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传统下肢外骨骼主要采用气动、电动以及液压等驱动器驱动,这些驱动刚度较大、重量较重、惯性较大,容易对穿戴者造成不利影响。基于仿生学原理,采用绳驱动方式设计了一款质量较轻、柔性较好的下肢外骨骼机器人,并详细说明了绳驱动原理。运用SolidWorks软件对下肢外骨骼机器人进行三维建模。根据人体下肢步态运动参数,通过MATLAN软件,采用傅里叶级数拟合出其关节角度与时间关系式,通过求导求出关节角速度表达式,通过三次样条插值方法将其导入ADAMS软件中,对该下肢外骨骼机器人进行与实际物理样机相似的运动学仿真分析。结果表明：该下肢外骨骼运行曲线光滑,无尖角,未出现干涉现象,机构模型设计合理,对实物模型的建立以及后续的控制具有指导意义。 相似文献
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目的:探讨在妇科肿瘤术后患者应用彩色多普勒超声诊断下肢深静脉血栓中的临床效果。方法:选择2011年1月至2014年5月在医院接受手术治疗的妇科肿瘤患者358例,术后均通过超声检查下肢静脉,主要观察双侧下肢深静脉的结构及形态,静脉内部回声、多普勒血液流动频谱,以及彩色血流影像图。结果:358例中经超声检查确诊为下肢深静脉血栓者139例(血栓组),未发现任何血栓者219例(对照组),均诊断为周围性血栓;两组患者多普勒超声检查结果显示,基于股、腘静脉管内直径、血流变情况,血栓组患者分别高于或弱于对照组,差异具有统计学意义(P0.05);基于下肢静脉血栓敏感性,彩色多普勒超声检查显著优于D-二聚体检测,临床检测准确率较好。结论:妇科肿瘤术后患者经彩色多普勒超声检查能够明显判断是否出现下肢静脉血栓者,还能判断血栓形成程度、阻塞波及范围情况,值得在临床上进一步推广及应用。 相似文献
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运用下肢深静脉血栓评估表对胰腺外科患者下肢深静脉血栓形成(DVT)危险因素、护士操作可行性及临床效果等方面评价,以表格的形式直观反映患者存在或潜在的危险因素,根据评估结果有效预测发生深静脉血栓的高危人群,对患者实施个性化针对性护理干预措施,降低深静脉血栓的发生率,为疾病的预防及综合干预提供理论依据,具有良好的实用价值。 相似文献
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沈晓晨 《吉林农业(下半月．信息版)》2010,(8):73-73,75
众多患者下肢常有疼痛感，而又找不到病因，吉大三院二部骨科主任季晓风主任提示您可能患有腰间盘突出症。针对腰间盘突出症的高发人群、症状、及预防措施季主任给出了详尽的指导。 相似文献
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目的：探讨糖尿病人行下肢深静脉顺行造影术的可行性。方法：将36例患者分别置于检查室中，常规行足背远端浅静脉穿刺成功后，缓慢推注造影剂，边推边观察病人的反应。结果：36例病人均造影成功，该方法确定了深静脉血栓的部位性质，有独特优点。结论：造影前严格掌握适应证，造影中观察有无过敏反应，造影后酌情使用抗凝药物，可以提高造影的成功率，降低并发症的发生。 相似文献
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目的了解下肢闭合骨折围术期并发深静脉血栓（DVT）发生的情况。方法回顾性分析1077例围术期行患肢血管彩色多普勒超声（CDFI）检查的下肢闭合骨折患者并发DVT（包括髂外脉血栓、股静脉血栓、腘静脉血栓、胫后静脉血栓、比目鱼肌静脉血栓）的情况。结果共发现DVT193例（占17.9%）;术前发现171例（占88.6%）,其中的126例（占73.7%）患者坚持手术治疗。DVT发生情况：（1）急性和亚急性血栓138例（占71.5%）,血栓慢性期30例（占15.5%）,混合期血栓25例（占13.0%）;（2）DVT多部位同时存在152例（占78.8%）,单发仅41例;（3）96.4%的急性和亚急性期血栓发生在髂外静脉至胫后、腓静脉上段水平,90.0%的血栓慢性期发生在小腿肌肉丛静脉;（4）82.4%的血栓致深静脉大部分或完全阻塞,17.6%的血栓致深静脉小部分阻塞;（5）患者年龄70岁以上60例占31.1%;（6）骨折合并高血压病、糖尿病、脑梗死和冠心病等共75例占39.0%;（7）多发骨折101例,单发骨折92例;（8）下肢骨折后7～14d发生DVT102例占52.8%。结论下肢闭合骨折围术期并发DVT较多见,尤以术前更多见;高龄、合并高血压、糖尿病、冠心病和脑梗死等是下肢骨折术前并发DVT的易感因素;下肢骨折手术前应进行CDFI排查。 相似文献