农作物无损检测的机器视觉系统标定方法研究     

孙红  孙明 《农机化研究》2007,(2):61-66

基于机器视觉的无损检测是植物生长建模的关键技术之一,对图像采集系统进行标定是实现无损检测的基本步骤.目前,摄像机标定的方法有传统标定方法、主动视觉标定法、自标定方法等.为此,对现有标定方法分别进行了讨论与比较,结果表明,传统线性标定法可以满足农作物无损检测的要求.  相似文献   

U形渠道适宜量水设施及标准化研究   总被引：4，自引：2，他引：4  

吴景社  朱风书  康绍忠  朱晓群  刘海军 《灌溉排水学报》2004,23(2):38-41

对已有U形渠道量水技术进行了比较评价,提出了适宜于不同规格U形渠道的量水技术与设施的选配模式。开展了U形渠道平底抛物线形无喉段量水槽设计与标准化研究,提出了以抛物线形状系数P值为指标的共计28个标准量水槽,并在实验室和灌区进行了实验和现场观测,结果表明,实测值与理论值吻合较好,满足测水要求。  相似文献   

种植密度对雪茄烟膜脂过氧化特性及烟叶质量的影响     

李金奥  张思唯  刘博远  钟秋  秦艳青  邹宇航  赵铭钦 《作物杂志》2021,37(3):178-114

为探究不同种植密度对雪茄烟叶生理生化特性和品质的影响,确定四川雪茄烟适宜的种植密度,以德雪一号为供试材料,测定了成熟期田间微气候、烟叶膜脂过氧化程度、抗氧化酶活性和烟叶产质量等指标。结果表明,随着种植密度的增大,烟田温湿度增大,烟叶所受光照强度降低。成熟期温度与烟叶膜脂过氧化程度呈显著正相关关系,相关系数在0.52~0.85之间。同一时期内烟叶丙二醛（MDA）含量随种植密度增大呈先降后升趋势,抗氧化酶活性呈先升后降趋势。种植密度为21 000株/hm²时抗氧化酶活性最高,过氧化物酶和过氧化氢酶活性在打顶后28d达到最高,分别为61.6U/(gFW·min)和123.0U/(mg·min),超氧化物歧化酶活性在打顶后21d达到最高,为755.8U/g,打顶后35d MDA含量为25.3mmol/g,膜脂过氧化程度最低。调制后烟叶总糖含量增至1.86%,烟碱含量为3.02%,钾氯比高达9.21,化学成分较为协调,感官评吸得分最高,烟叶产值与茄衣烟比例较常规种植密度24 000株/hm²分别提升了0.9万元/hm²和7%。综上所述,21 000株/hm²为四川省雪茄烟适宜的种植密度。  相似文献   

近红外光谱技术在水果内部品质无损检测中的应用   总被引：6，自引：0，他引：6  

傅霞萍  应义斌  刘燕德 《农机化研究》2004,(2):201-203

针对近红外光谱分析技术在水果内部品质无损检测的应用问题，简单介绍了近红外光谱的基本原理；描述了国内外近红外光谱分析技术无损检测水果内部品质的最新研究进展；并指出当今国内外研究中存在的问题和今后进一步的研究设想。  相似文献   

测定应力集中系数的灰色建模方法     

王钟羡  吴春笃 《农业机械学报》2004,35(4):163-166

通过对带轴肩的扭转圆轴、带双凹槽的拉伸板条、带偏心孔的纯弯曲梁等几种典型构件在应力集中处进行应变电测，利用灰色系统理论对测试数据进行累加生成处理、模型识别，建立了应变分布的灰色模型，用该模型求出了应力集中处的应力集中系数。结果表明：与目前常用的数据处理方法比较，灰色建模方法具有所需测试数据少、预测精度高等优点，非常适用于构件应力集中系数的实时测定。  相似文献   

20%哒虱威乳油等15种农药防治柑桔木虱田间药效试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

邓明学  石晓雨 《中国农学通报》2007,23(11):313-313

控制柑桔木虱是柑桔黄龙病综合防治最重要的技术措施。柑桔木虱成虫的高效传病性、近距离扩散性、终生带毒性和快速传病性,决定了用来防治柑桔木虱成虫的农药要求速效性好、防效高（药后24h的防效＞95%）。由于受到试验地虫源和试验条件的限制,柑桔木虱的有效防治药剂筛选严重滞后。2006—2007年我们做了15种农药的田间药效试验,结果表明：哒虱威EC 200mg(a.i)/L、丁硫克百威EC 400mg(a.i)/L对柑桔木虱成虫药后24h的防效＞95％;防效在94.9%~90％的有异丙威200mg(a.i)/L、133mg(a.i)/L、丁硫克百威EC 250mg(a.i)/L;噻嗪酮250mg(a.i)/L的防效只有30.8%;防效低于30％的药剂有灭多威200mg(a.i)/L、鱼藤酮150mg(a.i)/L、机油乳剂9500mg(a.i)/L、阿维菌素20mg(a.i)/L和石硫合剂1波美度。机油乳剂与哒虱威混用无增效作用。  相似文献   

宇宙射线中子法测量区域土壤水分准确性季节变化研究     

武强  黄娜  罗孳孳  唐余学  朱玉涵  徐倩倩 《农业机械学报》2022,53(1):321-330

为证实典型气象条件下宇宙射线中子法测量区域土壤水分准确性的差异和应用普适性,以季节为时间划分尺度,并选取典型气象条件时段,对比研究山地地形下垫面宇宙射线中子法(CRNS)与频域反射法(FDR)土壤水分连续观测效果差异.结果 表明:山地地形下垫面,CRNS水平测量足迹的季节变化较为稳定,垂直足迹在耕作层范围内有一定波动....  相似文献   

基于YOLO v5-TL的褐菇采摘视觉识别-测量-定位技术     

卢伟  邹明萱  施浩楠  王玲  DENG Yiming 《农业机械学报》2022,53(11):341-348

为实现褐菇高效、精准、快速的自动化采摘,针对工厂化褐菇的种植特点,提出一种基于YOLO v5迁移学习(YOLO v5-TL)结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法的褐菇原位识别-测量-定位一体化方法。首先,基于YOLO v5-TL算法实现复杂菌丝背景下的褐菇快速识别;再针对锚框区域褐菇图像进行图像增强、去噪、自适应二值化、形态学处理、轮廓拟合进行褐菇边缘定位,并提取边缘点和褐菇中心点的像素坐标;最后基于褐菇三维边缘信息的直径动态估测法实现褐菇尺寸的精确测量和中心点定位。试验结果表明单帧图像平均处理时间为50ms,光照强度低、中、高情况下采摘对象识别平均成功率为91.67%,其中高光强时识别率达100%,菇盖的尺寸测量平均精度为97.28%。研究表明,本文提出的YOLO v5-TL结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法可实现工厂化种植环境下褐菇识别、测量、定位一体化,满足机器人褐菇自动化采摘需求。  相似文献   

基于微波自由空间测量的小麦含水率检测方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

郭交  段凯文  郭文川 《农业机械学报》2019,50(6):338-343，378

为了实现小麦含水率的快速检测,采用微波自由空间测量法研究了信号频率(1～4 GHz)、温度(10～40℃)、含水率(11. 35%～17. 79%)和容积密度(低、高)对小麦相对介电常数的影响,分析了影响相对介电常数变化的原因,建立了不同频率下小麦含水率的预测模型,并对模型进行了验证。研究结果表明,在1～4 GHz频段内,小麦的相对介电常数随含水率、温度和容积密度的增大而增大,随着信号频率的增大而减小;所建立的支持向量机模型取得了很好的预测效果,对比于单频和多频,全频下的预测模型最优,其预测集相关系数、预测集均方根误差和剩余预测偏差分别达到了0. 992 9、0. 051 3%和18. 67。研究表明,微波自由空间法可用于检测小麦含水率。  相似文献   

水稻种绳直播机对地表不平度的动态响   总被引：3，自引：0，他引：3  

任文涛  吕小荣  张本华 《农业机械学报》2009,40(8):58-61

为了探索水稻种绳直播机对地表不平度激励的适应性,进行了动态模拟试验.根据样机的结构特点,设计了由角位移传感器、数据采集卡和计算机等构成的地表不平度检测系统.检测了由旋耕形成的原始地表不平度和经过种绳直播机作业后形成的地表不平度,应用Matlab软件对信号进行了时域和频域分析.应用等同法建立了系统的传递函数,分析了系统的动态特性.研究结果表明,由种绳直播机和土壤等构成的土壤-机器系统是一个具有一阶惯性特征的线性系统.系统的响应速度、频带宽度和覆土厚度等性能指标能够满足农业技术要求.  相似文献