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61.
本文分析了农业试验资料单一自由度分组比较法的特点,并给出了示例和三种设计的电算程序。  相似文献   
62.
受电弓在升降弓过程中保持弓头水平的方式,目前为平衡杆方式,现开发一种通过限制受电弓弓头转轴自由度的方式,来实现此功能,以适应日益多样的线路环境.  相似文献   
63.
基于网络结构实验室概念,开发了一个单自由度结构体系远程协同分析和拟动力试验平台.该平台由控制中心、真实试验机、虚拟试验机和远程观察器4个模块组成,各模块由计算机网络连接在一起,采用并行通讯模式实现控制中心与试验机和观察器之间的数据传输.利用该平台进行了钢管混凝土柱在3个水准地震作用下的协同拟动力试验,并进行了理论分析对比.平台的开发应用初步实现了异地分布式协同结构拟动力试验理论,进一步扩充可应用于更为复杂的子结构协同拟动力试验,从而将多个单一结构实验室整合为功能强大的网络结构实验室,提高了试验能力,达到了资源共享的目的.  相似文献   
64.
针对粗砂潮土有效养分含量低且不协调,漏水漏肥,供肥能力低等特点,研究了小麦氮磷化肥的最佳用量,根据氮磷的供需矛盾和经济施肥原则,提出了氮磷适宜用量的调控范围和方法。并研究了小麦氮素化肥的施用期结构,提出在施适量有机肥和磷素化肥的基础上,底肥少施或不施氮化肥,以越冬返青或孕穗期一次追施氮肥,或返青期追施2/3,孕穗期追施1/3氮肥的施用原则。  相似文献   
65.
在农业生产中,拖拉机是农业现代化的主要工具.随着科学技术的不断发展,农业机械工业面貌日新月异,农业机械的运转速度越来越高,因此人们对农业机械产品的动态性能提出了愈来愈高的要求.为此,利用运动学和动力学的理论,建立了啮合齿轮副单自由度振动模型,并进行了主要参数分析,为后续编制啮合齿轮副的动力学仿真分析奠定了理论基础.  相似文献   
66.
以3自由度运动为研究对象,介绍了3自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制方法,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法。同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性。3自由度运动与视频的同步记录和同步再现技术,可以应用于车辆的新产品测试等多种应用场合。  相似文献   
67.
混合驱动平面二自由度五杆机构运动性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
严慕容 《农机化研究》2004,(5):120-122,125
对混合驱动二自由度平面五杆机构基于输入输出速度的雅可比矩阵进行了解析推导;在此基础上,分析了机构奇异位形条件。通过雅可比矩阵的条件数,分析机构输出运动的灵巧性。并基于上述方法给出算例的仿真结果。为提高混合驱动平面二自由度五杆机构的控制性能、优化机构设计提供理论依据。  相似文献   
68.
以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速度和角加速度随时间变化的曲线。通过仿真结果的分析,验证轨迹规划的可行性、合理性和准确性,保证码坯机器人的平稳运行。  相似文献   
69.
为提高林果业的工作效率,设计了一种修剪较高处树枝的自动装置,该装置内部结构主要包括臂架、末端执行器、升降器、回转系统、动态配重系统和动力系统等,通过控制面板上的视频装置和升降装置结合需修剪树枝的高低程度来控制该机械进行工作。该装置的修剪高度15 m、半径为5 m、修剪树枝最大的直径为12 cm,试验结果表明该机械装置基本上可以满足对高大树枝进行修剪的目的,高枝修建机械手可修剪树枝的高度为16 m,半径在5 m,直径为8 cm,不但满足了最初修剪树枝的目的,还对修剪过的树枝的茬口起到基本的养护作用。  相似文献   
70.
刘云 《农机化研究》2005,(4):275-277,280
配气机构是柴油机的重要组成部分。随着柴油机的高功率、高速化,人们对其配气机构的性能也提山了越来越高的要求。为此,采用单自由度动力学模型,对WD618.44柴油机原配气机构进行了动力学计算,深入分析了原机存在的问题,并设计了新的排气凸轮,应用后取得了良好的效果。  相似文献   
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