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91.
用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先,将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器,建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型,并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段;其次,利用数值方法求解该动力学模型,分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态;最后,进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验,结果表明,机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致,验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。 相似文献
92.
农机发动机曲轴属于复杂零部件,在加工时需要采用数控加工方法。数控机床加工时首先要进行编程,而曲轴形状比较复杂,在编程之前要对零件的曲面形状进行分析,然后通过插补技术得到驱动电机的控制点。为此,引入了Pro/E建模软件对曲面进行建模,采用NURBS曲线插补技术对零部件的曲面形状进行拟合,然后利用UG软件对加工轨迹进行仿真,进而对加工过程的切削参数进行优化。为了验证方案的可行性,对发动机曲轴零部件进行了建模和刀具轨迹仿真,结果表明:该方案可以成功实现曲轴零部件加工的刀具轨迹仿真。最后,对两种不同的插补算法产生的加工误差进行了比较,进一步验证了NURBS曲线插补算法的可靠性。 相似文献
93.
荸荠去皮机设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对荸荠(Eleocharis dulcis(Burm. f.) Trin.)外形不规则以及去皮损失大、去不净的问题,采用平刀去顶芽、斜刀去底部、圆弧刀去侧皮的组合切削方式,设计1种荸荠去皮机。通过对荸荠外形参数的测量与建模,拟合得到荸荠外轮廓曲线,确定刀具的结构参数范围。基于3D打印技术,采用单因素试验,确定了切削速度、底面斜刀倾角与长度、侧面圆弧刀弦长对去皮损失率与去净率的影响,优化得到了适宜的结构参数与运动参数,在转速为40 r/min、底面斜刀倾角为82°、底面斜刀长度为14 mm、侧面圆弧刀弦长为22 mm(直径42.75 mm)的条件下,去净率达到93%,损失率为24.4%,显著高于人工去皮与机械摩擦去皮。 相似文献
94.
针对云南省丘陵山地中马铃薯种植区地形复杂、土壤黏性较大、培土阻力大等特点,在现有市场培土器的基础上对其进行仿生优化设计,目的是为了减小培土过程中的阻力,降低微耕机功率消耗。前期工作包括对马铃薯种植区的耕作条件及土壤相关数据的采集,以及农机市场的调研等。然后利用Creo软件对培土器进行三维建模,进行导曲线拟合优化,添加仿生凸包。该培土器的设计适用于60～75 cm的垄距作业,通过仿生优化之后,有效减小了土壤的黏附,降低了450 N的培土阻力,减阻率达到37.5%,培土效果符合相关的马铃薯种植农艺要求。 相似文献
95.
蛋白质结构的预测及其应用 总被引：2，自引：0，他引：2
蛋白质结构的预测是结构基因组学的重要研究内容,本文就蛋白质结构预测的方法和应用进行了综述,介绍了比较建模、折叠识别、从头计算等3种方法及其在结构基因组学研究、药物设计、蛋白质设计中的应用,并且对蛋白质结构预测存在的主要问题进行了讨论,指出了今后蛋白质结构预测研究重点在于优化比对算法和计分函数以及膜蛋白的结构预测. 相似文献
96.
根据"十五"期间江苏经济最新统计数据,运用熵值法对江苏省的苏北、苏中、苏南三大区域经济进行综合评价;同时建立拓展的离散灰色增量模型,对"十一五"期间江苏三大区域的经济发展进行分析和预测。 相似文献
97.
本通过对海洋渔业专业学生的“数学建模”课程中教学插件的选编原则和途径及教学的方法进行探讨,提出了从专业成果、实验结果和辅导材料中选编相应的有专业背景的教学插件,即有利于调动学生的学习积极性,也有利于提高他们在专业研究方面的数学素养。 相似文献
98.
结合1994～1998年甘肃农业大学大学生数学协会数学建模讨论班的实践经验,提出了：高等农林院校数学素质教育内容应包括数学基础教育、数学建模教育、数学建模实践3方面;数学建模教育的形式是“讨论班”;数学建模能力巩固、提高的方式是数学建模竞赛;要培养真正合格的素质型建设人才必须在大学期间参加适当的数学建模实践。并指出只有更多的专家、教授、学者参与到数学素质教育中来,使专业与数学教育真正相结合,数学建模教育乃至数学素质教育的口的才能真正实现。 相似文献
99.
时序建模及其在农药降解动态模拟中的应用 总被引：5，自引：0，他引：5
用数学方法对农药残留量进行预测预报及动态模拟，对于合理使用农药，加强环境保护具有重要意义。作者用时间序列分析的理论与方法，研制农药残留定量预测模型，给出参数估计，提出非平稳时序叠合模型，对农药降解规律进行动态模拟，并以剩余平方和作为优化住民其他方法进行比较。实例计算结果表明：时序模型预测值与实测值拟合程度优于其他模型，简便实用。 相似文献
100.