电液伺服油气悬架加载系统控制方法     

张辉  何景峰  韩俊伟 《农业机械学报》2009,40(6)

针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系.为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节.仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性.  相似文献   

1-wire技术在温室集成控制系统中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

鲁正林  陈一飞  孙倩  左永帅  陈学良 《农业机械学报》2009,40(Z1)

简述了基于1-wire技术的控制网络.根据温室环境的特殊要求,分析了控制集成技术的特点,并讨论了温室控制系统中采用1-wire控制网络的性能及相关集成技术.根据温室的控制要求,利用1-wire技术构建了温室控制系统.  相似文献   

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系     

沈刚  黄其涛  何景峰  丛大成  韩俊伟  皮亚东 《农业机械学报》2009,40(6):37-42

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。  相似文献   

PLC在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘凯  辜松 《农机化研究》2009,31(12)

在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系统;同时,介绍了系统的构成及工作原理,给出了系统状态转移图以及提高精度的各项措施.该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了精度和成本.  相似文献   

基于脉宽调制的变量喷药技术控制系统   总被引：4，自引：1，他引：3  

随顺涛  朱瑞祥  王丽丽 《农机化研究》2009,31(4)

针对机组行走速度变化和施药机械施药量不能满足农艺要求的问题,设计了一种基于脉宽调制的变量喷药控制系统.该系统可根据车速的变化,由电子控制单元实时调整脉宽调制信号的占空比,进而控制脉宽,调制喷头的喷药量,实现了依据车速变化的变量施药作业.其目标是提高农药利用率,减轻化学物质对农业生态环境的污染.  相似文献   

基于Modbus协议的无线灌溉控制系统研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙刚  郑文刚  赵春江  申长军  周平  吴文彪 《节水灌溉》2009,(10)

为了降低布线和施工成本,提出了一种基于Modbus协议的无线灌溉控制系统.该系统实现了监控中心与采集控制节点的无线通信,相互通信遵循Modbus协议.监控中心工控机上运行的灌溉控制系统软件对采集控制节点进行灌溉控制并实现现场传感器数据的采集.该系统已经在北京郊区安装使用,现场实际应用表明系统运行可靠,达到设计目的.  相似文献   

农村灌溉智能IC卡控制技术推广     

杨志锋 《农机科技推广》2009,(8):50-50

农村机井灌溉电能收费系统是针对农田灌溉中计量误差大、管理难、收费难等突出问题,而引入的一种计费控制系统。通过在IC卡上预存费用,在计费控制器上通过插卡、刷卡方式,实施开机供水和拔（刷）卡停机断水,以主动预付费的方式,改变了以前用水（电）后催交水电费难的局面,责任主体明确,按量付费明白。通过机井配套农业灌溉计量智能IC卡控制技术,实现准确计量,以量收取灌溉水电费,  相似文献   

猪舍生态环境监测和清洁控制系统的设计   总被引：2，自引：2，他引：0  

王斌  刘雪梅  张国强  王卫军 《农业工程学报》2020,36(3):55-62

针对中小型养殖场的实际需求,该文以可编程控制器(programmable logic controller,PLC)为核心控制器,设计了一套生态环境监测和清洁自动控制系统,主要研究了对猪舍内温湿度、氨气浓度等生态环境参数的检测和调控方法。为实现对温度的精确测量,设计了简单的电阻—电压转换电路,并对温敏电阻采用分段线性化措施,使测温精度达到±0.2℃。为实现猪舍内多个区域的环境参数的合理检测,采用了多传感器自适应加权平均融合算法,并给出了该算法的PLC程序设计方法。试验数据表明:采用数据融合算法时,在20℃左右时,猪仔生活区温度测量值的总方差最小值为0.0125,而采用算术平均值时方差为0.8562;在氨气浓度为15 mg/m3左右时,采用数据融合算法时整个猪舍氨气浓度测量值的方差最小值为0.0406,而采用算术平均值时方差为0.9548。这表明采用数据融合算法后,各区域参数测量值的方差远小于采用算术平均时的方差。试验过程中该系统运行可靠,达到了设计目的。该系统结构简单,易安装、调试和维护,成本低,能极大降低工人劳动强度,节省人力,能减少环境污染,特别适合于中小型养殖企业,具有较高的应用价值。  相似文献   

SF2104拖拉机自主行驶与作业控制方法   总被引：8，自引：7，他引：1  

吴才聪  王东旭  陈智博  宋兵兵  杨丽丽  杨卫中 《农业工程学报》2020,36(18):42-48

针对农业机械无人化作业的应用需求,该研究基于SF2104动力换向线控底盘拖拉机和全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),研发了拖拉机自主行驶与作业控制系统。该系统针对田内直线作业与地头转弯,采用分层控制思想,将控制系统划分为规划层、控制层和执行层。规划层生成U形转弯所需的路网数据,控制层进行拖拉机横向控制、速度控制、转弯控制、机具升降控制、当前路径更新及终止作业等行为决策;执行层负责以上行为的配置执行。拖拉机挂载深松机进行深松作业,并与有人驾驶深松作业进行对照。结果表明,拖拉机自主行驶与作业控制系统的平均横向偏差为4 cm,平均作业速度及其平均标准差分别为1.66和0.09 m/s,稳定作业时发动机转速的平均标准差为7.9 r/min,机具位置的平均极差为23.8,均优于有人驾驶。该研究初步实现了拖拉机的自主行驶与作业,有助于解决农村劳动力紧缺问题。  相似文献   

基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究     

姚会娟  刘振华  左浩 《农机化研究》2022,44(1):142-145

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统...  相似文献