马克思主义哲学与理论创新     

饶发玖  龚美德 《四川畜牧兽医学院学报》2005,3(4):110-113

马克思主义哲学是创新的科学，它离不开理论创新。实践基础上的理论创新推动了马克思主义哲学的产生和发展，赋予它与时俱进的理论品质，使它永葆科学青春和旺盛的生命力；理论创新离不开马克思主义哲学的指导。马克思主义哲学为理论创新提供正确的世界观，提供科学的方法论，提供正确的方向保证。只有坚持马克思主义哲学的指导，全面贯彻“三个代表”的要求，才能在实践中不断推进理论创新。  相似文献   

新媒体时代计算机专业就业指导课程教改探索     

余奇明  吕效红 《农业网络信息》2014,(6):140-142

新媒体技术的广泛应用,对大学生尤其是计算机专业的大学生的思想行为和学习生活产生了深远的影响,在很大程度上拓展了教学空间,给计算机专业就业指导课程教学改革带来机遇。本文通过对计算机专业就业指导课程教学现状分析,把握新媒体技术带来的机遇,引入慕课教学和O2O模式教学,对新媒体时代计算机专业就业指导课程教学改革提出了可行的建议。  相似文献   

阅读辅导服务在现代图书馆建设中的作用     

王崇皓  关朝明  杨红  张丽丽 《农业网络信息》2015,(1):88-90

本文主要阐明了阅读辅导的含义,论述了阅读辅导服务对现代图书馆建设的作用。  相似文献   

抛物线形混凝土衬砌渠道标准化结构形式研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

何武全  宋清林  宋江涛  姜攀  张伟 《灌溉排水学报》2016,(5):10-14

通过实例比较了2种常用的抛物线形渠道水力最佳断面参数,得出二次抛物线渠道的水力性能优于半立方抛物线形渠道,并推导出了二次抛物线渠道实用经济断面的计算公式,提出了详细的计算步骤,给出了二次抛物线渠道实用经济断面水力计算表以供设计人员使用。同时,根据渠道工程实际应用情况和现行规范要求,提出了抛物线形混凝土衬砌渠道标准化结构形式,计算得出了常用抛物线形混凝土渠道结构尺寸、不同比降流量表,在实际工程应用中可根据设计渠道的具体情况进行选用。  相似文献   

推广草地畜牧业标准化技术促进晴隆县草地畜牧业大发展   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛继恩  李涛  张大权 《贵州农业科学》2006,34(3):77-79

为加快农民脱贫致富步伐,晴隆县委、县政府在深化县情认识的基础上,决定把草地畜牧业作为农业和农村产业结构调整的重点,作为农民增收的重头来抓。晴隆县在草地畜牧业发展中,通过切实加强领导、政府办示范、依靠科技进步促发展、大力培育和扶持龙头企业的发展、多渠道筹集资金、抓好技术服务网络建设等做法,选准了一条适合晴隆县草地畜牧业发展的路子,取得了可喜的成绩。  相似文献   

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法     

景云鹏  金志坤  刘刚 《农业机械学报》2020,51(S1):333-339

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型,采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向,建立新的路径搜索节点,对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量,根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数,获取农田平地的最佳三维路径;基于平地机的运动学模型,设置农田平地机转向约束条件,根据约束条件对路径进行平滑优化,并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法,该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上,可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务,而且大大缩短了路径生成时间和路径长度,使路径更为平滑,更适用于辅助农田平地的自动导航作业。  相似文献   

新时代保山市咖啡产业发展现状与策略          下载免费PDF全文

李爽  丁百仁 《林业调查规划》2022,(4):115-119

咖啡产业是保山市的一大特色农业,大力发展咖啡产业是繁荣山区经济和实现乡村振兴的一条有效出路。从自然条件、政府政策、产业体系、市场前景等方面梳理保山咖啡产业发展现状。研究发现,虽然咖啡产业在保山市具有一定规模,成为特色产业,国内市场前景看好,但其存在易受国际期货价格波动影响,种植端粗放,加工端配套不足,销售端推广不成熟等问题。藉此,提出标准化生产,健全咖啡产业保险机制,提升管理和科技水平,强化品牌营销等策略。  相似文献   

基于图像旋转投影的导航路径检测算   总被引：8，自引：6，他引：2  

丁幼春  王书茂  陈度 《农业机械学报》2009,40(8):155-160

提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法--旋转投影算法.该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,即航向偏差θ与航位偏差d,进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数.同理可以对田头线进行检测.为了提高算法的实时性,提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法,使处理一帧用时6.2ms左右.通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明,该算法识别导航路径准确率达到95%.  相似文献   

农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

景云鹏  刘刚  金志坤 《农业机械学报》2020,51(9):26-33

针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。  相似文献   

基于1961—2100年SPI和SPEI的云南省干旱特征评估   总被引：4，自引：0，他引：4  

刘小刚  冷险险  孙光照  彭有亮  黄一峰  杨启良 《农业机械学报》2018,49(12):236-245，299

干旱是一个缓慢发展持续时间长的极端气候事件,而气候变化对干旱的影响尤为显著,评估气候变化对云南省干旱特征的影响尤为重要。使用多时间尺度的标准化降水指数（SPI）和标准降水蒸散指数（SPEI）分析了云南省的干旱状况,运用非超越概率和游程理论分别分析了SPI和SPEI的季节性变化和研究区域内的干旱特征。结果表明：1961—1995年冬季SPEI(1)小于等于-1.0的非超越概率为5.2%,但在2066—2100年增加到18.4%;SPEI(6)小于等于-1.0的非超越概率从4.4%增加到21.4%,SPEI(24)从7.0%增加到25.7%。表明由于气候变化,未来有可能发生严重干旱,且中长期干旱比短期干旱更严重。气候变化在1961—1995年和2066—2100年的冬季和夏季造成严重干旱,且中长期干旱严重程度在整个冬季和夏季尤为明显。将SPI和SPEI的时间序列应用于游程理论,发现1961—1995年SPEI(1)的干旱烈度为28.3,到2066—2100年达到60.9,表明气候变化使未来干旱加剧。本研究结果对云南省干旱预测、评估及其风险管理和应用决策具有指导性和实用性,同时可为未来旱作农业生态管理提供一定的依据。  相似文献