基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现          下载免费PDF全文

孙永芳 《农业工程》2022,12(2):43-47

针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案。该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心。通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析,结果表明该系统可满足用户的实际使用要求。   相似文献   

南疆地区塑料大棚温湿度控制系统的设计与试验     

孙立峰  胡灿  马少辉 《农机化研究》2015,(5)

针对南疆地区昼夜温差大、干旱沙漠化的自然气候条件和塑料大棚温湿度控制系统匮乏的状况,采用模块化的设计方法,从硬件和软件两个方面,设计了一种以STC89C54单片机为核心的温湿度控制系统,并进行了测试试验。结果表明:昼夜温差为19℃、外界湿度差为17%时,控制系统可以使塑料大棚内温度保持在25~2 8℃,湿度在5 0%~6 0%的适宜大部分农作物的范围内变化。系统设计经济实用、电路结构简单合理、程序运行稳定可靠,可满足南疆地区塑料大棚作业过程中对温湿度控制的要求。  相似文献   

智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术   总被引：2，自引：0，他引：2  

孙承庭  胡平 《农机化研究》2016,(8):179-183

自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切。为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强。  相似文献   

山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计   总被引：5，自引：0，他引：5  

王涛  杨福增  王元杰 《农机化研究》2014,(7)

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。  相似文献   

自动集蛋装置的研究与设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

李彦蓉  王爱民  张海云 《农机化研究》2014,(12)

简述了养殖业自动化的意义及重要性,详细介绍了自动集蛋装置机械系统和控制系统的结构组成及工作原理。自动集蛋装置的传动系统采用螺旋副及二级液压缸,控制系统采用89C51单片机和步进电机。整套装置工作协调,实现了集蛋装置的准确定位以及不同高度鸡蛋的自动收集。  相似文献   

多回流式变量喷药控制系统设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

王相友  胡周勋  李学强  李少川  盖金星  王法明 《农业机械学报》2019,50(2):123-131

针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度来改变喷药流量,实现变量喷药。该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高。同时设计了该系统的硬件和软件,并对该控制系统进行了液位标定与喷药精度试验。液位标定试验中,对不同液位对应的药液容积进行了标定,其标定模型决定系数R2为0. 994;流量控制精度试验中,单个喷头的目标流量与实际流量相差不大,其相对误差不大于4. 1%;喷药量控制试验中,喷药流量可随速度变化而变化,但其设定喷药量与实际喷药量相差不大,相对误差在6%以内,实现了变量喷药,且控制精度较高。  相似文献   

热泵式低温循环谷物干燥机控制系统设计与试验     

陈坤杰  左毅  李和清  戚超  刘浩鲁  贲宗友 《农业机械学报》2021,52(5):316-323

针对以空气源热泵为热源系统的低温循环谷物干燥机存在的一体化控制程度不足问题,设计了一种热泵式低温循环谷物干燥机控制系统。为实现低温循环谷物干燥机和热泵系统的一体化控制,利用可编程逻辑控制器（PLC）技术进行硬件电路设计和软件设计,系统实现了谷物干燥过程的自动和手动等多模式控制,并支持干燥参数的人工调节和设置、谷物含水率及干燥温度的实时监控等功能。试验表明,干燥机在不同模式下均工作正常;所开发的逻辑控制系统具有自动化程度高、稳定性好、安全性高等优势。稻谷干燥试验表明,在不同环境温度下,热泵热风温度平均误差为0.95℃,标准差为0.93℃,系统具有较好的控制精度与稳定性,粮食温度稳定在33℃左右,满足低温循环式谷物干燥机的作业要求。  相似文献   

计算机自动化控制系统在棉田滴灌中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

张玉和  徐洪泽  王军 《新疆农垦科技》2003,(2):32-34

通过计算机控制系统，利用各种传感器，自动采集、监测农田土壤水分、土壤温度、大气温度、大气相对湿度、田间水分蒸发量和土壤全盐含量等农田环境参数，根据这些参数结合数学模型可预报需灌时日和需灌水量，显示有关农田温度、湿度变化状况，为自动化灌溉系统提供控制信息、传递控制信号，并结合作物需水规律实施灌溉，为棉花的生长提供科学合理的灌溉方案，实现降低劳动强度，增加棉花生产效益的目的。  相似文献   

单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报)——磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析     

王卫星  鲁楠  傅立思  周启龙 《农业工程学报》1996,12(1):91-95

进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。  相似文献   

基于GPS和GIS的变量施水控制系统设计     

杨青  庞树杰  李勇军  杨术明 《农业机械学报》2006,37(12):126-129

应用单片机、GIS、GPS等技术设计了一种变量施水控制系统。采用AT89C51单片机,基于JupiterGPSOEM开发GPS接收机,选择IC卡作为GIS数据传递的媒体,并根据矢量关系提出了一种基于点线距离的数据查询算法。当施水机在田间作业时,系统能进行位置判断、地块识别,以及查询土壤属性数据或处方数据,并能结合机械行走速度、施水幅宽等计算出某一时刻的应施水量,向控制器发出指令,实现适时适量施水。  相似文献