成。数据处理单元用以接收遥控器发出的操作信号,通过串口将控制指令发送至自动控制单元;自动控制单元接收和解析控制指令,向继电器模组发送控制信号以实现喷杆的伸展和高度调节及液泵的起停。试验结果表明:喷杆自动控制装置能够按照遥控器操作指令完成喷杆和液泵的控制,其控制稳定性和可靠性能够满足高地隙植保机智能控制的基本要求。  相似文献   

概念喷雾机底盘双侧液压马达自抗扰同步控制研究     

张华  郑加强  徐幼林 《中国农业大学学报》2017,22(6):135-143

针对复杂农林环境下植保喷雾作业对底盘智能化、柔性化等的需求问题,采用双侧液压马达同步回转系统数学模型分析法和外层自抗扰控制,内层PID协调控制的同步控制策略,提出一种液压直驱的概念喷雾机底盘,以离散化形式设计了3阶自抗扰控制器,并对双侧液压马达同步控制问题进行研究。通过SIMULINK仿真和试验台试验,结果表明:1)所制定的自抗扰同步控制策略相比传统的PID控制,系统响应更快速,其上升时间为1.2s,稳定时间3s;2)扰动工况下的双马达同步控制误差更低,其中,在马达2内部参数摄动下,双马达的试验同步误差峰值仅为-0.016rad,同步控制精度高于0.060%,而采用PID控制,双马达同步误差峰值可达-0.850rad,同步控制精度低于2.000%;3)自抗扰同步控制器具有更高的控制精度和扰动误差补偿能力,能满足喷雾机底盘直线行驶需求。该研究可为复杂农林环境下作业的行走机械底盘设计和液压系统同步控制提供理论参考。  相似文献   

基于引力搜索算法的植保无人机三维路径规划方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

王宇  陈海涛  李海川 《农业机械学报》2018,49(2):28-33，21

为了使植保无人机作业更加精准、高效与节能,研究了一种适用于三维地形的植保无人机路径规划方法。根据农田的规模、形状、高度起伏等地理环境信息,对其进行栅格化处理,建立三维环境模型;在此环境模型条件下,为无人机增加直行与回转机制,实现全覆盖路径仿真;通过提取仿真计算中每次植保作业飞行距离作为输入变量、非植保作业耗费时间作为输出函数,从而构建寻优模型;对寻优模型引入引力搜索算法,以输出函数最小为目标,对输入变量进行寻优,再通过仿真计算求出优化后的返航点位置。实例结果显示,在二维投影形状与尺寸相同的田地中,二维与三维路径规划方法之间的返航点位置存在偏差,证明了本文方法的必要性;在三维地形算例中,运用本文方法规划后的往返飞行距离总和与非植保作业时间分别为440.2 m与9 min,相比于未规划情况分别减少了90%与54%,相比于简单规划结果分别减少了23%与7%。在实际测试过程中,相比于未规划情况,规划后的路径飞行距离总和与非植保作业时间分别减少了11%和5%,验证了本文方法的合理性与可行性。  相似文献   

Spray deposition in “tendone” vineyards when using a pneumatic electrostatic sprayer     

《Crop Protection》2015

The objective of this study was to evaluate the effect of electrostatic charge on foliar spray deposition in an Apulian “tendone” vineyard using an innovative pneumatic electrostatic sprayer. The sprayer was fitted with nozzles that linked the pneumatic atomization of the liquid, obtained using compressed air, to the electrostatic induction charge, thereby producing a stream of charged fine droplets. Furthermore, the sprayer was designed for low volume treatments, and the experimentation was carried out during a phenological stage with high leaf density to evaluate the performance of the machine under particularly challenging operative conditions.The sprayer was studied at three forward speeds (4, 5, and 6 km h⁻¹), and gave poor deposition inside the canopy, whether or not the electrostatic system was activated. Forward speed did not significantly affect the mean foliar spray deposition, whereas activation of the electrostatic system significantly increased the deposit only on the layer of foliage nearest to the sprayer (lower layer), but had no effect on deposition on the layer of foliage inside the canopy (upper layer). The ratio between the deposits on the two layers (lower:upper) was 6.5:1 when the electrostatic system was switched off, and 9.0:1 when it was switched on.However, this behaviour may allow targeted treatments on grapes, such as with Plant Protection Products (PPP) or bio growth stimulants. Furthermore, the small droplets produced by the machine are suitable for table grape protection because the droplets do not mark the grapes, which would reduce the quality of the product and its commercial value.  相似文献   

果园风送式喷雾机气流速度场模拟及试验验证   总被引：16，自引：13，他引：3  

傅泽田  王俊  祁力钧  王洪涛 《农业工程学报》2009,25(1):69-74

为了研究果园风送式喷雾机气流速度场速度分布特性及各因素的影响规律,揭示果园风送式喷雾机的工作机理,基于CFD模拟建立了Hardi LB-255型果园风送式喷雾机气流场速度分布模型。设计试验验证了模拟结果,并模拟获得了其气流速度场的分布特性。研究表明,进口气流速度变化对喷雾机气流速度场分布特性无显著影响;与风扇中心距离不同的截面上气流速度分布的规律有差异;而喷头体对气流速度场分布特性有显著影响,能使气流速度分布产生波动。模拟和试验结果的对比表明,不同条件下,所建模型能较准确模拟喷雾机气流速度场的分布。  相似文献