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31.
本文首先介绍了需要进行位置矩阵求解欧拉角的应用场合,接着对位置矩阵和欧拉角的定义进行了描述。然后推导了从位置矩阵到欧拉角的转换公式,并提出两种从位置矩阵求解欧拉角的计算方法,分别为下三角矩阵求解方法和上三角矩阵求解方法。同时说明了上述方法的优缺点及适用条件。最后说明了一类特殊类型的位置矩阵,分析其对应的欧拉角无唯一解的原因并提出相应的求解方法。  相似文献   
32.
编写了一个给全位置焊机传送参数的程序。给出了全位置焊接的区段划分方法 ,设计了参数传送的硬件通路,给出了程序界面并介绍了菜单功能。试验证明,该程序能够满足工艺要求。  相似文献   
33.
遗传距离     
1910年,Morgen TH提出假设:假定沿染色体长度上交换的发生具有同等的几率,那么两个基因位点间的距离可以决定减数分裂过程中发生重组染色体的发生率,即重组分数。重组分数的数值将随着两位点间距离的增大而增大。它是构建物理遗传图谱的基础,也是利用连锁分析将基因序列从染色体上搜寻出来的位置克隆法的基础。人们规定同一染色体上两个位点间在一百次减数分裂发生一次重  相似文献   
34.
正1操作规程(1)发动机的启动:按《使用说明书》规定的步骤启动发动机。(2)前进:将离合器手柄放于"离"的位置,用变速操纵杆选择合适的前进挡位置,再将离合器的手柄缓缓放到"合"的位置,逐渐加大油门,使机具前进作业。(3)转弯:减小油门,推动手把转弯或分离左右半轴离合器转弯。(4)变速:将发动机油门关至最小,离合器手柄放在"离"的位置,待换到需要的挡位再将离合器手柄缓缓放  相似文献   
35.
<正>拖拉机在农村的农业生产和日常生活中不可或缺,也是农村地区重要的交通工具,由于使用条件、机械性能一般,拖拉机在雨、雪、雾天气以及夜间等复杂条件下行驶时,容易受到视距、路面等自然条件的制约,特别是雨季,天气的影响使得拖拉机的工作条件变得复杂,据统计,雨天行车事故是晴天的二三倍,本文着重阐述了雨季拖拉机的使用和如何加强维护两方面的内容。一、拖拉机的使用随着夏季的到来,雨水增多,为避免雨天出行隐患,在  相似文献   
36.
<正>装配是将零件按机器的要求连接起来,保持正确的相对位置和连接关系。一台农业机械由许多零件组成,要将这许多零件装配成一台具有一定性能指标的机器,是一件复杂细致的工作。装配质量的高低将直接影响柴油机的经济性、可靠性和使用寿命。这里我们介绍具有一定代表性、普遍应用的典型零件的装配。1.螺纹连接件的安装(1)螺纹连接件的紧固工具有很多,要根据紧固的要求以及精确程度来选择合适的工具,还有要注意工具  相似文献   
37.
桂芋2号是在桂芋1号体细胞突变产生的组培变异株中筛选出的优变异单株,通过茎尖组织培养扩繁、多年大田栽培观察、反复优选、组培提纯复壮培育而成.在水田和旱地(有灌溉设施)种植表现优良,水田产量2 500~3 800 kg/667 m2、旱地产量2 200~3 000 kg/667 m2,其中母芋占产量的80%左右.  相似文献   
38.
针对传统无刷直流电机体积小,重量轻,高效率、高转矩、高精度的特点,本文对无刷直流电机的基本结构、工作原理和数学模型、控制性能进行了分析、研究,运用Matlab/Simulink搭建了双闭环控制系统仿真模型,对系统进行了仿真研究,通过仿真验证了系统的可行性。利用数字处理器DSP高速的运算功能,进一步采用了32位浮点型DSP作为控制器,对软件及硬件和控制算法进行了设计。整个控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节。  相似文献   
39.
依据经验,根据熔丝熔断的位置可以分析出线路发生故障的原因。第一种是熔丝在中间熔断,可以判定为过流所致;第二种是熔丝全部熔断,可以判定是相间短路所致;第三种是熔丝在连接螺丝处熔断,可以判定是螺丝松动所致。  相似文献   
40.
遗传距离     
1910年,Morgen TH提出假设:假定沿染色体长度上交换的发生具有同等的几率,那么两个基因位点间的距离可以决定减数分裂过程中发生重组染色体的发生率,即重组分数。重组分数的数值将随着两位点间距离的增大而增大。它是构建物理遗传图谱的基础,也是利用连锁分析将基因序列从染色体上搜寻出来的位置克隆法的基础。人们规定同一染色体上两个位点间在一百次减数分裂发生一次重组的机会时,即Q=1/100时定义两位点间的相对距离为一个c M(centi morgan)。人类基因组平均遗传  相似文献   
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