勺链式马铃薯排种器自补种系统设计与试验   总被引：5，自引：0，他引：5  

牛康  周利明  苑严伟  刘阳春  方宪法 《农业机械学报》2016,47(S1):76-83

针对勺链式马铃薯排种器普遍存在的漏种问题,提出了一种基于电容值精确测量技术的漏种检测方法,设计了电容式漏种检测传感器,以及以PLC为核心的自补种系统,实现了该系统在马铃薯种植机上的应用,并试验研究了该系统的补种性能。试验结果表明：排种速度为0.3~0.7m/s时,原始漏种率为7%~11.3%,排种株距误差率为3.3%~9.1%;经自补种系统补偿后,最终漏种率为1.1%~1.75%,补种株距误差率为7.6%~16.9%;在试验范围内,随排种速度增大,补种成功率变化不大,平均为84.6%。设计的电容式漏种检测传感器检测可靠,自补种系统补偿效果显著,补种株距精度满足马铃薯种植要求。  相似文献   

不同频率LED红蓝光交替照射对生菜生长与品质的影响     

陈晓丽  杨其长  马太光  薛绪掌  乔晓军  郭文忠 《农业机械学报》2017,48(6):257-262

在全人工光型植物工厂中进行试验,运用供光模式可调的红蓝LED光源,以不同频率的红蓝光交替照射生菜,并以同比例的红蓝光同时照射生菜作为对照组,通过测定生菜生长动态、光合色素、可溶性糖、粗蛋白、维生素C以及硝酸盐含量,研究红蓝光供光模式及交替频率对生菜生长与品质的影响。结果表明:在等能耗基础上,16 h光期里,红蓝光交替1次有利于生菜地上部分生物量、可溶性糖以及粗蛋白的积累;红蓝光交替4次有利于生菜中维生素C的积累以及硝酸盐的代谢;所有处理中,叶绿素及类胡萝卜素含量均以4次和8次红蓝光交替为最大,且二者之间无显著性差异。  相似文献   

基于AABB-OBB盒的玉米叶片碰撞检测   总被引：1，自引：0，他引：1  

秦铨  赵春江  肖伯祥  郭新宇 《农机化研究》2012,(1):177-180

在数字植物虚拟仿真场景中,植物三维模型之间容易出现交叉穿透现象,有必要进行快速有效的碰撞检测。选择以玉米叶片为研究对象,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔除部分未相交对象;然后根据叶片形态特点,对可能相交对象构造OBB盒二叉树。依据玉米叶片交叉常态,改进了分离轴测试顺序,提出了基于优先权值的节点搜索方式,并优化了特殊情况的图元测试过程。实验结果表明,该方法能够准确快速地检测到玉米叶片的交叉状况。  相似文献   

杂草信息实时获取技术与设备研究进展   总被引：6，自引：0，他引：6  

毛文华  张银桥  王辉  赵博  张小超 《农业机械学报》2013,44(1):190-195

杂草信息的实时获取技术是田间杂草精准控制研究的首要问题,杂草实时获取设备是制约精准除草作业实现的瓶颈.综述了基于光谱、图像和光谱成像技术的杂草实时获取技术与设备的国内外研究现状,以促进精准杂草管理技术在我国的应用和发展.基于光谱的杂草信息获取方法较适用于实时防除作物出苗前的杂草,国外已有WeedSeeker、Weed-IT等杂草传感器.基于图像的杂草信息获取方法较适用于识别行间杂草,国外已有Autopilot、Cam Pilot、Robocrop等视觉导航产品和Robocrop InRow机械除草机防除行内杂草.基于光谱成像的杂草信息获取方法较适用于识别行内杂草,中、澳正联合研发微光子植物判别和杂草控制传感器.需要继续深入研究在复杂的开放式非结构的农田环境中,快速、准确地实时获取农田杂草信息技术.  相似文献   

半自动烟苗栽植器的结构设计与试验验证     

肖卫兵  孙松林 《湖南农机》2016,(9):28-30

烟苗栽植器是烟草移栽机的核心机构,该机栽植器设计应用偏置双圆盘四连杆旋转工作原理,适合于栽植钵苗和漂浮苗。分析烟苗移栽时的运动情况知特征系数λ>1是栽植器设计及保证移栽质量的基本依据和正常工作的必要条件,同时通过在不同栽植速度和深度情况下的正交试验确定了栽植器各设计参数的具体值,从而建立鸭嘴运动轨迹的数学模型。  相似文献   

多作业区域植保无人机航线规划算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

徐博  陈立平  徐旻  谭彧 《农业机械学报》2017,48(2):75-81

针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。  相似文献   

基于非下采样Shearlet变换的磁瓦表面裂纹检测     

杨成立  殷鸣  蒋红海  向召伟  殷国富 《农业机械学报》2017,48(3):405-412

针对磁瓦表面裂纹缺陷图像背景不均匀、对比度低和存在纹理干扰等特点,提出了一种基于非下采样Shearlet变换(Nonsubsampled Shearlet transform,NSST)的裂纹检测方法。首先对原始图像进行多尺度、多方向NSST分解,得到一个低频子带和多个高频子带,然后利用各向异性扩散和改进的γ增强方法对高频子带进行滤波和增强;同时利用二维高斯函数对低频子带进行卷积操作来构造高斯多尺度空间,估计出图像的主要背景,并通过背景差法得到均匀的低频目标图像。最后通过重构NSST系数得到去噪和增强后的均匀目标图像,利用自适应阈值分割和区域连通法提取裂纹缺陷。实验结果表明,所提方法检测准确率达92.5%,优于基于形态学滤波方法、基于Curvelet变换方法和基于Shearlet变换方法等现有磁瓦表面裂纹检测方法。  相似文献   

Deficit irrigation based on drought tolerance and root signalling in potatoes and tomatoes   总被引：1，自引：0，他引：1  

Christian R. Jensen  Adriano Battilani  Georgios Psarras  Franciszek Janowiak  Zorica Jovanovic  Xuebin Qi  Sven-Erik Jacobsen 《Agricultural Water Management》2010,98(3):403-384

Agriculture is a big consumer of fresh water in competition with other sectors of the society. Within the EU-project SAFIR new water-saving irrigation strategies were developed based on pot, semi-field and field experiments with potatoes (Solanum tuberosum L.), fresh tomatoes (Lycopersicon esculentum Mill.) and processing tomatoes as model plants. From the pot and semi-field experiments an ABA production model was developed for potatoes to optimize the ABA signalling; this was obtained by modelling the optimal level of soil drying for ABA production before re-irrigation in a crop growth model. The field irrigation guidelines were developed under temperate (Denmark), Mediterranean (Greece, Italy) and continental (Serbia, China) climatic conditions during summer. The field investigations on processing tomatoes were undertaken only in the Po valley (North Italy) on fine, textured soil. The investigations from several studies showed that gradual soil drying imposed by deficit irrigation (DI) or partial root zone drying irrigation (PRD) induced hydraulic and chemical signals from the root system resulting in partial stomatal closure, an increase in photosynthetic water use efficiency, and a slight reduction in top vegetative growth. Further PRD increased N-mineralization significantly beyond that from DI, causing a stay-green effect late in the growing season. In field potato and tomato experiments the water-saving irrigation strategies DI and PRD were able to save about 20-30% of the water used in fully irrigated plants. PRD increased marketable yield in potatoes significantly by 15% due to improved tuber size distribution. PRD increased antioxidant content significantly by approximately 10% in both potatoes and fresh tomatoes. Under a high temperature regime, full irrigation (FI) should be undertaken, as was clear from field observations in tomatoes. For tomatoes full irrigation should be undertaken for cooling effects when the night/day average temperature >26.5 °C or when air temperature >40 °C to avoid flower-dropping. The temperature threshold for potatoes is not clear. From three-year field drip irrigation experiments we found that under the establishment phase, both potatoes and tomatoes should be fully irrigated; however, during the later phases deficit irrigation might be applied as outlined below without causing significant yield reduction:

•

Potatoes

°

After the end of tuber initiation, DI or PRD is applied at 70% of FI. During the last 14 days of the growth period, DI or PRD is applied at 50% of FI.

•

Fresh tomatoes

°

From the moment the 1st truce is developed, DI is applied at 85-80% of FI for two weeks. In the middle period, DI or PRD is applied at 70% of FI. During the last 14 days of the growth period, DI or PRD is applied at 50% of FI.

•

Processing tomatoes

°

From transplanting to fruit setting at 4th-5th cluster, the PRD and DI threshold for re-irrigation is when the plant-available soil water content (ASWC) equals 0.7 (soil water potential, Ψ_soil = −90 kPa). During the late fruit development/ripening stage, 10% of red fruits, the threshold for re-irrigation for DI is when ASWC = 0.5 (Ψ_soil = −185 kPa) and for PRD when ASWC (dry side) = 0.4 (Ψ_{soil, dry side} = −270 kPa).

The findings during the SAFIR project might be used as a framework for implementing water-saving deficit irrigation under different local soil and climatic conditions.  相似文献   

嫩江大堤植物根系固土护堤功能研究   总被引：15，自引：2，他引：15  

代全厚  张力  刘艳军  许晓鸿 《水土保持通报》1998,18(6):8-11

通过对嫩江大堤护坡植物根系及土壤抗冲,抗蚀及抗剪强度的测定分析,发现同一地段土壤的冲击,抗蚀指数及抗剪强度的是表土层大于底土层。植物根系有较强的固持土壤功能,抗冲指数与根长,根量间有明显的相关性,单相关系数分别为０．９１４６和０．８１９７。有机质含量高的土壤抗蚀性强,水稳性指数大。水稳性指数与有机质含量间的相关系数０．９１３２,与根长和根量的相关性相对较低,单相关系数分别为０．８３１７和０．８０９  相似文献   

退化生态系统恢复过程木本植物密度的变化     

温远光 《广西农业生物科学》1998,(2)

对大明山退化生态系统 34个群落的木本植物密度进行了研究。结果表明 :1.退化生态系统木本植物的密度与植被的恢复阶段紧密相关 ;2 .乔木层植物的密度变化呈现恢复初期 ( 2年 )较低 ,中前期 ( 10～ 2 0年 )迅速提高 ,中后期 ( 50年 )下降 ,后期 ( 150～ 2 0 0年 )又缓慢回升的趋势 ;3.乔木层与灌木层植物密度的变化具有相同的趋势和不同的速率 ,灌木层植物密度变化缓慢。  相似文献