农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验     

赵建柱  高明远  马晨旭  王志策  黄莹  黄韶炯 《农业机械学报》2018,49(11):358-364

常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于SimMechanics与SimHdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1.90mm,响应时间为0.228s,极限状态下平衡时间为2.98s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49.3%,响应速度提高了45.8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0.328s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1.14°,最大均方根误差为0.299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。  相似文献   

胶乳分离机的检测     

宋宗灼  周永齐 《热带农业工程》2003,(1):28-28

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电主轴四轴联动中两个关键技术研究     

杨帆 《湖南农机》2013,40(3):132-133

为了提高高速列车摩擦片安装孔的加工精度和加工效率,提出一套针对高速列车摩擦片安装孔钻削的新式电主轴四轴联动钻床的研究方法。以被钻削的高速列车摩擦片安装孔的尺寸规格、钻削孔的位置分布精度、钻削深度、尤其高速列车摩擦片材料特性为依据,总体规划和设计机电结构。文章着重研究电主轴的动平衡以及电磁耦合问题,并提出了行之有效的解决措施,达到了提高电主轴四周联动钻削机床的制造精度,运转平稳性。  相似文献   

自动平衡装置的平衡机理探讨     

肖裕君  谭青  李镔桦 《农机使用与维修》2013,(5):12-14

旋转机械的不平衡振动问题一直是机械行业的重要课题,自动平衡是解决不平衡振动的方案之一。本文通过单盘转子过临界转速下的自动定心现象分析,并探讨金属圆球在盘内移动的自动平衡(减振)机理。  相似文献   

LM2500+燃气发生器动平衡方法改进     

王朋飞  王猛  雷狮子  王浩然 《油气储运》2023,(5):586-591

LM2500+燃气发生器中修时，高压压气机和高压涡轮的重点有可能同向安装，试车时由于转子不平衡，将导致振动过大。针对该机型采用的动平衡方法需消耗较多燃料、花费更多工时的不足，为降低试车期间动平衡作业的成本，提升工作效率，对传统的试车环境进行改造，在转子上粘贴作为键相标识的反光带，加装适用于该机型的键相采集设备和信号处理设备，并将键相信号与振动信号相融合，从而获取相位数据，开展矢量法动平衡。经过试车过程的实例测试，加装的相关设备能够满足数据采集和处理的需求，在此基础上进行的矢量法动平衡有效减少了启机测试次数，降低了物力和人力的消耗，保障了试车工作的顺利开展。未来可将该改进方法扩展至天然气长输管道压气站现场及其他类似工作场所，为LM2500+燃气发生器在不同环境下的动平衡作业提供借鉴。（图5，参22）  相似文献   

空间异面交错滚筒系统现场动平衡试验台设计     

于治武  李宇  李耀明  王新忠  唐忠 《农机化研究》2023,(3):88-93

为探索联合收割机空间异面交错多滚筒系统在复杂传递下的动平衡问题，以国产横置切流与纵置轴流组合式多滚筒谷物联合收割机的空间异面交错脱粒系统为研究对象，设计了一种空间交错的多滚筒试验台及其配套的电路控制系统。试验台主要用于测试脱粒滚筒在多种工况下的动平衡，可以实现对长轴滚筒的现场动平衡试验、短轴滚筒动平衡试验以及多滚筒并联时的动平衡试验。工作时，各个脱粒滚筒之间的传递方式包括带传动、链传动和锥齿轮传动，也可以根据所研究的侧重点和方向改变相应的传递方式。此外，脱粒滚筒系统内部各个转动单元均在不同平面内传递动力，组成了一个空间异面交错结构，这对空间异面交错系统的动平衡研究具有重要意义。  相似文献