水果采摘机器人通用夹持机构设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

叶敏  邹湘军  蔡沛锋  邹海鑫 《农业机械学报》2011,42(Z1):177-180

为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。  相似文献   

陕西省近10年来水资源足迹动态变化研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

陈颢  任志远  郭斌 《干旱区资源与环境》2011,(3):43-48

水足迹是指在一定的物质生活水平下,维持一定人群消费所需要的总的水资源数量[3]。文中以陕西省为例,运用产品虚拟水研究方法测算并分析了陕西省1998-2007年的水足迹及其动态变化,结果表明:自1998年来陕西省水足迹总量稳定在239-267亿m3,人均水足迹保持在660-730m3,两者总体呈上升趋势,10年间陕西省水资源集约利用度提升迅速,水资源压力指数由于受到降雨量等因素的影响,波动较大,总体有所升高。将陕西省水足迹与同期全国其他城市以及国外一些国家进行了对比,并提出了降低水足迹以缓解陕西地区水资源压力的几条途径。  相似文献   

Virtual Sound Intensity Analyzer     

LIE Cui-wei  QIN Shu-ren  YANG Chang-qi 《保鲜与加工》2003,(12):18-21

The Virtual Sound Intensity Analyzer is a new instrument which has more advantages than the traditional Sound Analyzer. This Analyzer is based on fast Fourie transformation and virtual instrument technique.As an application, combining software and hardware, all kinds of weight noise sound level measurement and real-time noise octave analyzes realized synchronously. The design method has been introduced from three ways, which includes hardware, software and panel. An applied example and error analyze of Virtual Sound Intensity Analyzer are given.This Analyzer is low cost, small volume. and it is also easy to operate. It can be widely used in actual applications.  相似文献   

论图书馆虚拟参考咨询源建设     

李锦兰 《农业图书情报学刊》2006,18(6):107-110

从虚拟参考咨询源与传统参考咨询源的不同出发，通过对目前国内图书馆的虚拟参考咨询的调研，探讨了虚拟参考咨询源的作用、建设途径及注意问题。  相似文献   

基于虚拟仪器的气力输送能耗参数检测     

何卿  钱东平  杨世凤 《河北农业大学学报》2003,26(4):93-97

气力输送应用广泛，但存在着能耗高等缺陷。应用虚拟仪器技术可实现气力输送能耗参数的自动检测。检测系统的硬件包括气力输送装置、孔板、压差传感器、扭矩传感器、变频调速器、可控硅、数据采集板等。系统软件应用Lab Windows／CVI实现数据的分析、计算和处理，得出检测试验的回归方程。基于虚拟仪器的气力输送能耗参数检测系统可显示能耗指标与其参数的关系曲线，并得出能耗最小时的最佳参数组合。  相似文献   

基于VRML的3D虚拟景区系统的设计与实现     

崔丹丹  李响 《农业网络信息》2012,(7):27-28

虚拟景区漫游是虚拟现实在旅游领域的一个应用,是利用虚拟现实技术和计算机图形学等技术实现对景区场景的仿真再现、对景区进行交互式的浏览,是旅游宣传中的有效手段。本研究对虚拟景区系统的三维建模方法、渲染、实现动态与互动的过程提出了见解,并实现了3D虚拟清明上河园系统的设计。  相似文献   

虚拟农业科研团队的动态工作流构建与研究     

张宁  杨帆 《湖北农业科学》2012,51(13):2875-2878

介绍了虚拟农业科研团队的内涵、优势及特点,分析了国内外对虚拟农业科研团队的研究和实施现状,提出了基于工作流管理系统的虚拟农业科研团队的建设框架和信息共享平台,有利于提升农业科研信息的交互效率和柔性,支持灵活的农业虚拟团队资源共享与信息传递,促进科研创新.  相似文献   

浅析大学英语写作教学改革的思路及模式     

孟佳莹 《吉林农业科技学院学报》2012,(3):109-110,124

传统大学英语写作教学中存在着严重的弊端,针对弊端进行改革势在必行。在教学实践中建立虚拟课堂,并将其同传统的写作课堂教学相结合,在培养学生自主学习能力的同时,极大地调动了学生学习的积极性,使学生的写作能力大力提升,同时也为大学英语写作教学的改革提供实践支持。  相似文献   

虚拟样机技术在1LB-240型水平摆式犁设计中的应用研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

朱林  尹成龙  孔晓玲  王睿 《安徽农业大学学报》2005,32(1):105-109

在分析传统农业机械设计方法中所存在问题的基础上,以1LB-240型水平摆式犁田间试验出现的问题为例,通过应用机械三维设计软件SolidWorks2001及其内嵌于其上的COSMOS\works和DDM,探讨虚拟样机技术在农机产品开发中的应用.  相似文献   

木工宽带砂光机噪声传播声压等值线图制作方法新探     

华丽  李文彬  高双林 《北京林业大学学报》2005,27(3):91-93

为了提高现场测试的效率和数据的准确度,该文提出了一种基于噪声衰减原理而建立虚拟噪声源的方法.利用该方法,可以根据有限的实际测量数据,对实际测点周边的噪声值进行预测计算,绘制噪声传播线图,过程简便,结果一目了然.通过该方法计算的预测噪声值与实际值进行比较,验证了该方法的精度和可行性,比较客观地反映了区域噪声污染现状和噪声污染在区域内的变化情况,为砂光机等多噪声源的现场环境噪声测试提供了新方法  相似文献