玉米根茬图像的分割方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈媛  王晓燕  陈兵旗  李洪文 《农机化研究》2009,31(2)

对保护性耕作留茬覆盖情况下田间玉米根茬图像进行了分割.选取采集图像的彩度信息作为对象,通过对几种常用的自动阈值选取算法的比较,选择了迭代法对田间图像进行分割.实验结果表明:该方法能够有效地将根茬目标与土壤背景分割开来,为下一步检测行茬直线并将其作为导航基准线进行视觉导航的研究提供了基础.  相似文献   

自然环境下桃子图像分割算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

赵晓霞  张铁中  陈兵旗  乔军  杨会华 《农机化研究》2009,31(2)

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.  相似文献   

排灌对低压线损的影响     

曹法明 《农村电气化》2009,(9):54-54

农村低压排灌用电是指用于农业排涝抗旱的用电。农民田地分散,小块分割,没有固定的排灌设备,每到农忙季节,各家都急需用电,特别是在抗旱时节,农民利用农用潜水泵不分昼夜在田间地头抽水,这类用电季节性强、时间短、地点不固定、用电设备质量差。大面积农村排灌用电,不但造成装表收费难,而且电能损耗大。  相似文献   

一种基于PERCLOS驾驶员疲劳检测方法的实现算法     

万玉丽  谢金法 《农业装备技术》2009,35(2)

PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,在肤色检测的基础上结合眼睛的形状并利用梯度信息定位眼睛,通过计算眼睛的面积变化来确定眼睛的睁开、闭合状态,记录眼睛睁开闭合的次数及其开始、结束时刻,计算PEKCLOS值,当PERCLOS值大于40%,眼睛持续闭合时间大于3 S时,就认为驾驶员属于疲劳驾驶.  相似文献   

套袋苹果影像的分割方法研究     

张万红  朱元骏 《北方园艺》2017,(8):6-9

为了准确识别并分割套袋苹果,对影像中的套袋苹果及其背景在RGB颜色空间模式下,分析各目标物的R(红)、G(绿)及B(蓝)值分布特征,根据各目标物所呈现的R、G及B值差异选取适合于套袋苹果的分割条件,对套袋苹果进行分割,将分割结果与多阈值分割法以及K均值聚类法分割结果进行比较。结果表明:分割法优于以上2种方法,同时,根据该试验提出的分割方法计算苹果识别率,识别率可达93.4%,表明该试验算法对套袋苹果的分割准确率高。  相似文献   

基于计算机视觉技术的玉米叶绿素含量检测研究     

杜玉红  孙文新 《农机化研究》2017,(8):199-201

植株叶片中叶绿素浓度的高低与植株进行的光合作用效率、植株的整体生长状况息息相关,在农业生产过程中,常常根据叶片中叶绿素含量(SPAD)的多少来精确的判断植物的生长状态,也是控制植株长势的依据。传统的叶绿素含量检测方式分光光度法,存在耗时长、步骤多、操作要求高等问题,而采用计算机视觉技术处理图像的过程更加准确、高效,不会像人眼分析时受到主观因素的影响导致偏差。为此,基于计算机视觉技术来检测玉米叶片中叶绿素含量,利用扫描仪采集玉米叶片的图像,将图像输送至计算机,然后通过软件处理图像,分割出图像中有效像素的颜色特征值,将特征值转换就可以得到玉米叶片中叶绿素。试验结果显示:利用计算机视觉技术可以准确地测定玉米叶片中叶绿素含量,进而进行合理施肥,避免浪费,对增加玉米的产量具有极大的价值。  相似文献   

田间烟粉虱图像的目标分割方法探析     

张亚峰  何金成  范玉磊  彭小燕 《南方农机》2017,(6):169-170

在昆虫图像处理领域,往往只对图像中的目标昆虫感兴趣,但从田间收集到的图像中,难免会有杂虫、杂物以及背景的干扰。文章主要对黄色诱虫板上烟粉虱图像的目标分割方法进行研究。提取图像中烟粉虱、主要杂虫以及背景的颜色特征,深入分析,最终选择R、G、B三原色中的B分量为60作为最佳阈值,用RGB彩色图像分割的方法,有效的将烟粉虱目标与诱虫板背景、杂虫分离开来。对分割过程中产生的局部小连通区域进行了相应消除,提升烟粉虱目标分割的准确性。分割准确率可以达到97.8%。  相似文献   

面向对象多层次多尺度分割的农用大棚类型信息提取     

王乌云  李斐  哈斯图亚  哈申高娃 《中国农业大学学报》2024,29(8):223-236

为对不同农用大棚类型信息进行识别分类和精细化提取,以内蒙古河套灌区不同大棚类型为研究对象,基于Sentinel-2A卫星数据,采用面向对象结合多层多尺度分割技术和阈值分类方法,对大棚类型信息进行提取并对最终提取结果展开精度评价和分析研究。首先利用尺度参数估计（Estimation of Scale Parameter2, ESP2）方法进行了分层分割并优选出最佳分割尺度,在各层最优分割尺度上进行光谱、指数、几何、纹理等特征的提取与优化,获取最优特征组合;然后运用多层多尺度分割阈值分类方法提取不同大棚类型信息。结果表明不同大棚类型信息总体精度达94.8%,kappa系数达0.93。其中：塑料大棚的制图精度和用户精度分别为95.3%和96.6%;单屋面温室大棚制图精度和用户精度分别为88.5%和92.6%。基于多层多尺度分割分类的信息提取方法分别考虑了不同地物最优分割尺度,在不同地物各自的最优分割尺度上提取其信息,以抑制过度分割或亚分割现象,从而降低错分或漏分。因此,高分辨率卫星数据与面向对象多层多尺度分割分类的信息提取方法能够有效提高大棚类型信息提取精度,且能为地物信息精细提取技术体系提供一定参考思路。  相似文献   

基于视差图像的重叠果实图像分割算法   总被引：3，自引：0，他引：3  

彭辉  吴鹏飞  翟瑞芳  刘善梅  吴兰兰  景秀 《农业机械学报》2012,43(6):167-173

为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。  相似文献   

基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴刚  谭彧  郑永军  王书茂 《农业机械学报》2012,43(Z1):266-270

针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法.通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效地检测出直线参数,且处理时间在100 ms左右.  相似文献