面向农业多轴加工设备的开放式控制系统应用     

李大维  李婷  徐学峰  刘晋浩 《农业工程》2015,5(4):50-54

农业加工以及作业设备逐渐向机械化和自动化方向发展。农业加工设备逐步由传统串联形式向多轴并联形式转变,但基于其复杂多样化的结构形式,控制系统的搭建工作难度较大,成为制约其发展的主要因素。提出采用高度模块化、可移植性以及实时性能良好的LINUXCNC控制系统,提供一种面向农业多轴加工设备的开放式控制方法,能够简化系统搭建工作,促进我国农业加工设备的发展。   相似文献   

电力安全风险现场监控系统的设计     

李琳  杨涛  栗庆吉 《农业机械化与电气化》2013,(12):31-34

基于移动终端具有移动性、灵活性等优点,提出一种基于Android的电力安全风险现场监控系统。应用该软件系统,用户可在作业过程中对指导书进行实时查看与操作,对作业现场进行实时监控与记录,实现标准化作业安全风险全程实时评估、预警和控制,全面提高标准化作业风险防控水平。  相似文献   

复杂背景下昆虫图像的快速分割与识别     

陈冬梅  张赫  魏凯华  袁琳  金晶  吴开华 《江苏农业科学》2021,49(24):195-204

昆虫图像分割是昆虫图像的识别与鉴定的重点和难点.目前,昆虫分割算法速度慢、过程复杂且大多数只针对于单一背景图像.为了更准确高效地实现昆虫图像的前景背景图像分离,提出一种基于逐像素聚类的端对端的昆虫图像分割方法,能够同时实现复杂背景下的昆虫图像分割与昆虫种类识别.采用覆盖5个昆虫目级阶元的37种实际场景下拍摄的昆虫图像作为研究对象,首先通过试验确定所提模型的最优参数设置,选择ResNet101作为分割模型的主干特征提取网络,在IoU取0.50时,其掩膜分支平均准确度均值、定位平均准确度均值及平均识别误差率分别为93.15％、95.06％和12.12％,分割每张昆虫图像仅需0.080 s,所提模型能够同步实现复杂背景下昆虫目标与背景的快速准确分割并进行分类.  相似文献