基于PC104总线的直流伺服电动机控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

王立舒  戚国强 《塔里木大学学报》2005,17(2):60-62

在PC104总线控制下，应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点，可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。  相似文献   

无轴承异步电机的定子磁场定向解耦控制     

黄守道  蔡国洋  高剑 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2007,34(5)

集旋转与悬浮于一体的无轴承异步电机是一个非常复杂的非线性系统,电磁转矩与径向悬浮力的非线性解耦是实现电机稳定悬浮运行的基础.为了降低控制系统对电机参数的依赖程度,本文采用定子磁场定向控制,同时为了克服此方法在低速时的不足,应用U-I法和I-ω法相结合观测定子磁通和气隙磁通,在matlab/simulink中构造了定子磁场定向控制的无轴承异步电机矢量控制系统.仿真结果表明:实现了电磁转矩与径向悬浮力之间的解耦,验证了此方法的有效性.  相似文献   

应用MD23A进行农用潜水电动机参数综合测试   总被引：1，自引：0，他引：1  

张方 《东北农业大学学报》2008,39(4):14-17

应用MD23A电机参数综合测试仪及微型计算机进行农用潜水电机试验时,应用A/D转换器结合微型计算机,进行瞬时采样,测取数据组,进行数据处理后,应用数学方法和手段,绘制潜水电动机的工作特性曲线,对于产品生产企业,可以直接得到产品特性曲线,是生产潜水电机的企业的新型测试手段,具有广泛的意义。  相似文献   

Electric Vehicle of Direct Torque Control System Based on TMS320LF2407 Controller     

ZHANG Wei  WANG Ming-yu  LIU He-ping 《保鲜与加工》2005,(3):35-39

A fully digitized electric vehicle direct torque control system with DSPTMS320LF2407 controller is described. The system hardware and software structures are presented. The performance of the direct torque control system is studied by simulation with MATLAB. Based on the simulation of the induction motor, waveform of current, speed, torque and flux are obtained. The testing results are also presented. Experimental results show that the design is feasible.  相似文献   

无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究     

王军  冯能莲  张春强  张星宇 《安徽农业大学学报》2016,43(4):662-666

根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。  相似文献   

基于鲁棒自适应控制策略的混合型步进电机低速伺服控制性能     

陈卫东  容启亮 《勤云标准版测试》2007,(1):8-16

针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性.  相似文献   

9 kW双凸极永磁电机三相桥式变换器     

黄伟君  秦海鸿  王慧贞  严仰光 《勤云标准版测试》2006,(1):27-33

9kW双凸极永磁电机功率控制器的主电路采用三相桥式变换器。与一般的三相桥式变换器相比，本文的三相桥式变换器因受到电机反电势、霍尔传感器位置信号及特定开关工作方式等因素的影响，工作情况复杂，工作原理也有较大差异。文中阐述了基于理想工作情况下的双凸极永磁电机三相桥式功率变换器的工作原理，给出了在电机反电势不对称、霍尔传感器位置信号不准确以及输入电压变化等情况下功率变换器的工作情况，实验证明了该变换器分析的正确性。  相似文献   

异步电机效率测试误差的分析计算     

赵龙章  孙贵根 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》1992,(1)

用间接测量法分析了异步电动机效率测试的随机误差规律,研究了效率测试误差区域的计算方法,并作了实测计算例证。  相似文献   

基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真     

韩皓  申祖武 《长江大学学报》2007,4(4):90-92

在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性,为交流同步伺服系统的设计提供了理论依据。  相似文献   

GPS40—9F犁屏蔽泵的设计     

孔繁余  周水清  沈小凯  王文廷  邵飞 《排灌机械》2011,29(1):16-20

为提高屏蔽泵的性能和缩短设计周期,在数值模拟的基础上对GPS40—9F型屏蔽泵的屏蔽电机和泵的水力元件进行了设计．利用ANSYS参数化设计语言APDL编写命令流完成磁场模拟过程,并对屏蔽电机的两个模型所计算得到的磁力线、磁流密度分布进行对比分析．对屏蔽泵的水力部件进行三维建模,运用CFX软件对多个不同工况点下的流场进行模拟,分别采用SIMPLER算法及SIMPLE算法进行迭代运算,对比分析了后处理得到的压力云图．结果表明,模型2的气隙磁通大于模型1,说明屏蔽电机设计成细长型更有利于机电能量转换．在相同模型、相同网格条件下,采用SIMPLER算法的计算效率要高于SIMPLE算法,SIMPLER算法具有更好的收敛效果,并将模拟计算结果与试验数值进行对比,验证了数值模拟计算的可行性和准确性．  相似文献